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J-GLOBAL ID：200901081569152320   Update date: Dec. 18, 2024

Hashimoto Hideki

ハシモト ヒデキ | Hashimoto Hideki
Affiliation and department：
Chuo University Faculty of Science and Engineering

About Chuo University Faculty of Science and Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://hlab.r.chuo-u.ac.jp/
Research field  (5)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (4)： 知能機械 ,  ロボティクス ,  Electrical Engineering ,  Control Engineering
Research theme for competitive and other funds  (29)：
  • 2020 - 2023 Estimation of Human Sleepiness based on Intelligent Spaces and Machine Learning
  • 2014 - 2017 Research on acceleration of sports ability via body schema update using virtual limb
  • 2012 - 2014 ICTとロボティクスの融合による空間知能化の構築
  • 2006 - 2007 高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究
  • 2006 - 2007 Research on control of mobile robot cooperating with environment embedded sensors
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Papers (334)：
  • Ryosuke Kimoto, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Silent Speech Recognition Using Facial Surface EMG. Proceedings of 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024
  • Koya Negishi, Kazuya Tsubota, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Non-Contact Blood Pressure Estimation using Wi-Fi Channel State Information. Proceedings of 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024). 2024
  • Yusuke Sakuma, Kohei Takashima, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Magnetic Absolute Encoder with Magnet of Different Magnetic Flux Densities and AMR Sensors. Proceedings of 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024). 2023
  • Ryota Fujita, Mitsuo Yasushi, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Driver Drowsiness Detection Using a Gyroscope Attached to a Seatbelt. 2023
  • Fumiya Itagaki, Soichiro Nagata, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Tracked-Wheeled Inverted-Pendulum Mobile Robot Control Considering Uneven Terrain. Proceedings of The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023). 2023
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MISC (8)：
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Patents (9)：
  • 導通検査方法及び導通検査装置
  • 導通検査治具、導通検査装置及び導通検査方法
  • 導通検査治具、導通検査装置及び導通検査方法
  • 導通検査治具、導通検査装置及び導通検査方法
  • 導通検査方法
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Books (32)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • (雑誌)英語教育|rn|「ロジックの力で」
    大修館 2013
  • モバイル社会の未来|rn|「変わらない風景」
    NTT出版 2013
  • (雑誌)草のみどり第257号|rn|「大学院に行くべきか?」
    中央大学父母連絡会 2012
  • ロボット情報学ハンドブック
    株式会社ナノオプトニクス・エナジー 2010
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Lectures and oral presentations  (661)：
  • 弾性ハンドルを有する人間協調型移動ロボットの振動抑制制御
    (ロボット学会 2024)
  • ニューラルネットワークを用いたモータ内のコイルの温度推定
    (電気学会産業応用部門大会 2024)
  • 誘起電圧オブザーバによるセンサレス制御の高精度化
    (電気学会産業応用部門大会 2024)
  • 倒立二輪型荷物搬送ビークルのトルク配分による人間協調制御に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • モータの高トルク化のためのコイル温度推定に関する研究
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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Education (6)：
  • 2015 - 2017 Kyoto University of Art and Design Faculty of Art and Design
  • 1984 - 1987 The University of Tokyo Graduate School of Engineering 電気工学専攻
  • 1982 - 1984 The University of Tokyo Graduate School of Engineering 電気工学専攻
  • 1977 - 1981 The University of Tokyo Faculty of Engineering 電気工学科
  • 1974 - 1976 桐朋高等学校
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Professional career (2)：
  • 工学修士 (東京大学)
  • 工学博士 (東京大学)
Work history (11)：
  • 2014/03 - ブダペスト工科経済大学客員教授
  • 2010/04 - 2013/03 名古屋大学客員教授
  • 2010/11 - 2012/03 首都大学東京客員研究員
  • 2009/11 - 2012/03 Seoul National University,Distingushed Visiting Scholar
  • 2010/05 - 2011/05 ブダペスト工科経済大学客員教授
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Awards (31)：
  • 2021/12 - The Society of Instrument and Control Engineers 部門学術業績賞
  • 2020/06 - IEEE The 13th International Conference on Human System Interaction (HSI 2020 ) Best Paper Award Bilateral Haptic Feedback for Different Working Ranges by Transmission of Force Information
  • 2013/11 - IROS The IROS Silver Jubilee Anniversary Distinguished Service Award
  • 2010/03 - 計測自動制御学会 SI2009優秀講演賞-第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 2009/12 - ACA ACA Appreciation Award
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Association Membership(s) (8)：
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  日本感性工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本e-Learning学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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