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J-GLOBAL ID：200901084199233308   Update date: Sep. 13, 2024

YAMAZAKI Kimitoshi

ヤマザキ キミトシ | YAMAZAKI Kimitoshi
Affiliation and department：
Shinshu University Interdisciplinary Cluster for Cutting Edge Research Research Center for Social Systems

About Shinshu University Interdisciplinary Cluster for Cutting Edge Research Research Center for Social Systems


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.ais.shinshu-u.ac.jp
Research keywords  (3)： Intelligent Robots ,  Recognition ,  Manipulation
Papers (131)：
  • Naoki Kosaka, Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki. Real-Time Optimal Control of Automatic Sewing Considering Fabric Geometric Shapes. Mechatronics. 2023. 94. 17. 1100-1111
  • Kenta Tabata, Tokuo Tsuji, Atsushi Kawakubo, Riku Kobayashi, Takayuki Yamabe, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura, Kimitoshi Yamazaki, Tatsuya Ishiti, Tetsuyou Watanabe. Integrating force and vision feedback for flexible assembly system. Advanced Robotics. 2023. 37. 4. 1-12
  • Kyoto Nozaki, Ying Changjian, Yuichiro Matsuura, Kimitoshi Yamazaki. Manipulation Planning for Wiring Connector-Attached Cables Considering Linear Object’s Deformability. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 4. 399-409
  • 岡田佳都,山崎公俊. ロボットシステムとROS. 機械の研究. 2023. 75. 6. 415-422
  • Takuya Iwasaki, Yutaka Takase, Solvi Arnold, Keisuke Takeshita and Kimitoshi Yamazaki. Online Motion Planning Based on Swept Volume Search with Replanning Using Sequential Quadratic Programming. Advanced Robotics. 2023. 37. 12. 737-750
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Books (4)：
  • Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
    Springer 2019
  • センサフュージョン技術の開発と応用事例
    技術情報協会 2019
  • 実用ロボット開発のためのROSプログラミング
    森北出版 2018
  • Autonomous 3D Shape Modeling and Grasp Planning for Handling Unknown Object
    IN-TECH 2010
Education (2)：
  • 2002 - 2007 University of Tsukuba
  • University of Tsukuba
Professional career (1)：
  • Ph.D. in Engineering (University of Tsukuba)
Work history (12)：
  • 2024 - 信州大学工学部 学部長補佐
  • 2017 - 2021 信州大学学術研究院工学系 准教授
  • 2021 - 信州大学学術研究院工学系 教授
  • 2018 - 2019 信州大学食農産業イノベーション研究センター センター長
  • 2016 - 2019 産業技術総合研究所 客員研究員
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Awards (12)：
  • 2023 - 日本ロボット学会誌論文賞
  • 2023 - HSRコミュニティ優秀論文賞
  • 2023 - 第28回ロボティクスシンポジア優秀賞
  • 2021 - 日本ロボット学会特別賞
  • 2019 - The Most Influential Paper over the Decade Award, IAPR MVA2019
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Association Membership(s) (5)：
計測自動制御学会 ,  IEEE ,  情報処理学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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