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J-GLOBAL ID：200901087951681012   Update date: Jan. 23, 2025

Ohka Masahiro

オオオカ マサヒロ | Ohka Masahiro
Affiliation and department：
Reitaku University Faculty of Engineering

About Reitaku University Faculty of Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://www.reitaku-u.ac.jp/
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (7)： Robotics ,  Virtual Reality ,  Actuator ,  Sensor ,  Complex Science Systems ,  Psychophysics ,  Tactile
Research theme for competitive and other funds  (29)：
  • 2022 - 2025 Creation of a New Unified Theory of Tactile Sensation for VR Innovation –Gestalts of Tactile, Heat and Pain Senses–
  • 2022 - 2025 Emotion control through tactile record and playback systems based on tactile scores
  • 2019 - 2021 触覚のGestaltが生み出す仮想表面の材質感制御
  • 2018 - 2019 ウェアラブルな運動錯覚利用リハビリテーションシステムの開発
  • 2017 - 2019 運動錯覚による革新的リハビリテーション
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Papers (146)：
  • Hiraku Komura, Tomoya Mochizuki, Kyohei Yamashita, Masahiro Ohka. Basic investigation of velvet hand illusion using a dot matrix for haptic display development. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 2025. 19. 1
  • Hiraku Komura, Takeshi Nozawa, Masakazu Honda, Masahiro Ohka. Investigation of kinesthetic illusion of biceps brachii muscle using a miniature voice coil motor. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 2024. 18. 5
  • Keisuke Watanabe, Yandong Chen, Hiraku Komura, Masahiro Ohka. Tangential-force detection ability of three-axis fingernail-color sensor aided by CNN. Robotica. 2023. 19. 4
  • ISOGAI Toya, KOMURA Hiraku, OHKA Masahiro. Wire diameter influence on the Velvet Hand Illusion's Gestalt effect. The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP. 2023. 2023. IIPC-5-8
  • KOMURA Hiraku, CHEN Yandong, OHKA Masahiro. Estimation of Finger Posture and Fingertip Force by Nail Color Tactile Sensor. The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP. 2023. 2023. IIPC-5-13
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MISC (130)：
  • 小村 啓, 大岡 昌博. 触覚ディスプレイの技術動向 : 対象物体の表面と指の間に生じるトライボ現象を演出する試み-Survey of Tatile Display Technologies : Control Method of Tribology Phenomena Caused by Contact between Object Surface and Finger Pad-特集 触覚技術とトライボロジー. トライボロジスト = Journal of Japanese Society of Tribologists / 日本トライボロジー学会 編. 2024. 69. 8. 572-577
  • 小村啓, 大岡昌博. 振動刺激で生起する運動錯覚を強化のための映像提示方法の検討. バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2023. 44th (CD-ROM)
  • 大岡昌博, CHEN Yandong, 齊藤詢也, 小村啓. Tactile record and playback system using fingernail three-axis sensors. 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 小村啓, 大岡昌博. Development of a Visual Feedback System Using HMD for Kinesthetic Illusion Control Induced by Tendon Vibration Stimulation. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 齊藤詢也, 小村啓, 大岡昌博. Three-axis Tactile Sensor for Tactile Record and Playback Systems. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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Patents (1)：
  • 触覚ディスプレイ装置,多自由度アクチュエータ,及びハンドリング装置
Books (3)：
  • ロボット用触覚センサの設計法 : 実用ロボット・VR・触覚ディスプレイ開発へ向けて
    科学情報出版 2020 ISBN:9784904774915
  • アクチュエータ研究の最前線
    エヌ・ティー・エス 2011
  • アクチュエータ工学/第13章 触覚ディスプレイ装置におけるアクチュエータ技術
    養賢堂 2004
Lectures and oral presentations  (203)：
  • Educidation of Velvet Hand Illusion using LABNIRS toward a New Haptic Display
    (MHS2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatoronics and Human Science (MHS) 2019)
  • LABNIRS によるVHI 発生時の脳賦活状態の計測
    (第24年回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2019)
  • 運動錯覚の惹起のために与える振動刺激の周波数と腱の固有振動数の関連性の解明
    (第24年回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2019)
  • VHI の機序解明に向けた材質感次元によるVHI 感の評価
    (日本機械学会2019年度年次大会 2019)
  • 上腕二頭筋の運動錯覚生起のためのアクチュエーション条件
    (日本機械学会2019年度年次大会 2019)
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Education (1)：
  • - 1986 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Engineering Doctor (Nagoya University)
Work history (9)：
  • 2017/04/01 - 現在 Nagoya University Graduate School of Informatics Department of Complex Systems Science 5 Professor
  • 2009/04/01 - 2017/03/31 Nagoya University Graduate School of Information Science Department of Complex Systems Science Professor
  • 2009/04/01 - Nagoya University, Professor
  • 2007/04/01 - 2009/03/31 Nagoya University Graduate School of Information Science
  • 2007/04/01 - 2009/03/31 Nagoya University Graduate School of Information Science Department of Complex Systems Science Associate professor
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Awards (20)：
  • 2019/12/04 - IEEE 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper
  • 2017/12/06 - Best paper
  • 2017/11/17 - 日本機械学会 日本機械学会創立120周年記念功労表彰
  • 2016/04/06 - Universiti Teknikal Malaysia Melaka Best Paper
  • 2016/01/12 - 日本機械学会 日本機械学会フェロー
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Association Membership(s) (4)：
The Virtual Reality Society of Japan ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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