Nakanishi Hiroaki

ナカニシヒロアキ | Nakanishi Hiroaki

Affiliation and department：
Job title： Research Associate
Homepage URL (1)： http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/ja/

Research field (6)： Aerospace engineering , Mechanics and mechatronics , Sensitivity (kansei) informatics , Soft computing , Intelligent robotics , Perceptual information processing

Research keywords (7)： Unmanned Aerial Vehicle , 自律飛行制御 , 学習・適応 , インテリジェント制御 , autonomous flight control , Intelligent control , Nonlinear System

Research theme for competitive and other funds (22)：

2020 - 2022 Positioning system using spread spectrum sound for decentralized control of multi small robots
2018 - 2021 ロータフラップ角制御による超ロバストなスタビレス無人ヘリコプタの実現
2015 - 2018 Development of Stabilizer-less Unmanned Helicopter and Flight Control System Based on Understanding of Stabilizer's Effect
2012 - 2015 Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopter
2009 - 2011 Environmental Adaptive Flight Control for Autonomous Aero-robot Base on Order and Hierarchy Formation

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Papers (137)：

中西弘明. ロータ空力特性における天井壁効果のモデル化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 328-331
小坂海晴, 安江成輝, 椹木哲夫, 中西弘明. 状況認識モデルのフレーミングに基づくコーチングの談話構造分析. 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム. 2023. C1-6
金栄世, 椹木哲夫, 中西弘明. 情報過負荷が意思決定に及ぼす影響に対するプロスペクト理論に基づく効用関数を用いた分析,. 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム. 2023. C2-2
小池智裕, 安江成輝, 椹木哲夫, 中西弘明. TextRank に基づく協同学習の会話における理解状態の解析. 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム. 2023. C1-5
多田浩嗣, 中西弘明. ガウス過程動的モデルの潜在空間における動的時間伸縮を用いた動作解析. 第24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集. 2023. 3401-3405

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MISC (212)：

西本佳樹, 中西弘明, 椹木哲夫. 産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 465-470
岡本幸大, 中西弘明, 椹木哲夫. 切替およびジャンプを含むシステムに対する随伴変数法による感度解析と最適化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 771-776
高橋柊斗, 亀井健佑, 安江成輝, 中西弘明, 椹木哲夫. 特異スペクトル変換とハイブリッドシステムモデルに基づく操作解析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 703-706
安江成輝, 椹木哲夫, 中西弘明. 鋼板加工工程における熟練者の注意配分特徴が生産性に及ぼす影響の機能共鳴解析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 619-626
多田浩嗣, 中西弘明, 椹木哲夫. 判別性向上を意図したガウス過程動的モデルの学習. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 963-968

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Books (5)：

ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
Encyclopedia of Control Systems
ASAKURA 2015
ロボットテクノロジー
オーム社 2011
Rescue Robotics -DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue-
Springer London 2009
ニューラルネットワーク計算知能
森北出版 2006

Lectures and oral presentations (24)：

人と機械が協働するための理論づくりとインタフェース
(京大式 Think-up Camp! 2023)
空のフィールドロボットとしての無人航空機:ドローン
(ふれデミックカフェ 2021)
自律型無人航空機とその応用
(フィールドロボティクスの最前線-産業に貢献するロボットの開発とその先端制御技術- 2019)
自律型無人航空機とその応用
(大学生グローバルベンチャーコンテスト2019ss in 京都 2019)
自律型無人ヘリコプタの開発とその応用に関する研究
(航空機産業会セミナー 2018)

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Works (2)：

産業用無人ヘリコプタの飛行制御に関する研究
2005 -
大都市大震災軽減化特別プロジェクト
2002 -

Education (3)：

2002 - Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics
- 1994 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Engineering
- 1992 Kyoto University Faculty of Engineering Department of Aeronautical Engineering

Professional career (2)：

Doctor of Engineering (Kyoto University)
Master of Engineering

Work history (3)：

2006/08 - 現在 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering and Science
1996/04 - 2006/08 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics
1994/04 - 1996/03 NEC Corporation

Awards (20)：

2022/03 - ヒューマンインタフェース学会論文賞産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース: 正射影画面生成およびポインティング操作機能の開発と評価
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020 優秀講演賞
2020/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 SSI2020 優秀論文賞
2019/04 - 文部科学省平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞産業用無人ヘリコプタの制御装置の開発
2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017 優秀講演賞

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Association Membership(s) (6)：

Human Interface Society , The Robotic Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers , IEEE , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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