- 2003 - ー 佐世保高専 非常勤講師
- 2001 - 2002 Kyushu Institute of Technology School of Engineering
- 1998 - 2000 九州大学大学院工学研究科 教授
- 1998 - 2000 Faculty of Engineering, Kyushu University, Professor
- 2000 - - 九州大学大学院工学研究院 教授
- 2000 - - Faculty of Engineering, Kyushu University, Professor
- 1997 - 1999 Fukuoka University Faculty of Engineering
- 1997 - 1999 Faculty of Engineering, Fukuoka University, Part-time Lecturer
- 1984 - 1998 Kyushu University
- 1984 - 1998 Kyushu University, Professor
- 1976 - 1984 Kyushu University
- 1976 - 1984 Kyushu University, Associate Professor
- 1973 - 1976 Kyushu University
- 1973 - 1976 Kyushu University, Lecturer
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- 2008/06 - 2010/03 日本機械学会機械実用便覧改定第7版出版分科会委員(2008年 6月~2010年 3月)
- 2007/05 - 2009/05 日本工学教育協会理事・常任理事(2007年 5月~2009年 5月)
- 2007/04 - 2008/03 日本機械学会第85期評議員(2007年 4月~2008年 3月)
- 2007 - 2008 日本工学教育協会 副会長,理事
- 2003 - 2008 日本設備管理学会 評議員
- 2005/08 - 2007/07 特別研究員等審査会専門委員および国際事業委員会書面審査員,(2005年 8月~2007年 7月)
- 2006/05 - 2007/05 日本工学教育協会副会長(2006年 5月~2007年 5月)
- 2006/09 - 2007/03 日本工学教育協会評議員(2006年 9月~2007年 3月)
- 2003/04 - 2007/03 日本設備管理学会評議員(2003年 4月~2007年 3月)
- 2006 - 2007 Japanese Society for Engineering Education Vice-president
- 2003 - 2007 Society of Plant Engineers Japan Boardman
- 2002/04 - 2004/12 日本機械学会新版機械工学便覧改訂出版分科会編集小委員会 α2機械力学主査,(2002年 4月~2004年12月)
- 2003 - 2004 日本機械学会工学教育センター継続教育部会委員(2003年~2004年)
- 2002/10 - 2003/05 日本技術者教育認定機構平成14年度技術者教育プログラム認定試行のための審査長,(2002年10月~2003年 5月)
- 2001 - 2003 日本機械学会 評議員
- 2001 - 2003 Japan Society of Mechanical Engineers Boardman
- 2001/10 - 2002/05 (2001年10月~2002年 5月)
- 2000/05 - 2002/05 日本機械学会ジャーナル編集委員,(2000年 5月~2002年 5月)
- 2001/10 - 2002/03 平成13年度技術士試験委員(第1次試験),(2001年 10月~2002年 3月)
- 1998/04 - 2000/03 日本機械学会評議員,(1998年 4月~2000年 3月)
- 1997/01 - 1999/01 学術審議会専門委員(科学研究費分科会),(1997年 1月~1999年 1月)
- 1996/04 - 機械学会機械力学・計測制御部門部門長,(1996年 4月)
- 日本技術者教育認定機構平成13年度技術者教育プログラム認定試行審査員,
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- 2007 - 日本機械学会創立110周年記念功労者表彰
- 2007 - JSME 110 aniversary commemoration person of merit recognition
- 2006 - 日本工学教育協会特別教育士(工学・技術)
- 2006 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門,学術功績賞
- 2006 - The 2006 Annual Dynamic, Measurement and Control Award for Academic Achievement, The Dynamic Measurement and Control Division of The Japan Society of Mechanical Engineers
- 2001 - 日本機械学会フェロー
- 2001 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門部門功績賞
- 2001 - The 2001 Annual Dynamic, Measurement and Control Award for distinguished contributions to the advancement of division activity, The Dynamic Measurement and Control Division of The Japan Society of Mechanical Engineers
- 2001 - Fellow of Japan Society of Mechanical engineers
- 1995 - 日本機械学会論文賞
- 1995 - Paper Award of The Japan Society of Mechanical Engineers
- 1994 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門,部門貢献賞
- 1994 - The 1994 Annual Dynamic, Measurement and Control Award for distinguished contributions to the division activity, The Dynamic Measurement and Control Division of The Japan Society of Mechanical Engineers
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日本工学教育協会
, 日本設備管理学会
, 日本機械学会
, Japanese Society for Engineering Education
, Society of Plant Engineers Japan
, Japan Society of Mechanical Engineers