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J-GLOBAL ID：201001009328328867   Update date: Jul. 17, 2024

Yoshikawa Masahiro

ヨシカワ マサヒロ | Yoshikawa Masahiro
Affiliation and department：
Osaka Institute of Technology

About Osaka Institute of Technology


Homepage URL  (1)： http://assistive-device.org/
Research field  (4)： Medical and welfare engineering ,  Rehabilitation science ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (4)： 福祉工学 ,  義手 ,  ロボティクス ,  インタフェース
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • 2019 - 2021 先天性上肢形成不全児のための小型軽量の電動義手の開発
  • 2017 - 2021 Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of tools
  • 2016 - 2019 装飾義手の外観に把持機能を備えた軽量・低コストの電動義手の開発
  • 2015 - 2018 機能性とデザイン性を両立する軽量・安価な電動ハンド
  • 2013 - 2016 Development of upper limb prosthesis for promoting neurodevelopment of child with congenital upper limb deficiency
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Papers (50)：
  • Soya Yabu, Kotaro Shimizu, Masanori Morita, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa. Estimation of Ground Reaction Force Using Carbon Insoles with Piezoelectric Film Sensors and Force Sensing Resistors. Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023). 2023. 4355-4360
  • Sung-Gwi Cho, Shinnosuke Odan, Masahiro Yoshikawa, Kengo Ohnishi. Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm. Proc. SICE Annual Conference (SICE2023). 2023. 964-969
  • Masahiro Yoshikawa, Kazunori Ogawa, Shunji Yamanaka, Noritaka Kawashima. Finch: Prosthetic Arm with Three Opposing Fingers Controlled by a Muscle Bulge. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering. 2023. 31. 377-386
  • Tomoki Oda, Masahiro Yoshikawa. Table Tennis Prosthetic Hand Controlled Based on Distance Measurement Using a ToF Sensor. Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021). 2021. 4670-4973
  • Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara. Erratum: Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation (IEEE Trans. Med. Robot. Bionics (2020) 2:3 (374-381) DOI: 10.1109/TMRB.2020.3009861). IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2020. 2. 4. 507-508
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MISC (8)：
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Books (2)：
  • 限界突破を目指した最先端研究
    近代科学社 2016
  • 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
    エヌ・ティー・エス 2013
Lectures and oral presentations  (10)：
  • 無線ウェアラブル計測装置とインソール型計測装置を用いた歩行分析システム
    (第38回日本義肢装具学会学術大会 2022)
  • 医療・保健・福祉職における機器の安全基礎教育について
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
  • 振動触覚付き電動義手における能動的動作が身体認識や触知覚に及ぼす影響
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
  • 3Dプリント踵部ソールが主観評価に与える影響
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
  • M5StickC を用いたアナログセンサ入力可能な無線ウェアラブル計測装置
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 2021)
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Education (2)：
  • 2007 - 2010 University of Tsukuba
  • 1994 - 1998 Hokkaido University Faculty of Letters
Professional career (1)：
  • 博士(情報学) (筑波大学)
Work history (6)：
  • 2024 - 現在 Osaka Institute of Technology
  • 2021 - 2024 Osaka Institute of Technology
  • 2017 - 2021 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 システムデザイン工学科 准教授
  • 2016 - 2017 Osaka Institute of Technology Faculty of Engineering
  • 2013 - 2016 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science
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Awards (3)：
  • 2016 - 2016年"超"モノづくり部品大賞
  • 2010 - 日本人間工学会研究奨励賞
  • 2005 - 計測自動制御学会学術奨励賞
Association Membership(s) (4)：
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ,  JAPANESE SOCIETY OF PROSTHETICS AND ORTHOTICS ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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