Akira Kojima

コジマアキラ | Akira Kojima

Affiliation and department：
Job title：教授
Homepage URL (1)： https://akojima-lab.fpark.tmu.ac.jp/

Research field (3)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Control and systems engineering

Research keywords (5)： Control Engineering , むだ時間・分布定数系の制御 , 予見制御 , モデル予測制御 , ロバスト制御

Research theme for competitive and other funds (22)：

2021 - 2024 A design method of H-infinity control law for interval delay systems: application to various responsive systems
2018 - 2022 Synthesis of gain scheduled control systems based on nonlinear affine basis
2014 - 2018 A design method of preview control laws with uncertain information and its application to power grids/manipulator control systems
2000 - 2014 モデル予測制御法の開発
1996 - 2014 予見制御法の開発

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Papers (208)：

Akira Kojima. Characterization of bounded real lemma for multiple interval delay systems. Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2024, 2M1-3. 2024
Naoya Murasawa, Akira Kojima. Pedestrian Flow Model Considering Influence of Experiential Information in Route Selection. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 12. 485-495
Andika Aji Wijaya, Fitri Yakub, Rini Akmeliawati, Salem Aljazzar, Akira Kojima. Natural logarithm sliding mode control for vibration control application. Journal of Vibration and Control. 2023
Hayate Sugahara, Akira Kojima. Wide-area Persistent Coverage Control for Mobile Robots Considering Anisotropy of Sensory Range. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 10. 419-432
Naoya Murasawa, Toshiki Kurihara, Akira Kojima. Modeling of pedestrian flow considering biased route selection. Proc. of 22nd IFAC World Congress. 2023. 2491-2500

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MISC (24)：

原尚之, 児島晃. 目標値の先見情報を用いた補償入力のオンライン設計法. 東京都立科学技術大学紀要. 2006. 19. 35-39
青木芳正, 原尚之, 児島晃. H∞予見制御系の構成と実験的考察. 東京都立科学技術大学紀要. 2004. 18. 109-113
原尚之, 児島晃. 制約を有する連続時間線形系に対する補償入力の設計. 東京都立科学技術大学紀要. 2004. 18. 129-134
原尚之, 児島晃. H2予見制御系の構成と実験的考察. 東京都立科学技術大学紀要. 2003. 17. 149-152
児島晃, 石島辰太郎. 授賞論文「予見・遅れをともなう方策とH^∞制御」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞). システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌. 2003. 47. 7. II

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Books (4)：

次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和 (予見負荷周波数制御の設計法 5.6.2節)
オーム社 2019 ISBN:9784274507533
太陽光発電のスマート基幹電源化 : IoT/AIによるスマートアグリゲーションがもたらす未来の電力システム
日刊工業新聞社 2019 ISBN:9784526079559
Control in Time Delay and Dostributed-parameter Systems
2007 ISBN:9784339033168
機械工学便覧デザイン編 β6「制御システム」, むだ時間系の制御(2.6.1節,分筆)
日本機械学会 2006

Lectures and oral presentations (105)：

充電電力量を考慮したアシスト型負荷周波数制御系の性能解析
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
整数比区間むだ時間系の有界実補題の導出
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
排出ガス後処理システムにおける予測型触媒温度制御とロバスト性解析
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
2 自由度マニピュレータのゲインスケジュールドインピーダンス制御
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
センサ性能を考慮した二輪移動ロボット群の持続被覆制御
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)

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Education (3)：

1989 - 1991 Waseda University Graduate School of Science and Engineering Electrical Engineering
1987 - 1989 Waseda University Graduate School of Science and Engineering
1983 - 1987 Waseda University School of Science and Engineering Electrical Engineering

Professional career (1)：

Work history (4)：

2020/04 - Tokyo Metropolitan University Graduate School of Systems Design
2005/04 - Tokyo Metropolitan University Graduate School of System Design Professor
1997/04 - 2005/03 Tokyo Metropolitan Institute of Technology Electronic Systems Engineering Associate Professor
1991/04 - 2005/03 Tokyo Metropolitan Institute of Technology Department of Electronic Systems Engineering Assistant Professor

Awards (17)：

2022/09 - Society of Instrument and Control Engineers, Japan SICE Best Paper Award Fixed-time descriptor terminal sliding mode control for multi-DOF mechanical systems
2021/09 - Society of Instrument and Control Engineers, Japan SICE Best Paper Award and Takeda Prize A Necessary and Sufficient Condition of Bounded Real Lemma for Interval Delay Systems
2020/03 - The Society of Instrument and Control Engineers, Control Division Best Presentation Award of Multi-Symposium on Control Systems, SICE Control Division
2017 - Society of Instrument and Control Engineers, Japan Fellow
2015 - 10th Asian Control Conference ASCC 2015 Runner-up of Best Application Paper Award

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Association Membership(s) (5)：

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 日本鉄鋼協会 , システム制御情報学会 , 電気学会 , 計測自動制御学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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