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J-GLOBAL ID：201001023324258395   Update date: Jan. 17, 2024

Eiho Uezato

ウエザト エイホ | Eiho Uezato
Affiliation and department：
University of the Ryukyus Faculty of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering

About University of the Ryukyus Faculty of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering


Job title： Associate Professor
Research field  (3)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2007 - 非ホロノミックシステムの制御に関する研究
  • 2007 - -
  • 1999 - 2004 電動ヘリコプタのシステム同定と制御
  • 1999 - 2004 -
  • 2003 - 自律移動ロボットの制御に関する研究
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MISC (48)：
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Lectures and oral presentations  (54)：
  • Swing Up Control of a 3-DOF Acrobot Using Evolutionary Approach
    (14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics 2009)
  • Swing Up Control of a 3-DOF Acrobot Using Evolutionary Approach
    (14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics 2009)
  • A Switch Controller Design for the Acrobot Using Neural Network and Genetic Algorithm
    (10th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision 2008)
  • アクチュエータのダイナミクスを考慮したアクロボットのモデリングと制御
    (第27回九州支部学術講演会 2008)
  • GAで最適化されたニューロ制御器による天井クレーンの振れ止め制御
    (第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008)
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Professional career (2)：
  • Doctor (Engineering) (Kobe University)
  • Master of Engineering (University of the Ryukyus)
Work history (4)：
  • 1998/12/16 - - , 琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 准教授(助教授) 基礎制御工学, 現代制御理論
  • 1998/12/16 - - , University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Mechanics and Systems Control, Associate Professor
  • 1996/04/16 - 1998/12/15 , 琉球大学 工学部 機械システム工学科 数理機械工学講座 講師 基礎制御工学, 現代制御理論
  • 1996/04/16 - 1998/12/15 , University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Mechanics and Systems Control, Lecturer
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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