Rchr
J-GLOBAL ID：201001089875496590
Update date: Apr. 17, 2024
Tanaka Kanji
Tanaka Kanji
Research field (2)：
Intelligent robotics
, Perceptual information processing
Research keywords (2)：
視覚移動ロボット
, visual mobile robot
Research theme for competitive and other funds (4)：
2012 - 移動ロボットによる軽量・精密なリアルタイム圧縮地図生成
2010 - 移動ロボットによる高次元視覚センサを用いた大規模地図生成
2009 - 移動ロボットによる高次元視覚センサを用いた大規模地図生成
2008 - 移動ロボットによる低精度センサを用いた大規模地図生成
Papers (75)：
Kanji Tanaka. Simultaneous Localization and Change Detection for Long-Term Map Learning: A Scalable Scene Retrieval Approach. Proc. SCIS&ISIS. 2019
Takuma Sugimoto, Kanji Tanaka, Kousuke Yamaguchi. Cross-Domain Change Object Detection Using Generative Adversarial Networks. J. Robotics Mechatronics. 2019. 31. 2. 221-230
Kousuke Yamaguchi, Kanji Tanaka, Yuusuke Kojima, Takuma Sugimoto. An Experimental Study on Generative Adversarial Network and Visual Experience Mining for Domain Adaptive Change Detection. Proc. SMC. 2019
Kojima Yuusuke, Tanaka Kanji, Yang Naiming, Hirota Yuji, Yamaguchi Kouichirou. From Comparison to Retrieval: Scalable Change Retrieval from Discriminatively Learned Deep Three-dimensional Neural Codes. Proc. IEEE IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. 2019
Hiroki Tomoe, Tanaka Kanji. Long-Term Knowledge Distillation of Visual Place Classifiers. Proc. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. 2019
ｍore...
MISC (6)：
Dictionary-based Compressive SLAM. Proc. Int. Conf. Instrumentation, Control and Information Technology. 2011
長坂智実, 田中 完爾, 石丸哲也, 上坂育代. Robot Self-Localization Using Simulated Experience. Proc. Int. Conf. Instrumentation, Control and Information Technology. 2010
石丸哲也, 田中 完爾, 佐伯健一, 大東丈洋. Map Building by 3D Map Matching. Proc. Int. Conf. Instrumentation, Control and Information Technology. 2010
Kondo Kensuke, Tanaka Kanji. Multi-scale bag-of-features for large-size map retrieval. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010. 2010. 961-966
probabilistic multi-person tracking with relative position measurements. 2009
ｍore...
Works (4)：
情景部品に基づく簡潔・識別的な次世代SLAM技術「部品SLAM」の実現, 基盤研究(C)(一般)
2014 -
移動ロボットによる軽量・精密なリアルタイム圧縮地図生成, 若手研究(B)
2013 -
移動ロボットによる高次元視覚センサを用いた大規模地図生成, 若手研究(B)
2010 -
移動ロボットによる低精度センサを用いた大規模地図生成, 若手研究(B)
2008 -
Education (1)：
1997 - 2000 Kyushu University
Professional career (1)：
工学博士 (九州大学)
Work history (3)：
2007/04 - 2008/03 Kyushu University
2002/08 - 2007/03 Kyushu University
2000/04 - 2002/07 はこだて未来大学 助手
Committee career (7)：
2013 - 2014 計測自動制御学会 北陸支部 運営委員
2012 - 日本ロボット学会 編集委員
2003 - 日本機械学会 一般会員
2003 - IEEE 一般会員
2002 - 電子情報通信学会 一般会員
2000 - 日本ロボット学会 一般会員
1995 - 計測自動制御学会 一般会員
Show all
Association Membership(s) (5)：
電子情報通信学会
, 日本機械学会
, IEEE
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in
researchmap
.
For details, see here
.
Return to Previous Page
TOP
BOTTOM
