Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (4)：
人間・ロボット協調
, 人間機械協調
, システム制御
, ロボット工学
Research theme for competitive and other funds (8)：
2012 - 現在 パワーアシストカートに関する研究
2008 - 現在 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボットに関する研究
2019 - 2022 ヒューマンエラーゼロを実現する協働型工場内物流システムへの挑戦
2016 - 2019 The creation of the function-integrated robot arm with soft skin
2012 - 2015 4輪独立駆動電気自動車に関する研究
2011 - 2015 ワイヤ駆動装置に関する研究
2011 - 2014 Research on the probabilistic cooperation mechanism for working support partner robot
2012 - SDMを用いた内骨格型ハンドの研究
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Papers (57)：
Chen-Ting Wen, Shogo Arai, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge. Tactile Servoing Based Pressure Distribution Control of a Manipulator Using a Convolutional Neural Network. IEEE Access. 2021. 9. 117132-117139
Yuta WAKABAYASHI, Jun KINUGAWA, Masaya KAMIOKA, Kazuhiro KOSUGE. Simultaneous transporttation of multiple shelves by single mobile robot and passive docking mechanism. Transactions of the JSME (in Japanese). 2021. 26th (CD-ROM). 902
衣川潤, 稲田貴彦, 小菅一弘. D-PaDY: Robot Co-Worker in the Door Assembly Line-5th report: Vehicle Body Position Error Estimation-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
大友拓海, 荒井翔悟, 衣川潤, 小菅弘. Integrated Control of Visual Servoing and Tactile Servoing without Mode Switching. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
Cycling-enhanced Knee Exoskeleton Using Planar Spiral Spring
(IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2018)
Design and Evaluation of a Knee Support Exoskeleton using Variable Non-Active Interval for Energy Storage
(2018 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 2018)
Finding Measurement Configurations for Accurate Robot Calibration: Validation with a Cable-Driven Robot
(2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018) 2018)
Education (2)：
- 2011 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering バイオロボティクス専攻
- 2006 Ritsumeikan University Faculty of Science and Engineering ロボティクス学科
Professional career (1)：
博士(工学) (Tohoku University)
Work history (2)：
2021/04 - 現在 Fukushima University Faculty of Symbiotic Systems Science
2011/04 - 2021/03 東北大学
Awards (6)：
2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞 A Human-Robot Cooperation System Which Makes Human Feel Safe
2016/12 - 計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞
2016/08 - IEEE Best Paper Award in Automation A Projection-based Making-human-feel-safe System for Human-Robot Cooperation
2015/12 - 計測自動制御学会 SI2015 優秀講演賞
2014/12 - 計測自動制御学会 SI2014 優秀講演賞
2005/12 - 計測自動制御学会 SI2005 ベストセッション講演賞
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Association Membership(s) (3)：
Robotics and Automation Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
