Rchr
J-GLOBAL ID：201101065127424757   Update date: Dec. 03, 2024

Ohkubo Tomoyuki

オオクボ トモユキ | Ohkubo Tomoyuki
Affiliation and department：
Nippon Institute of Technology Faculty of Advanced Engineering Department of Robotics

About Nippon Institute of Technology Faculty of Advanced Engineering Department of Robotics


Research field  (9)： Intelligent informatics ,  Sensitivity (kansei) informatics ,  Intelligent robotics ,  Soft computing ,  Rehabilitation science ,  Cognitive sciences ,  Measurement engineering ,  Perceptual information processing ,  Control and systems engineering
Research keywords  (3)： 医療福祉工学 ,  Intelligent Systems ,  感性工学
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2023 - 2027 ロービジョンのための網膜ディスプレイによる歩行支援システムの開発
  • 2019 - 2023 視覚解析システムを用いたレビー小体型認知症における幻視弁別補助法の開発
Papers (81)：
  • Hisashi Hayashi, Shun Higashikawa, Shoko Abe, Kazuhiko Iwase, Tomoaki Takemura, Jieshuo Zhang, Tomoyuki Ohkubo. The Redesigning Road Network in the Era of Decreasing Pop-ulation by Traffic Simulation. International Journal of Service and Knowledge Management. 2024. 8. 2. 1-1
  • Shun Saito, Takuya Yamakawa, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, Cai Changqing. A Study on Two Limited Motion Path-Planning Navigation Algorithms Tailored for Differential Wheel Drive Robots. 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2024. 185-188
  • Takuya Yamakawa, Kimihiro Mori, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, Cai Changqing. Development of a new SLAM algorithm tailored for differential drive robots equipped with 3D LiDAR. 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2024. 543-547
  • Takuya Yamakawa, Koki Kubota, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, Cai Changqing. 3D LiDAR-Based Lane Line Recognition and Obstacle Avoidance for Autonomous Mobile Robot - A Robust Approach without Image Sensors. 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2024. 189-195
  • Natsumi Matsumoto, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan J Sebi, Ka C Cheok, Cai Changqing. Development of a digital twin environment for smart collision avoidance algorithms for mobile robots using reinforcement learning. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023. 1376-1381
ｍore...
MISC (15)：
  • 堀岡勝, 加藤明彦, 杉本拓海, ZHANG Wanqiang, 大久保友幸, 村越英樹. Proposal for development of wearable devices that visualize walking posture. 東京都立産業技術大学院大学紀要. 2023. 16
  • 大久保友幸, 田部井賢一, 小林一行. Development of a visual discrimination support system for patients with Lewy body dementia. 画像ラボ. 2023. 34. 9. 35-43
  • 大久保 友幸, 百枝 将司, 田部井 賢一, 小林 一行. 音楽療法支援のためのリアルタイム表情検出システムの開発-Development of Emotion Estimation Algorithm Based on Facial Expression for Assistance of Music Therapy. 東京都立産業技術大学院大学紀要 = Bulletin of Advanced Institute of Industrial Technology / 東京都立産業技術大学院大学 編. 2021. 15. 181-185
  • 大久保 友幸, 怒木 弘隆, 小川 太輔, 兼光 有沙, 川合 隆太, 日下部 忠之, 森本 寛之. 自律移動ロボット開発実装における修了生コミュニティの利活用. 東京都立産業技術大学院大学 紀要. 2021. 14. 187-192
  • 安藤 純, 佐々島 宏, 髙橋 祐子, 相田 翔, 江夏 羽寿稀, Du CAM HONG, 大久保 友幸, 廣瀬雄大, 池本 浩幸. 外国人技能実習生と日本人社員との効果的なコミュニケーションを 促進するサービス“DARAKE”の提案. 東京都立産業技術大学院大学 紀要. 2021. 14. 139-149
ｍore...
Patents (1)：
Lectures and oral presentations  (115)：
  • 自律移動ロボットのため3D LIDARベースの白線追従と障害物回避
    (日本知能情報ファジィ学会第85回知的システム研究会(SIC2024-1) 2024)
  • 屋外移動ロボットのための、LoRaを用いた、RTK GPSの開発
    (日本知能情報ファジィ学会第85回知的システム研究会(SIC2024-1) 2024)
  • 超信地旋回と直進移動を組み合わせた、周りの人に不安を与えない走行法に関する研究
    (日本知能情報ファジィ学会第85回知的システム研究会(SIC2024-1) 2024)
  • 歩行リハビリテーション用パートナーロボットの開発
    (日本知能情報ファジィ学会第85回知的システム研究会(SIC2024-1) 2024)
  • つくばチャレンジ2023のためのROS2を用いた自律移動ロボットの開発
    (日本知能情報ファジィ学会第84回知的システム研究会(SIC2023-2) 2023)
ｍore...
Works (4)：
  • GPSタクシー配車システム
    株式会社ケンウッド 2004 -
  • GPS車両管理システム
    株式会社ケンウッド 2003 -
  • GPSデータモデム
    株式会社ケンウッド 2002 -
  • データターミナル
    株式会社ケンウッド 2002 -
Education (2)：
  • 2008 - 2012 Hosei University Graduate School of engineering Major in System engineering
  • 1999 - 2001 Hosei University Graduate School of Engineering Major in System Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (法政大学)
Work history (9)：
  • 2024/04 - 現在 Advanced Institute of Industrial Technology
  • 2023/04 - 現在 日本工業大学大学院 工学研究科 機械システム専攻 准教授
  • 2023/04 - 現在 Advanced Institute of Industrial Technology
  • 2023/04 - 現在 Nippon Institute of Technology Faculty of Advanced Engineering Department of Robotics
  • 2016/09 - 2023/03 AIIT The Master Program of Industrial Technology Assistant Professor
Show all
Committee career (5)：
  • 2019/04 - 現在 EAI INISCOM ORGANIZING COMMITTEE Publications Chairs
  • 2019/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 代表幹事
  • 2018/04 - 現在 ファジィシステムシンポジウム 実行委員
  • 2017/06 - 現在 つくばチャレンジ実行委員会 実行委員
  • 2017/04 - 2019/03 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 幹事
Awards (9)：
  • 2023/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
  • 2022/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
  • 2021/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
  • 2020/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
  • 2019/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
Show all
Association Membership(s) (5)：
IEEE ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  JAPAN SOCIETY FOR FUZZY THEORY AND INTELLIGENT INFORMATICS ,  日本感性工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM