Rchr
J-GLOBAL ID:201101065127424757   Update date: Feb. 10, 2021

Ohkubo Tomoyuki

オオクボ トモユキ | Ohkubo Tomoyuki
Affiliation and department:
Job title: 助教
Homepage URL  (1): http://tomolab.net
Research field  (9): Intelligent informatics ,  Sensitivity (kansei) informatics ,  Intelligent robotics ,  Soft computing ,  Cognitive sciences ,  Perceptual information processing ,  Rehabilitation science ,  Measurement engineering ,  Control and systems engineering
Research keywords  (3): Intelligent Systems ,  感性工学 ,  医療福祉工学
Papers (59):
  • Ayuka Yoshida, Tomohiro Shimizu, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe. Development of a Person Search Components Based on an Omnidirectional Camera and a 3D-LiDAR. SICE Annual Conference 2020. 2020. 478-483
  • Toshiki Kono, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe. Development of Blocked Route Signboard Detection Algorithm for Autonomous Mobile Robot Combining Omnidirectional Camera and 3D-LiDAR. SICE Annual Conference 2020. 2020. 484-489
  • Yui Matsumoto, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi. Development of Robot Control System Using GNSS Considering surrounding Environment. SICE Annual Conference 2020. 2020. 472-477
  • Miyu Hayai, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe. Development of Stable Travelable Area Detection Algorithm using 3D-LiDAR for Mobile Robot Navigation. SICE Annual Conference 2020. 2020. 1393-1398
  • Riku Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe. A Study on Semi-Unknown Area Navigation without Environment Map for Autonomous Mobile Robot. SICE Annual Conference 2020. 2020. 1387-1392
more...
MISC (12):
  • 大久保 友幸, 怒木 弘隆, 小川 太輔, 兼光 有沙, 川合 隆太, 日下部 忠之, 森本 寛之. 自律移動ロボット開発実装における修了生コミュニティの利活用. 東京都立産業技術大学院大学 紀要. 2021. 14. 187-192
  • 安藤 純, 佐々島 宏, 髙橋 祐子, 相田 翔, 江夏 羽寿稀, Du CAM HONG, 大久保 友幸, 廣瀬雄大, 池本 浩幸. 外国人技能実習生と日本人社員との効果的なコミュニケーションを 促進するサービス“DARAKE”の提案. 東京都立産業技術大学院大学 紀要. 2021. 14. 139-149
  • 兼光 有沙, 永井 美雪, 田部井 賢一, 大久保 友幸. 教育向けソーシャルロボットの現状. 東京都立産業技術大学院大学 紀要. 2021. 14. 91-96
  • 押野 貴志, 鈴木 宏幸, 井上 耀介, 徐 揚, 付 金, 大久保 友幸, 越水 重臣. 人生ゲームライフシフト編 with AR を活用したカンファレンスの実施. 産業技術大学院大学紀要. 2020. 13. 147-156
  • 大久保 友幸, 怒木 弘隆, 兼光 有沙, 日下部 忠之, 高橋 匠, 森本 寛之, 劉 鑫, ZHANG ZIYAO. 産業技術大学院大学における屋外用自律移動ロボットの開発. 産業技術大学院大学紀要. 2020. 13. 135-140
more...
Patents (1):
Lectures and oral presentations  (76):
  • 全方位カメラと3D-LiDARを用いた自律移動ロボットのための封鎖経路看板検出アルゴリズムの開発
    (第77回 知的システム研究会(SIC2020-1) 2020)
  • 3次元測域センサと6軸センサを用いた自律移動ロボットにおける走行可能領域の検出
    (第77回 知的システム研究会(SIC2020-1) 2020)
  • RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの制御システムの開発
    (第77回 知的システム研究会(SIC2020-1) 2020)
  • 画像処理と3次元測域センサを用いた出口マークの検出とナビゲーション法に関する研究
    (第77回 知的システム研究会(SIC2020-1) 2020)
  • HSL色変換を用いた服装の色抽出と3次元測域センサを組み合わせた特定の人物の検出
    (第77回 知的システム研究会(SIC2020-1) 2020)
more...
Works (4):
  • GPSタクシー配車システム
    株式会社ケンウッド 2004 -
  • GPS車両管理システム
    株式会社ケンウッド 2003 -
  • GPSデータモデム
    株式会社ケンウッド 2002 -
  • データターミナル
    株式会社ケンウッド 2002 -
Education (2):
  • 2008 - 2012 Hosei University Major in System engineering
  • 1999 - 2001 Hosei University Major in System Engineering
Professional career (1):
  • 博士(工学) (法政大学)
Work history (5):
  • 2016/09 - 現在 AIIT The Master Program of Industrial Technology Assistant Professor
  • 2013/09 - 2015/09 Futaba Corporation
  • 2012/10 - 2013/05 University of Fukui Researcher
  • 2012/09 - 2013/03 HOSEI University Faculty of Science and Engineering
  • 2001/04 - 2006/12 Kenwood Corporation
Committee career (5):
  • 2019/04 - 現在 EAI INISCOM ORGANIZING COMMITTEE Publications Chairs
  • 2019/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 代表幹事
  • 2018/04 - 現在 ファジィシステムシンポジウム 実行委員
  • 2017/06 - 現在 つくばチャレンジ実行委員会 実行委員
  • 2017/04 - 2019/03 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 幹事
Awards (4):
  • 2019/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞
  • 2018/06 - IGVC Robotics Competition 26th Intelligent Ground Vehicle Competition Grand Award
  • 2010/03 - The Japan-Vietnam iPhone Application Development Course Program The First Place, Vietnam Ambassador Award
  • 2008/06 - IGVC Robotics Competition 17th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 3rd place
Association Membership(s) (5):
IEEE ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  JAPAN SOCIETY FOR FUZZY THEORY AND INTELLIGENT INFORMATICS ,  日本感性工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page