Rchr
J-GLOBAL ID：201101092227068211   Update date: May. 28, 2024

WADA Takayuki

ワダ タカユキ | WADA Takayuki
Affiliation and department：
大阪大学 大学院情報科学研究科 情報数理学専攻

About 大阪大学 大学院情報科学研究科 情報数理学専攻


Job title： 准教授
Homepage URL  (1)： http://www-door.ist.osaka-u.ac.jp/t-wada/
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (4)： Randomized Algorithm ,  Robust Control ,  Control Theory ,  Control Engineering
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2021 - 2024 Dependable control for multi-agent systems
  • 2018 - 2021 ディペンダブル制御実現に向けた基礎理論の構築
  • 2015 - 2018 Probabilistic Approach to Analysis and Synthesis of Resilient Control Systems
  • 2012 - 2015 Stopping Rules for Stochastic Approximation
  • 2010 - 2010 For presentation of "A Stopping Rule for Linear Stochastic Approxiamtion" at The 49th IEEE Conference on Decision and Control (2010)
Show all
Papers (123)：
  • Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki. A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Averaging under Bounded Noise. SICE International Symposium on Control Systems 2024. 2024
  • Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Taichi Kumagai, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki. Modeling and Control of a Cooperative Conveyance System with Multiple AGVs. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 6955-6960
  • Shunto Ishida, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki. Performance Index Design for Finite-Horizon Optimal Control of Multi-Agent Positive Systems. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 1513-1515
  • Takayuki Wada, Kazuki Furukawa, Yasumasa Fujisaki. Distributed Cooperative Full-State Observer with Event-Triggered Protocol. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 3805-3808
  • Takaya Tanaka, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki. Asynchronous Distributed Cooperative Full-State Observer via Gossip Protocol. Preprints of the first IFAC Workshop on Control of Complex Systems. 2022. 55. 40. 229-234
ｍore...
MISC (8)：
  • 畠中利治, 和田孝之, 藤崎泰正. 観測に欠損が存在する場合の分散協調オブザーバ. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
  • Tatsuchi YAMASAKI, Takayuki WADA. What is the Usefulness of Event-Driven Approach?. Systems, Control and Information. 2018. 62. 5. 194-195
  • Takayuki WADA, Yasumasa FUJISAKI. Stopping Rules for Stochastic Approximation Algorithms. Systems, Control and Information. 2018. 62. 5. 188-193
  • 和田 孝之. ランダム性の消し方:確率近似法とその停止則. 生産と技術. 2018. 70. 2. 82-85
  • 南 裕樹, 和田 孝之. イマドキのIT ツールを教えて!. システム/制御/情報. 2017. 61. 9. 387-388
ｍore...
Books (1)：
  • Distributed Multi-Agent Optimization Protocol over Energy Management Networks
    Springer 2020 ISBN:9789811535758
Lectures and oral presentations  (70)：
  • ポピュレーションゲームにおける射影ダイナミクスの受動性解析
    (第 11 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • 協調搬送システムにおける搬送物の状態・パラメータ同時推定
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • 離散時間Brown-von Neumann-Nashダイナミクスとその収束性解析
    (第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
  • 確率システムにおける中央値安定性と確率安定性の関係について
    (第10回 制御部門マルチシンポジウム 2023)
  • 大規模非負システムの有限時間最適制御のための評価関数設計
    (第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)
ｍore...
Education (3)：
  • 2006 - 2009 Kobe University Graduate School of Science and Technology Department of Mechanical and Systems Engineering
  • 2004 - 2006 Kobe University Graduate School of Science and Technology Department of Computer and Systems Engineering
  • 2000 - 2004 Kobe University Faculty of Enginnering Department of Computer Science and Systems Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (神戸大学)
Work history (6)：
  • 2017/10 - 現在 Osaka University Department of Information and Physical Sciences, Graduate School of Information Science and Technology Associate Professor
  • 2012/04 - 2017/09 Osaka University Department of Information and Physical Sciences, Graduate School of Information Science and Technology Assistant Professor
  • 2010/10 - 2012/03 Suzuka National College of Technology, the Institute of National College of Technology, Japan Department of Electronic and Information Engineering Assistant Professor
  • 2010/04 - 2010/09 Kobe University Graduate School of System Informatics Postdoctoral fellow
  • 2009/04 - 2010/03 The Japan Society for the Promotion of Science Research Fellow (PD)
Show all
Committee career (36)：
  • 2023/03 - 現在 計測自動制御学会 論文集・編集委員会 制御分野 アソシエイトエディタ
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会 関西支部 庶務幹事
  • 2022/03 - 現在 Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) Associate Editor of Asian Journal of Control
  • 2017/09 - 現在 IFAC Tecnical Committee (TC) 2.5. Robust Control
  • 2013/05 - 現在 The IEEE Control Systems Society Technical Committee on Computational Aspects of Control System Design (TC-CACSD) Member
Show all
Awards (5)：
  • 2023/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会学会賞論文賞 「ブロードキャストゴシップアルゴリズムに基づく非同期分散協調全状態オブザーバの収束性解析 」に対して
  • 2019/06 - Asian Control Association The 12th Asian Control Conference, Best Paper Award A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function
  • 2019/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会学会賞論文賞 「線形離散時間システムに対する調整可能な情報交換をもつ分散協調全状態オブザーバ」に対して
  • 2017/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会学会賞論文賞 「混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について 」に対して
  • 2010/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会学会賞奨励賞 「A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs 」に対して
Association Membership(s) (6)：
Società Italiana Caos e Complessità (Italian Society for Chaos and Complexity) ,  SIAM ,  INFORMS ,  IEEE ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM