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J-GLOBAL ID：201201015938704130   Update date: Jul. 17, 2024

Kato Shinpei

カトウ シンペイ | Kato Shinpei
Affiliation and department：
東京大学 大学院情報理工学系研究科

About 東京大学 大学院情報理工学系研究科


Job title： 准教授
Homepage URL  (1)： https://www.pf.is.s.u-tokyo.ac.jp/
Research field  (3)： Software ,  Information networks ,  Computer systems
Research keywords  (6)： 並列分散システム ,  組込みシステム ,  オペレーティングシステム ,  Parallel and Distributed Systems ,  Embedded Systems ,  Operating Systems
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2016 - 2019 A study on connected autonomous driving systems using knowledge-represented high-definition 3D maps
  • 2013 - 2016 Runtime Systems with Abstraction of High-Performance Computing Resources
  • 2014 - 2015 自動運転のための組込み情報通信技術の研究開発
  • 2009 - 2011 マルチコア向けリアルタイムオペレーティングシステムの研究開発
  • 2006 - 2008 並列分散リアルタイム処理用オペレーティングシステムの設計と実装
Papers (131)：
  • Takahisa Kuboichi, Atsushi Hasegawa, Bo Peng, Keita Miura, Kenji Funaoka, Shinpei Kato, Takuya Azumi. CARET: Chain-Aware ROS 2 Evaluation Tool. EUC. 2022. 1-8
  • Yuki Kitsukawa, Tatsuya Minami, Yudai Yamazaki, Junich Meguro, Eijiro Takeuchi, Yoshiki Ninomiya, Shinpei Kato, Masato Edahiro. Robustness Evaluation of Vehicle Localization in 3D Map Using Convergence of Scan Matching. International Journal of Automotive Engineering. 2022. 13. 4. 206-213
  • Manato Hirabayashi, Yukihiro Saito, Kosuke Murakami, Akihito Ohsato, Shinpei Kato, Masato Edahiro. Vision-based sensing systems for autonomous driving: Centralized or decentralized?. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 3. 686-697
  • Alexander Carballo, Abraham Monrroy, David Wong, Patiphon Narksri, Jacob Lambert, Yuki Kitsukawa, Eijiro Takeuchi, Shinpei Kato, Kazuya Takeda. Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping Performance using the NDT Algorithm. 2021 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM WORKSHOPS (IV WORKSHOPS). 2021. 327-334
  • Takuya Azumi, Yuya Maruyama, Shinpei Kato. ROS-lite: ROS Framework for NoC-Based Embedded Many-Core Platform. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020
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MISC (3)：
  • Ye Liu, Hiroshi Sasaki, Shinpei Kato, Masato Edahiro. A scalability analysis of many cores and on-chip mesh networks on the TILE-Gx platform. 2016 IEEE 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EMBEDDED MULTICORE/MANY-CORE SYSTEMS-ON-CHIP (MCSOC). 2016. 46-52
  • Patricia Ortal, Shinpei Kato, Masato Edahiro. Real-Time Visualization of Moving Objects. 2015 IEEE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS CPSNA 2015. 2015. 60-65
  • Yuki Kitsukawa, Manato Hirabayashi, Shinpei Kato, Masato Edahiro. Exploring the problem of GPU programming for data-intensive applications: A case study of multiple expectation maximization for motif elicitation. ACM International Conference Proceeding Series. 2014. 04-05-. 256-262
Books (2)：
  • 自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)
    コロナ社 2021
  • Autoware自動運転ソフトウェア入門
    リックテレコム 2019 ISBN:9784865941876
Lectures and oral presentations  (64)：
  • Low Emission Development Strategies (EV)
    (2020 Forum on Asia Low Emission Development Strategies Partnership 2020)
  • 自動運転OS “Autoware”が作り出す未来
    (武田アンド・アソシエイツ無名塾 第52回 2020)
  • 自動運転OS「Autoware」が作り出す未来
    (BBT 大前研一×PRESIDENT エグゼクティブセミナー第24回 2020)
  • Heterogeneous Computing Platforms for Autonomous Vehicles
    (2020 International Solid-State Circuits Conference 2020)
  • 自動運転社会で日本が発揮できる強みとは
    (日経ビジネス オンラインゼミナール第2回「起業家は語る」 2020)
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Works (1)：
  • 高性能計算リソースの抽象化を実現するランタイムシステム
    2013 - 2016
Education (4)：
  • - 2008 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Science for Open and Environmental Systems
  • - 2008 Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering School of Science for Open and Environmental Systems
  • - 2004 Keio University Faculty of Science and Technology Department of Information and Computer Science
  • - 2004 Keio University Faculty of Science and Engineering Department of Information and Computer Science
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Keio University)
Work history (14)：
  • 2018/12 - 現在 The Autoware Foundation
  • 2016/04 - 現在 Nagoya University Associate professor
  • 2016/04 - 現在 The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology Associate professor
  • 2015/12 - 現在 Tier IV, Inc. CTO
  • 2021/01 - 2022/03 経済産業省 自動走行ビジネス検討会WG、サービスカー協調WG、人材戦略WG、将来課題WG 委員
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Committee career (59)：
  • 2013/08 - 現在 Steering Committee for IEEE CPSNA SC Chair
  • 2013/08 - 現在 Steering Committee for IEEE CPSNA,SC Chair
  • 2021/01 - 2022/03 経済産業省 自動走行ビジネス検討会WG、サービスカー協調WG、人材戦略WG、将来課題WG 委員
  • 2020/12 - 2021/03 経済産業省 自動走行ビジネス検討会 人材戦略WG 委員
  • 2019/10 - 2021/03 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発/高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発に係るアイデア発掘のための課題調査」ステアリングコミッティ委員長
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Awards (3)：
  • 2022/04 - The Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology Awards for Science and Technology (Development Category)
  • 2020/07 - パーソルホールディングス株式会社 TECH PLAYER AWARD 2020 TECH PLAYER OF THE YEAR賞
  • 2017/11 - 科学技術・学術政策研究所 ナイスステップな研究者2017 「オートウェア(Autoware)」の開発とオープンソース化
Association Membership(s) (5)：
ACM ,  IEEE ,  情報処理学会 ,  ACM ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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