Nakashima Yasutaka

ナカシマヤスタカ | Nakashima Yasutaka

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor

Research field (1)： Control and systems engineering

Research theme for competitive and other funds (8)：

2024 - 2026 Research on Infinity Natural Walk
2023 - 2026 Research on Infinity Natural Walk
2020 - 2022 トレッドミル上での身体機能の制限に基づいた転倒回避動作戦略の解明と転倒リスク評価
2017 - 2019 Analysis of Fall Avoidance Strategies with Experiments during the Applied Stimulation of the Slipping Fall
2015 - 2016 Gait Rehabilitation System Based on Control Treadmill for Simulated Fall

Show all

Papers (11)：

Ryota Matsuda, Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto. A Woodpecker's Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 3334-3341
Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto. Muscle activity and human standing stability index by experiment of disturbance application using swash plate fall. Journal of Robotic and Mechatronics. 2021. 33. 4
北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司. 腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 898
戸越勉, Pham Hoang Tung, 中島康貴, 山本元司. 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 896
Satoshi Miura, Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie. Determination of the Gain for a Walking Speed Amplifying Belt Using Brain Activity. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2020

ｍore...

MISC (1)：

實松建吾, 柏木昭彦, 山道菜未, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴. Analysis of Wheelchair Operation Based on Thrust Force and Posture for Caregiving Experts and Beginners. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd

Lectures and oral presentations (88)：

Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion
(World Automation Congress (WAC) 2022,18th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2022) 2022)
ヒトからヒトへのタッチによる情動変化の計測に関する基礎研究
(第38回ファジィシステムシンポジウム(FSS2022) 2022)
片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性(MoS)に及ぼす影響の検討
(第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2022) 2022)
ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理
(第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2022) 2022)
ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究
(第27回バイオメカニズムシンポジウム 2022)

ｍore...

Committee career (4)：

2021/04 - 2023/03 日本機械学会情報・知能・精密機器部門代議員(運営委員)
2021/04 - 2023/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門代議員(運営委員)
2019/04 - 2023/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員
2019/06 - 2021/03 IEEE EMB West Japan Chapter Organizer

Awards (7)：

2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞
2021/11 - 第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会(JSRMR2021) 第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会(JSRMR2021)参加者賞
2017/10 - 日本コンピュータ外科学会日本コンピュータ外科学会 2017年度論文賞(医学賞)
2017/09 - 生体医工学シンポジウム2017 生体医工学シンポジウム2017ポスターアワード
2017/04 - 公益財団法人船井情報科学振興財団船井研究奨励賞

Show all

Association Membership(s) (6)：

Society of Biomechanisms Japan , The Japanese Society for Wellbeing Science and Assistive Technology , The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) , The Society of Life Support Engineering , The Robotics Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page