Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (3):
高齢化
, ヒューマン・ロボット・インタフェース
, ロボット
Research theme for competitive and other funds (5):
2018 - 2021 災害救助活動の支援を目的とした柔軟変形ロボットの開発
2018 - 2019 橋脚水中部点検用レーザ距離測定器の試作開発
2014 - 2017 災害探索用球体センサのための球体外殻を持つ歩行ロボットの研究
2016 - 2016 大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究
2012 - 2014 完全機密な外皮を持つ柔軟変形移動体の研究
Papers (4):
Gen Endo, Takeshi Aoki, Hideaki Suzuki, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Street Artist Robot Contest Practicing Creative Education. Journal of Robotics and Mechatronics. 2011. vol.23. no.5. pp. 768~777
Development of the high strength retractable skin and the closed type crawler vehicle
(International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011)
Mechanical design of three-wheeled lunar rover; "Tri-Star IV"
(International Conference on Robotics and Automation 2011)