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J-GLOBAL ID:201201043376358733   Update date: Nov. 04, 2019

Aoki Takeshi

Aoki Takeshi
Affiliation and department:
Research field  (2): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (3): 高齢化 ,  ヒューマン・ロボット・インタフェース ,  ロボット
Research theme for competitive and other funds  (5):
  • 2018 - 2021 災害救助活動の支援を目的とした柔軟変形ロボットの開発
  • 2018 - 2019 橋脚水中部点検用レーザ距離測定器の試作開発
  • 2014 - 2017 災害探索用球体センサのための球体外殻を持つ歩行ロボットの研究
  • 2016 - 2016 大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究
  • 2012 - 2014 完全機密な外皮を持つ柔軟変形移動体の研究
Papers (4):
Lectures and oral presentations  (9):
  • 粉粒体を用いた柔軟変形移動機械の研究SI2012,1E3-2
    (SI2012,1E3-2 2012)
  • 弾性球形車輪を用いた不整地移動体の開発
    (ROBOMEC2012,1P1-E08 2012)
  • 弾性球形車輪を用いた不整地移動体の開発
    (SI2012,1E3-2 2012)
  • Development of the high strength retractable skin and the closed type crawler vehicle
    (International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011)
  • Mechanical design of three-wheeled lunar rover; "Tri-Star IV"
    (International Conference on Robotics and Automation 2011)
more...
Professional career (1):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
Work history (1):
  • 2016/04/01 - 現在 Chiba Institute of Technology Faculty of Advanced Engineering, Department of Advanced Robotics
Association Membership(s) (2):
日本機械学会 ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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