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J-GLOBAL ID：201201044543936988   Update date: Jul. 27, 2023

NAKAMURA Sosuke

ナカムラ ソウスケ | NAKAMURA Sosuke
Affiliation and department：
Hosei University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical and Electronics Engineering

About Hosei University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical and Electronics Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/ ,  http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/index_EN.html
Research field  (4)： Perceptual information processing ,  Control and systems engineering ,  Electrical power engineering ,  Intelligent robotics
Research keywords  (7)： ヒューマンロボットインタラクション ,  Intelligent Space ,  Autonomous mobile robot ,  エネルギーマネジメント ,  Wireless Power Transmission ,  Assistive Robotics ,  Human Augmentation
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2021 - 2024 身体固定状態における没入型VRシステムの実現に関する基礎研究
  • 2020 - 2022 柔軟伸縮素材を伝送媒体とする接触・非接触併用型二次元通信の研究開発
  • 2018 - 2021 フレキシブルコイルを用いた磁界共振結合方式による一括無線給電に関する研究
  • 2016 - 2018 フレキシブルアンテナを用いた磁界共振結合方式の無線給電に関する研究
  • 2014 - 2017 仮想身体を用いた身体図式更新によるスポーツ習熟度加速に関する研究
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Papers (36)：
  • T. Yoshida, Y. Hamada, S. Nakamura, Y. Kurihara, K. Watanabe. Spirometer Based on Vortex Whistle to Monitor Lung Disorders. IEEE Sensors Journal. 2022. 1-12
  • M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura. Graph-based SLAM using Architectural Floor Plans without Loop Closure. Advanced Robotics. 2022. 1-12
  • S. Sato, S. Nakamura. Proposal of Wireless Charging Which Enables Magnetic Field Suppression at Foreign Object Location. Energies. 2022. 15. 3. 1-21
  • S. Nakamura, S. Muto, D. Takahashi. Short-range Lidar SLAM utilizing localization data of monocular localization. Robomech Journal. 2021. 8. 23. 1-12
  • MOCHIZUKI Noriki, IMANAGA Takashi, NAKAMURA Sousuke. Research on Motion-Less VR: Development and Basic Evaluation of a System That Enables 2-DoF Upper Limb Motion. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2021. 57. 9. 1-3
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MISC (4)：
  • 中村 壮亮. VRにおける身体没入に向けた課題とMotion-Less VRの取り組み. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2021. 33. 3. 13-20
  • 谷地 友樹也, 望月 典樹, 大山 英明, 中村 壮亮. VRにおける身体図式キャリブレーション : 非接地状態での下腿部の伸長に関する特性調査-Body Schema Calibration in Virtual Reality : Characteristic research about extension of lower leg in non-grounded state-第178回 ヒューマンインタフェース学会研究会 人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般. ヒューマンインタフェース学会研究報告集. 2020. 22. 127-131
  • 望月 典樹, 中村 壮亮. リアル身体の運動を伴わない身体没入型VRインタフェース「Motion-Less VR」の実現に向けて-Towards the realization of Motion-Less VR-第178回 ヒューマンインタフェース学会研究会 人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般. ヒューマンインタフェース学会研究報告集. 2020. 22. 133-135
  • 大山 英明, 中村 壮亮, 岡田 浩之. プロジェクション工学からプロジェクション科学へ. 人工知能学会全国大会論文集. 2017. JSAI2017. 1G1OS21a3-1G1OS21a3
Patents (5)：
  • 生体情報取得システム、及び、電極シート
  • Power Reception Device, Wearable Device, And Non-contact Power Feeding System
  • 磁気浮上移動体
  • 受電装置,ウェアラブルデバイス,及び非接触給電システム
  • 仮想体の動作制御システム, 人体拘束治具, 及び仮想体の動作制御方法
Books (1)：
  • 今後の高齢化社会に求められる 生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    情報機構 2015
Lectures and oral presentations  (81)：
  • 有限要素法におけるレベルセット関数を援用した可動磁石のモデリングに関する検討
    (静止器/回転機 合同研究会 2019)
  • 小型位置マーカを利用した屋内移動ロボットの誘導に関する基礎検討
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • 磁界共鳴式無線給電における容量制御機能を用いた共振補償特性の基礎評価
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • 磁界吸収抑制効果の高いフェーズドアレイ磁界共鳴式無線給電における位相探索法の検討
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション~伸長及び収縮方向における基礎特性の比較~
    (第19回計測自動制御学会SI部門講演会 2018)
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Education (3)：
  • 2009 - 2012 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Electric Engineering
  • 2005 - 2007 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Electronic Engineering
  • 2001 - 2005 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Electric Engineering
Professional career (1)：
  • Ph.D. (Doctor of Engineering) (The University of Tokyo)
Work history (5)：
  • 2023/04 - 現在 Hosei University
  • 2018/04 - 2023/03 Hosei University Faculty of Science and Engineering Associate Professor
  • 2016/04 - 2018/03 Hosei University Department of Electrical and Electronic Engineering Lecturer
  • 2012/04 - 2016/03 Chuo University Department of Electrical, Electronic, and Communication Engineering Assistant Professor
  • 2007/04 - 2009/03 Elysium Co. Ltd.
Committee career (18)：
  • 2022/01 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 空間知部会 副主査
  • 2015/08 - 現在 Future Convenience Store Contest (SICE SI部門主催) 技術部門委員
  • 2013/01 - 現在 IEEE IES Energy Storage Technical Committee member
  • 2023/04 - 2024/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員
  • 2021/04 - 2023/05 AIM2022 財務委員長
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Awards (13)：
  • 2022 - SICE SI SI2022優秀講演賞
  • 2022 - - 計測自動制御学会SI部門 SI2022優秀講演賞
  • 2021 - - 計測自動制御学会SI部門 SI2021優秀講演賞
  • 2020 - - 計測自動制御学会SI部門 SI2020優秀講演賞(2件)
  • 2020 - - AirFuel Alliance AWPT2020 Student Award
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Association Membership(s) (7)：
日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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