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J-GLOBAL ID：201201044543936988   Update date: Nov. 08, 2024

NAKAMURA Sosuke

ナカムラ ソウスケ | NAKAMURA Sosuke
Affiliation and department：
Hosei University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical and Electronics Engineering

About Hosei University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical and Electronics Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/ ,  http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/index_EN.html
Research field  (4)： Perceptual information processing ,  Control and systems engineering ,  Electrical power engineering ,  Intelligent robotics
Research keywords  (7)： ヒューマンロボットインタラクション ,  Intelligent Space ,  Autonomous mobile robot ,  エネルギーマネジメント ,  Wireless Power Transmission ,  Assistive Robotics ,  Human Augmentation
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2024 - 2027 無線給電ロボットを用いた自動電力管理システムに関する研究
  • 2021 - 2024 身体固定状態における没入型VRシステムの実現に関する基礎研究
  • 2020 - 2022 柔軟伸縮素材を伝送媒体とする接触・非接触併用型二次元通信の研究開発
  • 2018 - 2021 フレキシブルコイルを用いた磁界共振結合方式による一括無線給電に関する研究
  • 2016 - 2018 フレキシブルアンテナを用いた磁界共振結合方式の無線給電に関する研究
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Papers (38)：
  • M. Kondo, M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura. Localizability estimation using correlation on occupancy grid maps. Robomech Journal. 2023. 10. 22. 1-17
  • T. Yoshida, Y. Hamada, S. Nakamura, Y. Kurihara, K. Watanabe. Spirometer Based on Vortex Whistle to Monitor Lung Disorders. IEEE Sensors Journal. 2022. 1-12
  • M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura. Graph-based SLAM using Architectural Floor Plans without Loop Closure. Advanced Robotics. 2022. 1-12
  • Takashi Imanaga, Noriki Mochizuki, Natsuki Okamoto, Sousuke Nakamura. Research on Motion-Less VR: Comparison of Muscle Outputs Between Motion Using Developed System and Natural Motion. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2022. 1078-1079
  • Noriki Mochizuki, Takashi Imanaga, Natsuki Okamoto, Sousuke Nakamura. Research on Motion-Less VR: Comparative Evaluation of Surface EMG Signals Induced by Motion Intention Output under Body Immobilized and Normal Conditions. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2022. 1052-1057
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MISC (21)：
  • 渡辺, 真夕, 野村, 伊吹, 望月, 典樹, 中村, 壮亮, 小池, 崇文. 電気味覚による炭酸感増強のためのトラベラーリッド付きコップ型インターフェイスの検討. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 1047-1048
  • 岡本夏葵, 望月典樹, 中村壮亮. Research on Motion-Less VR: Investigation of performance improvement by personalization of parameters in a dynamical model of a virtual body. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 田村誠一郎, 望月典樹, 岡本夏葵, 中村壮亮. Research on Motion-Less VR: Effect of real body posture on virtual body motion generation. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 中村 壮亮. VRにおける身体没入に向けた課題とMotion-Less VRの取り組み. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2021. 33. 3. 13-20
  • 野村 伊吹, 石岡 光, 四宮 剛太, 望月 典樹, 中村 壮亮, 小池 崇文. 電気味覚による炭酸水に含まれる炭酸の変化-The Change of Carbonation in Carbonated Water by Electric Taste-第185回 ヒューマンインタフェース学会研究会 人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般. ヒューマンインタフェース学会研究報告集. 2021. 23. 9-12
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Patents (13)：
  • 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法
  • 受電装置及びワイヤレス給電システム
  • 仮想体の動作制御システム, 人体拘束治具, 及び仮想体の動作制御方法
  • 移動体及び無線給電システム
  • 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法
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Books (1)：
  • 今後の高齢化社会に求められる 生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    情報機構 2015
Lectures and oral presentations  (94)：
  • Localizability を考慮した占有格子地図上での経路計画
    (第29回ロボティクスシンポジア 2024)
  • Development and Considerations for Improvement of Capacitance Control Using AGC Circuit in MRC-WPT
    (IECON2023 2023)
  • An Introductory Investigation of Collaborative Conveyance Method for Multi-Robot Telexistence
    (IECON2023 2023)
  • A Virtual Reality System for Predictive Display Functionality in a Telexistence-Controlled SEED-Noid Humanoid Robot with Evaluation of VR Sickness
    (RO-MAN 2023 2023)
  • Basic Study on Transmission Side Impedance Matching in MRC-WPT
    (SII2023 2023)
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Education (3)：
  • 2009 - 2012 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Electric Engineering
  • 2005 - 2007 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Electronic Engineering
  • 2001 - 2005 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Electric Engineering
Professional career (1)：
  • Ph.D. (Doctor of Engineering) (The University of Tokyo)
Work history (5)：
  • 2023/04 - 現在 Hosei University
  • 2018/04 - 2023/03 Hosei University Faculty of Science and Engineering Associate Professor
  • 2016/04 - 2018/03 Hosei University Department of Electrical and Electronic Engineering Lecturer
  • 2012/04 - 2016/03 Chuo University Department of Electrical, Electronic, and Communication Engineering Assistant Professor
  • 2007/04 - 2009/03 Elysium Co. Ltd.
Committee career (20)：
  • 2015/08 - 現在 Future Convenience Store Contest (SICE SI部門主催) 技術部門委員
  • 2013/01 - 現在 IEEE IES Energy Storage Technical Committee member
  • 2024/04 - 2025/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会 委員
  • 2024/01 - 2024/12 計測自動制御学会 SI部門 ノミネーション委員会幹事
  • 2023/04 - 2024/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員
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Awards (14)：
  • 2022 - SI2022優秀講演賞(2件)
  • 2022 - SICE SI SI2022優秀講演賞
  • 2022 - - 計測自動制御学会SI部門 SI2022優秀講演賞
  • 2021 - - 計測自動制御学会SI部門 SI2021優秀講演賞
  • 2020 - - 計測自動制御学会SI部門 SI2020優秀講演賞(2件)
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Association Membership(s) (7)：
日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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