Aodai toshiyuki

アオダイトシユキ | Aodai toshiyuki

Homepage URL (1)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/40571849.ja.html

Research field (3)： Biomaterials , Biomedical engineering , Medical systems

Research keywords (9)：生体組織接合 , タンパク質変性 , 手術機器 , 低侵襲手術システム , 低侵襲 , 手術支援 , 生体接合 , 低損傷 , 人工心臓

Papers (2)：

D. Kato, H. Sasaki, T. Horiuchi, T. Aodai. A Study on Vision-based Behavior Learning of Real Mobile Robot by Deep Q-network. Proceedings of the SICE Annual Conference 2018. 2018. 1035-1038
R. Watanuki, D. Kato, T. Horiuchi, T. Aodai. Vision-based Behavior Learning of Real Mobile Robot by Deep Q-network. Proceedings of the 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control. 2018. 67

MISC (1)：

AODAI Toshiyuki, MASUZAWA Toru, OZEKI Kazuhide, KATO Ayako, KISHIDA Akio, HIGAMI Tetsuya. Development of cardiac muscle tissue adhesion method using integrated low-level energies. 2010. 2010. 45. 23-26

Lectures and oral presentations (10)：

深層強化学習の群ロボットへの応用:移動ロボット群の行動獲得の実現
(計測自動制御学会第46回知能システムシンポジウム 2019)
深層強化学習におけるロボットの注視領域の可視化に関する検討
(第23回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会 2018)
深層強化学習を用いた群ロボットの視覚ベースの行動獲得の実現
(第23回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会 2018)
深層強化学習を用いた群ロボットの視覚ベースの行動獲得の試み
(計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018 2018)
4節リンク機構を用いた歩行訓練機の歩行周期に基づいた同期制御
(第41回日本生体医工学会中国四国支部大会 2018)

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Professional career (1)：

Work history (1)：

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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