Research field (1)：
Control and systems engineering
Research keywords (1)：
Control Engineering
Research theme for competitive and other funds (6)：
2023 - 2027 Construction and systematization of unified control theory for discrete-time stochastic systems
2021 - 2024 確率統計情報を活用する数理モデルベース適応学習制御
2020 - 2023 Deepening of control theory for systems with stochastic dynamics and its application
2017 - 2020 Sophistication of robust control theory for linear systems with stochastic dynamics
2014 - 2017 Development of a theoretical basis of robust control for discrete-time linear stochastic systems with uncertain distributions
2012 - 2013 非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト制御の理論基盤確立と実用性検証
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Papers (45)：
Dimitri Peaucelle, Yohei Hosoe, Yoshio Ebihara. About an Alternative S-Variable Condition for State-Feedback Design. 2024 European Control Conference, ECC 2024. 2024. 2991-2996
Yohei Hosoe, Yuki Michitani, Dimitri Peaucelle, Tomomichi Hagiwara. Stochastic Gain-Scheduled Control of Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes. IEEE Control Systems Letters. 2024. 8. 229-234
Taiki Ogura, Yohei Hosoe, Tomomichi Hagiwara. Robust H2 Analysis of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Random Polytopes and Time-Varying Parameters. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 10402-10407
Yohei Hosoe, Takashi Okamoto, Tomomichi Hagiwara. H2Performance Analysis and Synthesis for Discrete-Time Linear Systems With Dynamics Determined by an i.i.d. Process. IEEE Control Systems Letters. 2023. 7. 751-756
Hiroshi Okajima, Yohei Hosoe, Tomomichi Hagiwara. State Observer Under Multi-Rate Sensing Environment and Its Design Using l2-Induced Norm. IEEE Access. 2023. 11. 20079-20087
西川 泰生, 細江 陽平, 亀岡 翔太, 萩原 朋道. 車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御-Stochastic Remote Control of Vehicle Lateral Position Based on Gain Scheduling Following Variation of Vehicle Velocity. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 464-469
南部 佑太朗, 細江 陽平, 萩原 朋道. 行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察-On nonlinear control of Furuta pendulum by action-constrained deep reinforcement learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 470-473
河合 敦紀, 細江 陽平, 萩原 朋道. 通信遅延が隠れマルコフモデルで表現されるネットワーク化制御系のためのオブザーバ設計-Observer Design for Networked Control Systems with Communication Delays Represented by Hidden Markov Models. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 541-544
井崎 壮, 細江 陽平, 萩原 朋道. 遠隔制御への活用を目指した通信遅延の隠れマルコフモデルによるモデル化-Modeling Communication Delays with Hidden Markov Models for Applications to Remote Control. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 545-548
小倉 大輝, 細江 陽平, 萩原 朋道. 確率的ポリトープと時変パラメータで特徴づけられる確率系に対するロバストH2性能解析-Robust H2 analysis of discrete-time linear systems characterized by stochastic polytopes and time-varying parameters. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 633-637
2025 - SICE Annual Conference 2025 Registration Co-Chair
2024 - 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 実行委員
2023 - 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 実行委員
2022/01 - 2022/12 計測自動制御学会制御部門 幹事
2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会関西支部シンポジウム委員会 庶務
2022 - 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 実行委員
2022 - 第66回システム制御情報学会研究発表講演会 実行委員
2021/01 - 2021/12 計測自動制御学会制御部門 副幹事
2019/05 - 2021/05 システム制御情報学会編集委員会 委員
2021 - 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 実行委員
2021 - 第64回自動制御連合講演会 実行委員
2018 - 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 実行委員
2018 - SICE ISCS 2018 Program Committee Member, Working Group Member
2017/01 - 2017/12 計測自動制御学会制御部門制御理論部会 幹事
2017 - SICE ISCS 2017 Program Committee Member
2016/01 - 2016/12 計測自動制御学会制御部門制御理論部会 委員
2016 - 計測自動制御学会制御部門制御理論部会 制御理論合宿2016 実行委員
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Awards (10)：
2023 - LAAS-CNRS DO-LAAS Research Fellow
2023 - 計測自動制御学会制御部門 パイオニア賞
2021 - LAAS-CNRS DO-LAAS Research Fellow
2020 - システム制御情報学会 学会賞論文賞
2018 - 計測自動制御学会制御部門 制御部門大会賞
2016 - 第59回自動制御連合講演会 優秀発表賞
2015 - 計測自動制御学会 学術奨励賞研究奨励賞
2014 - 計測自動制御学会関西支部 支部長賞奨励賞
2013 - システム制御情報学会 学会賞奨励賞
2011 - 京都大学大学院工学研究科 馬詰研究奨励賞
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Association Membership(s) (3)：
The Institute of Electrical and Electronic Engineers
, The Institute of Systems, Control and Information Engineers
, The Society of Instrument and Control Engineers
