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J-GLOBAL ID:201401067195016564
Update date: Oct. 25, 2024
Hara Masayuki
ハラ マサユキ | Hara Masayuki
Affiliation and department:
Homepage URL (1):
http://measurement.mech.saitama-u.ac.jp
Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (6):
Cogenetics
, Robotics and Mechatoronics
, Haptics
, Virtual Reality
, Experimental Psychology
, Cognitive Neuroscience
Research theme for competitive and other funds (24):
- 2022 - 2028 Manipulation and Visualization of Hallucinatory Spectrum
- 2022 - 2026 Induction of body-attached and body-detached phenomena by modification of motor sensation toward novel rehabilitation
- 2022 - 2026 Natural "Embodiment/Disembodiment" of External Objects Using Interoception
- 2022 - 2025 TBC
- 2021 - 2025 Estimation model of tactile-induced emotional response based on physiological and neurological properties
- 2021 - 2025 脳内ネットワークモジュールの相互作用を標的とした新たな神経リハビリテーション戦略
- 2021 - 2024 Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation for Teaching Object Manipulation Skills to Robot with Five Fingers
- 2020 - 2024 Visualization of sharpened senses through structure, function and network analysis of the cerebellum
- 2023 - 2023 In touch with non-humanoid self: The influence of self-touch on embodied anthropomorphism
- 2021 - 2023 内受容感覚のリアルタイムフィードバックによる新たな運動学習システムの開発
- 2019 - 2023 Creation of Novel Technology for Manipulation of Self-Other Recognition Built on Robotics and Haptics
- 2020 - 2022 Design of MEG-Compatible Haptic Technology for Novel Neurorehabilitation
- 2020 - 2021 Effect of Haptic Manipulation on Induction of FoP
- 2020 - 2021 協調的動作により“存在の感覚”の実験的誘起を可能にする基盤技術の創成
- 2018 - 2021 Application of virtual reality and robotics to change body size perception
- 2018 - 2021 Progressive neurorehabilitative strategies for stroke patients by externally controlling the brain system related to motor learnin
- 2019 - 2020 ロボティックインターフェイスによる自己身体認知操作とその神経学的基盤
- 2018 - 2020 Cognetics Studies: Manipulation of Human Body Ownership Using Robotics and Haptics Technologies
- 2018 - 2019 ロボティックインターフェイスによる自己身体認知操作とその神経学的基盤
- 2017 - 2018 周辺視による人工身体の曖昧化がヒトの身体所有感の転移に及ぼす影響
- 2016 - 2018 矩形容器の水平加振による液中微小粒子群のマニピュレーションに関する研究
- 2014 - 2018 Manipulation of Human Body Ownership toward Applications for Treatment of Hemiplegia
- 2011 - 2013 Manipulation of human bodily self-consciousness using haptic interface and its application
- 2005 - 2007 バーチャルリアリティの観点からの知覚メカニズムの解明とその応用
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Papers (111):
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Marino Iwakiri, Yuhi Takeo, Takashi Ikeda, Masayuki Hara, Hisato Sugata. Lateralized Alpha Oscillatory Activity in the Inferior Parietal Lobule to the Right Hemisphere during Left-Side Visual Stimulation. Neuropsychologia. 2024. 109017-109017
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竹尾 雄飛, 原 正之, 安元 優衣, 菅田 陽怜. 視覚誤差課題を用いた仮想環境における運動学習と実環境における運動学習の転移. 基礎理学療法学. 2024. 26. Suppl.1. 147-147
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祖父江 祐太, 大鶴 直史, 菅田 陽怜, 三木 将仁, 大西 秀明, 原 正之. ペルチェ素子を用いた温感提示がMEG計測に及ぼす影響. 基礎理学療法学. 2024. 26. Suppl.1. 159-159
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Asaki Kawaguchi, Shogo Okamoto, Masayuki Hara. Test of independence model between body ownership and agency in a virtual reality environment. 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2023
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岩切 満梨乃, 竹尾 雄飛, 安倍 レオ, 池田 尊司, 原 正之, 菅田 陽怜. 空間性注意に関わる脳内神経基盤の解明 半側空間無視の発症機序解明を目指して. 基礎理学療法学. 2023. 25. Suppl.1. 53-53
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MISC (37):
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中村 昂平, 菅田 陽怜, 三木 将仁, 原 正之. VRによる身体化と視覚効果を用いたリーチングシステムの開発. 基礎理学療法学. 2023. 25. Suppl.1. 62-62
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祖父江 祐太, 大鶴 直史, 菅田 陽怜, 三木 将仁, 大西 秀明, 原 正之. MEG環境下で使用可能なハプティックデバイスの開発. 基礎理学療法学. 2023. 25. Suppl.1. 21-21
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竹尾雄飛, 竹尾雄飛, 原正之, 大平岳, 菅田陽怜, 菅田陽怜. 身体化錯覚が生じた部位に対する視覚刺激が疼痛感覚に及ぼす影響. 臨床神経生理学(Web). 2022. 50. 5
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祖父江祐太, 大鶴直史, 菅田陽怜, 三木将仁, 大西秀明, 原正之. Design of MEG-Compatible Thermal Display for Experimental Induction Thermal Grill Illusion. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
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金山範明, 原正之, 山脇成人. 触覚刺激に起因する情動反応に感性的および物理的要因が与える影響. 日本心理学会大会発表論文集. 2019. 83rd. 503
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Patents (1):
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Device, System, and Method for Robot-Controlled Induction of the Feeling of Human Presence
Lectures and oral presentations (3):
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How Can We Apply Our Haptic Technologies to Scientific Studies?,
(The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) 2018)
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コグネティクス研究の推進-工学面からのアプローチ-(コグネティクス:工学研究者とのコラボによる新しい心理学・脳科学の可能性)
(日本心理学会第81回大会 2017)
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コグネティクス:工学と認知神経科学のインタラクション
(2017年度人工知能学会全国大会(第31回) 2017)
Education (3):
- 2005 - 2008 Yokohama National University Graduate School of Engineering Doctoral Course
- 2003 - 2005 Yokohama National University Graduate School of Engineering Master Course
- 1999 - 2003 Yokohama National University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering and Material Science
Professional career (1):
Work history (8):
- 2024/04 - 現在 Saitama University Graduate School of Science and Engineering Professor
- 2017/10 - 2024/03 Saitma University Graduate School of Science and Engineering Associate Professor
- 2018/12 - 2019/11 École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Center for Neuroprosthesis Host Professor
- 2014/09 - 2017/09 Saitma University Graduate School of Science and Engineering Assistant Professor
- 2010/06 - 2014/08 The University of Tokyo School of Engineering Assistant Professor
- 2008/10 - 2010/05 Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne Microtechnique Scientist
- 2008/04 - 2008/09 The University of Tokyo School of Engineering Projected Assistant Professro
- 2005/04 - 2008/03 日本学術振興会特別研究員DC1
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Awards (12):
- 2024/02 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演賞
- 2021/01 - 計測自動制御学会 SI2020優秀講演賞
- 2020/12 - 一般社団法人FA財団 FA財団論文賞
- 2017/10 - 日本AEM学会 平成29年度日本AEM学会論文賞
- 2017/02 - 計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞
- 2016/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第31回研究奨励賞
- 2016/06 - 日本機械学会 ROBOMECH2015ベストプレゼンテーション表彰
- 2012/10 - DSCC/MOVIC 2012 Best Paper in Session Award
- 2008/04 - 日本機械学会 日本機械学会学術奨励賞
- 2005/04 - 日本機械学会 日本機械学会三浦賞
- 2004/08 - JSSUME 2004 Best Presentation in Student Award Session
- 2003/03 - 日本機械学会 日本機械学会畠山賞
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Association Membership(s) (5):
IEEE
, THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
, THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
, THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
, 日本AEM学会
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