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J-GLOBAL ID：201501083238238186   Update date: May. 17, 2024

YOSHIHIRO NAKATA

ナカタ ヨシヒロ | YOSHIHIRO NAKATA
Affiliation and department：
The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"

About The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://www.nakata-lab.mi.uec.ac.jp/members/
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Intelligent robotics
Research keywords  (8)： Robotics ,  Actuator ,  Fusion hybrid actuator ,  Android ,  Android avatar ,  Human-Robot Interaction ,  Human-Edible Robot Interaction ,  Physical Human-Robot Interaction
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2017 - 2020 ロボットの能動的接触による表面分布インピーダンスの可視化とその利用
  • 2014 - 2018 柔軟な体幹を有するリニア電磁アクチュエータ駆動人型上半身ロボットの身体協調運動
  • 2016 - 2017 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータの作動流体を用いたコイル冷却機構の研究開発
  • 2015 - 2016 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータのしなやかさを体感可能な触知メディアの研究開発
  • 2014 - 2016 一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発
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Papers (67)：
  • Shimoyama, Takuma, Noda, Tomoyuki, Teramae, Tatsuya, Nakata, Yoshihiro. Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2024
  • Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata. Disturbance Response and Force Control of a Magnetic Lead Screw Actuator. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
  • Mizuki Nakajima, Kaoruko Shinkawa, Yoshihiro Nakata. Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar ‘Yui’ and its Operation Interface. IEEE Access. 2024. 12. 23930-23942
  • Yoshihiro Nakata, Midori Ban, Ren Yamaki, Kazuya Horibe, Hideyuki Takahashi, Hiroshi Ishiguro. Exploring the eating experience of a pneumatically-driven edible robot: Perception, taste, and texture. PloS one. 2024. 19. 2. e0296697
  • Akira Heya, Keita Taki, Yoshihiro Nakata, Tsuyoshi Inoue, Katsuhiro Hirata. Design and Dynamic Analysis of a Two-Degree-of-Freedom Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Actuator Using Bellows Pneumatic Actuator. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
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MISC (26)：
  • 久米佑弥, 下山拓真, 山縣芽生, 高橋英之, 仲田佳弘. 人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究. 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI). 2024. 2024-HCI-207. 4
  • 仲田 佳弘, 野田 智之. 巧みなアクチュエーションの実現に向けた融合型ハイブリッドアクチュエータの研究開発. 電気学会 D部門 産業計測制御研究会. 2023. IIC-23-042
  • 大竹 陸郎, 部矢 明, 仲田 佳弘, 井上 剛志. 可動隔壁型二自由度球面空圧アクチュエータのトルク解析. Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023). 2023. 244
  • 部矢 明, 瀧 恵多, 仲田 佳弘, 井上 剛志, 平田 勝弘. ベローズ空気圧アクチュエータを用いた多自由度空電ハイブリッドアクチュエータのトルク解析. Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023). 2023. 248
  • 仲田 佳弘, 野田 智之. 職人の丁度よい押しつけ力の再現に向けた一体構造空電ハイブリットリニアアクチュエータの開発. 電気学会産業応用部門大会. 2022. 2-S12-2
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Lectures and oral presentations  (25)：
  • 可動隔壁型二自由度球面空圧アクチュエータのトルク解析
    (Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023) 2023)
  • ベローズ空気圧アクチュエータを用いた多自由度空電ハイブリッドアクチュエータのトルク解析
    (Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023) 2023)
  • アンドロイドアバターのための広角カメラ一体型眼球および視覚共有システムの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023)
  • Development of an integrated pneumatic-electromagnetic hybrid linear actuator towards the reproduction of suitable contact force generated by experts
    (2022 IEE-Japan Industry Applications Society Conference 2022)
  • 人に優しくふるまえるロボットを目指して
    (2022年度 第11回若手会オンラインセミナー(高密度共役若手会) 2022)
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Education (4)：
  • - 2013 Osaka University Graduate School of Engineering Science Department of Systems Innovation
  • - 2010 Osaka University Graduate School of Engineering Science Department of Systems Innovation
  • - 2008 Osaka University School of Engineering Mechanical, Materials, and Manufacturing Science
  • - 2003 Osaka Prefectural Tennoji High School 理数科
Professional career (3)：
  • Ph.D. (Eng.) (Osaka University)
  • M. (Eng.) (Osaka University)
  • B. (Eng.) (Osaka University)
Work history (8)：
  • 2021/03 - 現在 The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering,Cluster II(Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)
  • 2013/08 - 2021/02 Osaka University Assistant professor
  • 2013/04 - 2013/07 The University of Tokyo
  • 2010/04 - 2013/03 Osaka University
  • 2012/01 - 2012/09 Georgia Institute of Technology
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Committee career (5)：
  • 2023/04 - 現在 電気学会 巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員長
  • 2020/06 - 現在 CDS TC Task Force on Robotics, IEEE CIS TC Cognitive and Developmental Systems TF Member
  • 2017/02 - 現在 計測自動制御学会 SI部門ロボティクス部会 委員
  • 2020/07 - 2022/06 電気学会 人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員
  • 2020/06 - 2021/03 令和3年電気学会全国大会 実行委員
Awards (5)：
  • 2024/03 - 情報処理学会 HCI研究発表会 学生奨励賞 人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究
  • 2022/12 - 電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーショングループ ヒューマンコミュニケーション賞 (HC賞) 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価
  • 2015/07 - 大阪大学 大阪大学総長奨励賞 研究部門
  • 2013/11 - IEEE Industrial Electronics Society Best paper in session, IECON 2013
  • 2011/11 - 日本AEM学会 奨励賞
Association Membership(s) (4)：
IEEE ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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