KURODA Yoshihiro

クロダヨシヒロ | KURODA Yoshihiro

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://www.LELAB.jp

Research field (5)： Biological, health, and medical informatics , Medical systems , Human interfaces and interactions , Biomaterials , Biomedical engineering

Research keywords (7)： Haptics Technology , Finite Element Method , Unconstrained measurement and display , Pseudo-sensation display , Biophysics Simulation , Radiotherapy support , Biology Systems Engineering

Research theme for competitive and other funds (18)：

2022 - 2025 肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究
2020 - 2025 Elucidation of decision-making factors in multi-tasks on clinical practices
2021 - 2024 身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築
2019 - 2022 Development of Functional Tomography for Imaging Body Dynamics and Its Application for Body Control
2021 - 2022 身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス

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Papers (90)：

Hirose, Yuto, Kagiyama, Yoshiyuki, Ueki, Koichiro, Moroi, Akinori, Takeuchi, Norio, Ito, Yasumi, Noda, Yoshiyuki, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Oshiro, Osamu. Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis. Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024). 2024. 406-409
Fujiki, Shunsuke, Kagiyama, Yoshiyuki, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Ito, Yasumi, Noda, Yoshiyuki, Oshiro, Osamu. Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness. Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024). 2024. 312-313
Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Ienaga, Naoto, Miura, Kousei, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Kadone, Hideki, Yamazaki, Masashi, Kuroda, Yoshihiro. Two-stage video-based convolutional neural networks for adult spinal deformity classification. FRONTIERS IN NEUROSCIENCE. 2023. 17
Xu, Jiayi, Hasegawa, Shoichi, Kiyokawa, Kiyoshi, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro. Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat. IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS. 2023. 16. 4. 770-784
Hara, Yuki, Kadoya, Noriyuki, Mitsume, Naoto, Ienaga, Naoto, Umezawa, Rei, Jingu, Keiichi, Kuroda, Yoshihiro. 2-D Slice-Driven Physics-Based 3-D Motion Estimation Framework for Pancreatic Radiotherapy. IEEE TRANSACTIONS ON RADIATION AND PLASMA MEDICAL SCIENCES. 2023. 8. 1. 64-75

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MISC (1)：

黒田,嘉宏, 加藤,弘樹, 谷川,千尋, 吉元,俊輔, 大城,理, 高田,健治. 有限要素法に基づく顔の表情シミュレーションのための粘弾性モデリング. Proceedings of Annual Conference of Japan Society for Medical Virtual Reality. 2019. 2019. 10-10

Patents (7)：

温冷覚呈示装置およびプログラム
Cold Sensation Presentation Device and Program
臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
温冷覚呈示装置およびプログラム
臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム

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Lectures and oral presentations (66)：

二次元非剛体位置合わせの面外補間に基づく臓器運動推定
(第63回日本生体医工学会大会)
深層学習による二次元画像駆動の肺部運動変形推定
(第63回日本生体医工学会大会)
VR デバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける3断面可視化評価システムの開発
(関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会)
ディープラーニングによる動画を用いた成人脊柱変形障害の歩行周期に基づく分類
(生体画像と医用人工知能研究会第6回若手発表会)
CNNによる熱拡散接触フレーム推定
(生体画像と医用人工知能研究会第6回若手発表会)

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Education (4)：

2003 - 2005 Kyoto University Graduate School of Informatics Docter Course
2000 - 2003 Kyoto University Graduate School of Informatics Master Course
2001 - 2002 Hamburg University IMDM Lab. Foreign Study
1996 - 2000 Kyoto University Faculty of Integrated Human Studies

Work history (6)：

2019/04 - 現在 University of Tsukuba Faculty of Engineering, Information and Systems Professor
2016/04 - 2019/03 Osaka University Graduate School of Engineering Science Associate Professor
2013/09 - 2016/03 Osaka University Cybermedia Center Associate Professor
2007/04 - 2013/08 Osaka University Graduate School of Engineering Science Assistant Professor
2006/10 - 2007/03 Osaka University Graduate School of Engineering Science Research Associate

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Committee career (12)：

2019/11 - 現在日本VR医学会理事
2018/04 - 現在 IEEE VR Program committee
2017/01 - 現在日本生体医工学会代議員
2020/04 - 2024/03 ヒューマンインタフェース学会理事
2020/04 - 2024/03 日本バーチャルリアリティ学会理事

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Awards (5)：

2022/11 - AsiaHaptics 2022 AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze Winner Best Demonstration Award Bronze Winner
2020/03 - The Human Interface Society Human interface society paper award
2018/11 - 2018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された
2018/11 - 芸術科学会 2017年芸術科学会論文賞学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた
2018/10 - 日本バーチャルリアリティ学会複合現実感研究委員会 2017年SIGMR賞研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された

Association Membership(s) (7)：

JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY , Japanese Society of Medical lmaging Technology , THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN , JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING , IEEE , ACM , The Institute of Electronics, Information and Communication Enineers (IEICE)

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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