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J-GLOBAL ID：201601000842757332   Update date: Sep. 02, 2024

KURODA Yoshihiro

クロダ ヨシヒロ | KURODA Yoshihiro
Affiliation and department：
University of Tsukuba Institute of Systems and Information Engineering

About University of Tsukuba Institute of Systems and Information Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.LELAB.jp
Research field  (5)： Biological, health, and medical informatics ,  Medical systems ,  Human interfaces and interactions ,  Biomaterials ,  Biomedical engineering
Research keywords  (7)： Haptics Technology ,  Finite Element Method ,  Unconstrained measurement and display ,  Pseudo-sensation display ,  Biophysics Simulation ,  Radiotherapy support ,  Biology Systems Engineering
Research theme for competitive and other funds  (18)：
  • 2022 - 2025 肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究
  • 2020 - 2025 Elucidation of decision-making factors in multi-tasks on clinical practices
  • 2021 - 2024 身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築
  • 2019 - 2022 Development of Functional Tomography for Imaging Body Dynamics and Its Application for Body Control
  • 2021 - 2022 身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス
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Papers (90)：
  • Hirose, Yuto, Kagiyama, Yoshiyuki, Ueki, Koichiro, Moroi, Akinori, Takeuchi, Norio, Ito, Yasumi, Noda, Yoshiyuki, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Oshiro, Osamu. Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis. Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024). 2024. 406-409
  • Fujiki, Shunsuke, Kagiyama, Yoshiyuki, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Ito, Yasumi, Noda, Yoshiyuki, Oshiro, Osamu. Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness. Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024). 2024. 312-313
  • Chen, Kaixu, Asada, Tomoyuki, Ienaga, Naoto, Miura, Kousei, Sakashita, Kotaro, Sunami, Takahiro, Kadone, Hideki, Yamazaki, Masashi, Kuroda, Yoshihiro. Two-stage video-based convolutional neural networks for adult spinal deformity classification. FRONTIERS IN NEUROSCIENCE. 2023. 17
  • Xu, Jiayi, Hasegawa, Shoichi, Kiyokawa, Kiyoshi, Ienaga, Naoto, Kuroda, Yoshihiro. Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat. IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS. 2023. 16. 4. 770-784
  • Hara, Yuki, Kadoya, Noriyuki, Mitsume, Naoto, Ienaga, Naoto, Umezawa, Rei, Jingu, Keiichi, Kuroda, Yoshihiro. 2-D Slice-Driven Physics-Based 3-D Motion Estimation Framework for Pancreatic Radiotherapy. IEEE TRANSACTIONS ON RADIATION AND PLASMA MEDICAL SCIENCES. 2023. 8. 1. 64-75
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MISC (1)：
  • 黒田,嘉宏, 加藤,弘樹, 谷川,千尋, 吉元,俊輔, 大城,理, 高田,健治. 有限要素法に基づく顔の表情シミュレーションのための粘弾性モデリング. Proceedings of Annual Conference of Japan Society for Medical Virtual Reality. 2019. 2019. 10-10
Patents (7)：
  • 温冷覚呈示装置およびプログラム
  • Cold Sensation Presentation Device and Program
  • 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
  • 温冷覚呈示装置およびプログラム
  • 臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
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Lectures and oral presentations  (66)：
  • 二次元非剛体位置合わせの面外補間に基づく臓器運動推定
    (第63回日本生体医工学会大会)
  • 深層学習による二次元画像駆動の肺部運動変形推定
    (第63回日本生体医工学会大会)
  • VR デバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける3断面可視化評価システムの開発
    (関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会)
  • ディープラーニングによる動画を用いた成人脊柱変形障害の歩行周期に基づく分類
    (生体画像と医用人工知能研究会 第6回若手発表会)
  • CNNによる熱拡散接触フレーム推定
    (生体画像と医用人工知能研究会 第6回若手発表会)
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Education (4)：
  • 2003 - 2005 Kyoto University Graduate School of Informatics Docter Course
  • 2000 - 2003 Kyoto University Graduate School of Informatics Master Course
  • 2001 - 2002 Hamburg University IMDM Lab. Foreign Study
  • 1996 - 2000 Kyoto University Faculty of Integrated Human Studies
Work history (6)：
  • 2019/04 - 現在 University of Tsukuba Faculty of Engineering, Information and Systems Professor
  • 2016/04 - 2019/03 Osaka University Graduate School of Engineering Science Associate Professor
  • 2013/09 - 2016/03 Osaka University Cybermedia Center Associate Professor
  • 2007/04 - 2013/08 Osaka University Graduate School of Engineering Science Assistant Professor
  • 2006/10 - 2007/03 Osaka University Graduate School of Engineering Science Research Associate
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Committee career (12)：
  • 2019/11 - 現在 日本VR医学会 理事
  • 2018/04 - 現在 IEEE VR Program committee
  • 2017/01 - 現在 日本生体医工学会 代議員
  • 2020/04 - 2024/03 ヒューマンインタフェース学会 理事
  • 2020/04 - 2024/03 日本バーチャルリアリティ学会 理事
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Awards (5)：
  • 2022/11 - AsiaHaptics 2022 AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze Winner Best Demonstration Award Bronze Winner
  • 2020/03 - The Human Interface Society Human interface society paper award
  • 2018/11 - 2018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞 研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された
  • 2018/11 - 芸術科学会 2017年芸術科学会論文賞 学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた
  • 2018/10 - 日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究委員会 2017年SIGMR賞 研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された
Association Membership(s) (7)：
JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY ,  Japanese Society of Medical lmaging Technology ,  THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ,  JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING ,  IEEE ,  ACM ,  The Institute of Electronics, Information and Communication Enineers (IEICE)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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