Rchr
J-GLOBAL ID：201701000333796660   Update date: Sep. 12, 2024

Kato Fumihiro

カトウ フミヒロ | Kato Fumihiro
Affiliation and department：
Waseda University Green Computing Systems Research Organization

About Waseda University Green Computing Systems Research Organization


Other affiliations (1)：
  • Tokyo Denki University  School of Science and Technology for Future Life, Department of Robotics and Mechatronics 
Research field  (9)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent informatics ,  Home economics, lifestyle science ,  Medical systems ,  Human interfaces and interactions ,  Sensitivity (kansei) informatics ,  Intelligent informatics
Research keywords  (11)： Virtual Reality ,  Telexistence ,  Haptics ,  Cooking Simulator ,  Finite Element Method ,  Thermal Conductive Simulation ,  Telemedicine ,  Media Informatics ,  HCI ,  Machine Learning ,  Food Engineering
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2022 - 2027 Research on a remote palpation system that can measure and recognize the viscoelasticity and temperature of the skin and present it to doctors
  • 2010 - 2013 実時間シミュレーションにより調理状況の認識・予測を行う実調理支援システムの実現
  • 2009 - 2010 Development of Cookin Training System - using Raltime Heat Transfer and Dynamical Rigid-body Simulation-
  • 2008 - 2009 現実の料理で見えない調理状態の推測を支援する料理シミュレータの提案
  • 2002 - 2002 カメラ搭載ラジコン操作可能な飛行船の開発と実展示
Show all
Papers (42)：
  • 神島 海音, 安藤 孝三, 岩崎 悠希子, 加藤 史洋, 岩田 浩康. 餅つきVRを題材とした協調作業系における阿吽の呼吸の研究 合いの手による予備動作の効果検証. バイオフィードバック研究. 2023. 50. 2. 110-110
  • 西田 野々香, 岩崎 悠希子, 加藤 史洋, Gowrishankar Ganesh, 岩田 浩康. 筋電制御システムと力触覚フィードバックシステムによる身体幅感覚への影響の検証 拡張肢への身体性誘発によるながら作業の支援. バイオフィードバック研究. 2023. 50. 2. 110-110
  • Suzuki Kouta, Iwasaki Yukiko, Sugimoto Maki, Nishida Nonoka, Teo Theophilus, Fukuoka Masaaki, Kato Fumihiro, IWATA Hiroyasu. Development of a VR Training System for improvement of multitasking ability-Effective attentional resource expansion through graded cognitive burden-. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 2A1-I04
  • Tsuji Ayumu, IWASAKI Yukiko, NISHIDA Nonoka, KATO Fumihiro, IWATA Hiroyasu. Research on Attention Management in Multi-presence- Verification of performance improvement effect by residual attention to extended body groups group according to subjective and bird's-eye view -. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 1P1-D11
  • TAKEDA Hayato, KATO Fumihito, KAMISHIMA Kaito, IWATA Hiroyasu. Study on Robotic Palpation Hand- Interviews with dermatologists regarding palpation and classification of palpation movements -. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 2P1-C11
ｍore...
MISC (31)：
  • トクシュウ 「 ニンゲン ノ キノウ オ カクチョウ スル センシング ・ ロボティクス 」 ニ ヨセテ. 2024. 48. 2. 69-74
  • 竹田隼, 加藤史洋, 神島海音, 岩田浩康. 医師の5種触察を再現する触診ハンドに関する研究-2指つまみ揺動を可能とする回内外・並進関節機構の設計-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 神島海音, 安藤孝三, 岩崎悠希子, 加藤史洋, 岩田浩康. 餅つきVRを題材とした協調作業系における阿吽の呼吸の研究-合いの手による予備動作の効果検証-. 日本バイオフィードバック学会学術総会プログラム・抄録集. 2022. 49th
  • 西田野々香, 岩崎悠希子, 加藤史洋, GOWRISHANKAR Ganesh, 岩田浩康. 筋電制御システムと力触覚フィードバックシステムによる身体幅感覚への影響の検証-拡張肢への身体性誘発によるながら作業の支援-. 日本バイオフィードバック学会学術総会プログラム・抄録集. 2022. 49th
  • 鈴木康太, 岩崎悠希子, 杉本麻樹, TEO Theophilus, 福岡正彬, 西田野々香, 加藤史洋, 岩田浩康. Jizai Safari: VR Space for Immersive Experience in New Body. 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM). 2022. 27th
ｍore...
Patents (3)：
  • 情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム
  • 物品の管理装置、その管理方法、及び、管理プログラム
  • 換気機能付き靴の中敷
Lectures and oral presentations  (4)：
  • VRの最新動向 人間の5感VRの技術開発とビジネス展開の可能性
    (日本工業大学大学院MOTセミナー『デジタル破壊とM&Aを意識したオープンイノベーション』- デジタル技術の先端情報を知り、自社へ取り込む日 2018)
  • 肉肉シミュレータ
    (全日本食学会肉料理部会 第1回 肉肉カンファレンス 2017)
  • 研究室でのコミュニケーション事例,「ネット飲み会しよう!-研究の場のコミュニケーションを考える-」
    (ヒューマンインタフェース学会大会 2011)
  • Interactive Cooking Simulator,
    (Entertainment Computing SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise(OS) 2009)
Education (4)：
  • 2010 - 2016 Tokyo Institute of Technology Computerational Intelligence and System Science, (Ph.D.)
  • 2010 - 2010 The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering
  • 2008 - 2010 University of Electro-Communications Mechanical Engineering
  • 2004 - 2008 University of Electro-Communications Electronic Engineering
Professional career (3)：
  • Ph.D. (Computerational Intelligence and System Science, Tokyo Institute of Technology)
  • M.S. (Mechanical Engineering, University of Electro-Communications)
  • B.S. (Electronic Engineering, The University of Electro-Communications)
Work history (9)：
  • 2024/04 - 現在 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 非常勤講師
  • 2024/04 - 現在 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 兼担講師(非常勤講師)
  • 2023/04 - 現在 Waseda University Future Robotics Organization
  • 2020/07 - 2023/03 The University of Tokyo Research Center for Advanced Science and Technology
  • 2020/04 - 2023/03 Waseda University Green Computing Systems Research Organization, Global Robot Academia Laboratory Junior Researcher
Show all
Committee career (17)：
  • 2024/04 - 現在 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 VR技術者認定制度委員会 副委員長
  • 2024/01 - 現在 SIG Telexistence Executive Secretary, Committee Member
  • 2023/10 - 現在 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 IVRC実行委員会 実行委員、審査員
  • 2023/03 - 現在 計測自動制御学会 IMEKO委員会 委員
  • 2022/12 - 現在 IMEKO Technical Committee 17 (Measurement in Robotics, TC-17) Committee (Scientific Secretary)
Show all
Awards (9)：
  • 2020/10 - IEEE 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2020) Best Paper Award 3D Head Pointer - Proposal of the manipulation method that enables the spatial localization for a wearable robot arm by head bobbing -
  • 2018/11 - ICAT-EGVE 2018 Honorable Mention Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors
  • 2016 - 株式会社 東芝 社内表彰
  • 2012/02 - Netexplo 2013 100 outstanding innovations Cooking Simulator
  • 2010/03 - 独立行政法人日本学生支援機構 第一種奨学金 特に優れた業績による返還免除 (2009.4 - 2010.3)
Show all
Association Membership(s) (6)：
日本ロボット学会 ,  SICE ,  全日本食学会 ,  THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE ,  ACM
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM