Rchr
J-GLOBAL ID：201701002078099821   Update date: Jun. 10, 2024

TAKAHASHI Satoru

タカハシ サトル | TAKAHASHI Satoru
Affiliation and department：
Kagawa University Faculty of Engineering and Design

About Kagawa University Faculty of Engineering and Design


Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2)： Machine Vision ,  Control Systems
Research theme for competitive and other funds  (61)：
  • 2023 - 2026 内視鏡画像診断に向けた腫瘍の3次元モデル化手法の構築
  • 2023 - 2024 讃岐サーモン稚魚の自動行動分析法の確立
  • 2022 - 2023 単眼内視鏡動画像を用いた胃腫瘍計測のための3次元モデリング
  • 2021 - 2022 人工漁礁周辺海域の藻場育成状態と水生生物生態系理解に向けた海中観測装置の研究開発
  • 2021 - 2022 人工漁礁による瀬戸内海環境効果観測のための遠隔モニタシステムの開発
Show all
Papers (45)：
  • 亀割隆世, 川端邦明, 鈴木健太, 坂上憲光, 武村史朗, 髙橋悟. 海底調査を目的としたROV操作訓練シミュレータの開発. 日本ロボット学会・日本機械学会・計測自動制御学会共催ロボティクスシンポ ジア論文集. 2024. 2D3. 6 pages
  • S. Shibata, Y. Ito, K, Fukase, S. Takahashi, Y. Suenaga. Coral functions in fishery resources propagation. Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology. 2023. 15. 1. 35-50
  • R. Kamewari, Y. Fujishima, N. Sakagami, F. Takemura, Y. Suenaga, S. Takahashi. Development of ocean simulators by using real ocean data. Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology. 2023. 15. 1. 51-63
  • A. Nakamura, T. Yamamoto, H. Nakanishi, S. Takahashi, Y. Suenaga. Study on the flow field control technology of semi-enclosed bay. Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology. 2021. 14. 1. 32-43
  • A. Nakamura, T. Yamamoto, H. Nakanishi, S. Takahashi, Y. Suenaga. Study on the wave energy absorption function of artificial reefs in the irregular wave. Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology. 2021. 14. 1. 21-31
ｍore...
MISC (94)：
  • T. Mitani, K. Inoue, S. Takahashi. Muscle force estimation during gait using Angle-EMG-Force relationship. Proceedings of the 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society EMBC2023, Sydney, Australia (Electronic). 2024. 4 pages
  • R. Kamewari, Y. Fujishima, K. Kawabata, K. Suzuki, N. Sakagami, F. Takemura, S. Takahashi. Development of an ocean simulator for seafloor exploration using model of the remotely operated vehicle. Proceedings of IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023, Hawaii, USA. 2024. vol. 40. 85-101
  • Y. Yamada, R. Kamewari, S. Takahashi, H. Kobara. Tumor modeling method for the stomach by applying Phong's reflection model to two light sources on the endoscope. Preptints of the International Federation of Automatic Control IFAC2023, Yokohama, Japan. 2023. 3348-3353
  • R. Kamewari, Y. Fujishima, K. Kawabata, K. Suzuki, N. Sakagami, F. Takemura, S. Takahahashi. Development of ROV simulator based on real oceanographic data. Preprints of the International Federation of Automatic Control IFAC2023, Yokohama, Japan. 2023. 12436-12441
  • T. Sakakibara, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Oda. Tracking method of medaka considering proximity state. Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Iwaki, Japan. 2021. (Electronic)
ｍore...
Patents (1)：
  • ステージ装置とこれを用いたシステム
Books (9)：
  • Handbook (vol. 5) on Electrical Engineering Technology and Systems
    CRC Press/Taylor & Francis 2015
  • 移動ロボットナビゲーションに基づく障害物回避制御
    電気学会産業応用部門技術報告第1128号環境適応型モーションコントロールの 最新技術4.3章, pp. 65-66 2008
  • あとがき
    電気学会産業応用部門技術報告第1085号センサの知能化とシステム高度化最新 技術5章, p. 76 2007
  • 画像と距離情報による3次元位置計測装置の開発
    電気学会産業応用部門技術報告第1085号センサの知能化とシステム高度化最新 技術4.8章, pp. 72-75 2007
  • 総論-センサ知能化のための最新技術の動向-
    電気学会誌, vol. 127, no. 3, p. 140 2007
ｍore...
Lectures and oral presentations  (110)：
  • 内視鏡画像の陰影特性を利用した腫瘍の3次元モデル化と腫瘍径の測定の実現化
    (第20回日本消化管学会総会学術集会プログラム・抄録集, p.297, 1E1-2 2024)
  • ROVシミュレータの開発とその訓練効果・操作特性の分析
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会WEB概要集・ 予稿集, 2C1-02, pp. 1768-1769 2023)
  • 水産増殖効果計測のための木材増殖礁周辺の魚類検出
    (ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2023講演論文集, IS2-7, pp. 241-243 2023)
  • 内視鏡画像の3次元モデリングと腫瘍径計測
    (ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2023講演論文集, OS2-O1, pp.20-23 2023)
  • 水中カメラシステムのためのパッシブスタビライザの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Electronic) 2023)
ｍore...
Education (3)：
  • 1994 - 1997 Tokyo Denki University
  • 1989 - 1991 Tokyo Denki University
  • 1985 - 1989 Tokyo Denki University
Professional career (1)：
  • 博士(理学) (東京電機大学)
Work history (22)：
  • 2022/04 - 現在 Kagawa University
  • 2021/10 - 現在 Kagawa University
  • 2021/10 - 現在 Kagawa University
  • 2019/10 - 現在 香川大学大学院 工学研究科 副研究科長
  • 2019/10 - 現在 Kagawa University
Show all
Committee career (49)：
  • 2024/04 - 現在 香川大学リキャリスキル教学センター委員
  • 2023/11 - 現在 電気学会産業応用部門知的センシングとコントロールの融合技術に関する調査専門委員会委員
  • 2023/10 - 現在 電気学会産業応用部門モーションコントロールの異分野に関する調査専門委員会委員
  • 2020/04 - 現在 香川インテリジェントパーク交流推進協議会役員
  • 2021/04 - 2024/03 香川大学大学院教学センターコーディネーター
Show all
Awards (15)：
  • 2024/03 - 香川大学 香川大学学術研究活動表彰 「Tumor modeling method for the stomach by applying Phong's reflection model to two light sources on the endoscope」、「Development of ROV simulator based on real oceanographic data」
  • 2024/02 - 日本消化管学会 優秀演題賞 「内視鏡画像の陰影特性を利用した腫瘍の3次元モデル化と腫瘍径の測定の実現化」
  • 2023/09 - 香川大学 香川大学学術研究活動表彰 「Development of a simulator for operator proficiency training for seafloor exploration by remotely operated vehicle」
  • 2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 「実海底データを適用した海洋シミュレータの開発」
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 「内視鏡動画像を用いた3次元モデリング-胃内部の計測に向けて-」
Show all
Association Membership(s) (3)：
電気学会(IEEJ) ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers, U.S.A. (IEEE) ,  計測自動制御学会(SICE)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM