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J-GLOBAL ID：201701007280816308   Update date: Jul. 01, 2024

Ogawa Jun

オガワ ジュン | Ogawa Jun
Affiliation and department：
Yamagata University Graduate School of Science and Engineering

About Yamagata University Graduate School of Science and Engineering


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： https://junogawa.org
Research field  (1)： Intelligent robotics
Research keywords  (8)： ソフトアクチュエータ ,  やわらかアニマロイド ,  物理レザバーコンピューティング ,  フレキシブルセンサー ,  3D Printing ,  Artificial Life ,  Evolutionary Robotics ,  Soft machines
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2021 - 2025 Development of animaloid technology with innovative sensibility communication ability brought out by comprehensive integration of cutting-edge soft matter material technology
  • 2022 - 2025 4D assembly of an evolutionary soft robot that can be reconfigured from virtual space.
  • 2023 - 2024 Innovative 3D printing technology for three-dimensional cultivation mediums and the development of automated harvesting and smart cultivation methods to support the expansion of domestic mushroom production
  • 2017 - 2020 災害現場における効率的な不整地踏破ロボットの開発に向けた進化ソフトロボティクス
  • 2014 - 2017 海藻培養最適化に向けた海藻群の挙動解析シミュレータの開発と水流制御技術の構築
Papers (22)：
  • Yuto SUZUKI, Kosuke HIROSE, Shunsuke NAGASE, Jun OGAWA, Hidemitsu FURUKAWA. 物理リザバー計算に基づく食品テクスチャ識別装置. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2024. 90. 6. 455-459
  • Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. 多種材料の統合に基づく物理リザバー計算を搭載した圧電感知型エンドエフェクタによる非破壊触感識別. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 4. 380-389
  • Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. Does the Gel Biter create an illusion of food texture perception due to differences in mastication speed ?. Artificial Life and Robotics. 2023
  • Kouki Saito, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. Mushroom cultivation and harvesting in media supported by 3D-printed anisotropic elastic structures. Artificial Life and Robotics. 2023
  • Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. MORI-A CPS: 3D printed soft actuators with 4D assembly simulation. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 3. 609-617
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MISC (31)：
  • Rikuto Kawakami, Yorito Igeta, Hidemitsu Furukawa, Moe Kakegawa, Yuto Suzuki, Gianluca Inagawa, Jun Ogawa. Physical Reservoir Computing for Interactive Estimation of Weight from Food Texture in 3D-Printed Soft Matter in Picking Operations. Proceedings of the 27th International Conference on Information Fusion (FUSION 2024). 2024
  • Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Symmetric Deform-Ability Pressure-Vacuum Actuator Via Single Channel. Proceedings of 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2024
  • Yuto Suzuki, Koki Fujiwara, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Chewiness Evaluation System for 3D-Printed Noodles Using the Implantable Gel Biter. Proceedings of The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024
  • Kouki Saito, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Development of a 3D Mushroom Cultivation Medium with Drop Harvesting Mechanism Based on a 3D Printed Elastic Structure. Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 3587-3592
  • Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Soft Robotic Mastication System inducing Misperception of Food Texture during Human Oral Processing. Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 1919-1924
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Patents (4)：
  • PCT/JP2022/033562「ロボット構成モジュール、ロボット部品」
  • 特願2022-127642「食品分析システム、食品分析システムに用いられる部材、信号発生装置、及び信号解析装置」
  • 特開2023-056653「汚れの除去方法及び汚れ除去装置」
  • 特願2019-192167「水生生物模型」
Books (1)：
  • やわらかものづくりハンドブック 先端ソフトマターのプロセスイノベーションとその実践
    株式会社エヌ・ティー・エス 2022 ISBN:9784860437800
Lectures and oral presentations  (163)：
  • 食のマンネリズム解消に向けた介護食のための食感解析AIシステム
    (日本食品工学会第25回(2024年度)年次大会 2024)
  • クワッドスクリューノズルの使用した3Dフードプリンターの開発
    (日本食品工学会第25回(2024年度)年次大会 2024)
  • 圧電センシングを用いた環境認識型ウミウシ型ロボットの検討
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • Exploring the Frontier of 4D Printed Shape Memory: Design and Experimental Analysis of Metamaterial Gel
    (2024)
  • Responsive Culinary Crafting: Adaptive Volume Alteration in Stimuli-Driven 4D Food Printing.
    (2024)
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Works (9)：
  • MORI-A FleX
    阿部壮真, 小川純, 渡邉洋輔, 川上勝, 古川英光 2022 - 現在
  • MORI-A
    森智晴, 小川純, 渡邉洋輔, 川上勝, 古川英光 2022 - 現在
  • ゲルフラワー
    志賀郁也, 岸礼子, 小川純 2022 - 現在
  • Gel Biter
    廣瀬航佑, 小川純 2022 - 現在
  • やわらかアニマロイド(モデル・コマイヌ)
    小川純 2021 - 現在
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Education (3)：
  • 2014 - 2015 Hokkaido University Graduate School of Information Science and Techlonogy Computer Science and Information Technology
  • 2012 - 2014 Hokkaido University Graduate School of Information Science and Techlonogy Synergetic Information Engineering
  • 2008 - 2012 Hokkaido University Engineering Information Engineering, Information Electronics
Professional career (1)：
  • Ph.D. (Information Science and Technology) (Hokkaido University)
Work history (6)：
  • 2024/07 - 現在 Yamagata University Graduate School of Science and Engineering Associate Professor
  • 2019/03 - 2024/06 Yamagata University Frontier Center for Organic Materials Associate Professor
  • 2017/02 - 2019/02 University of Aizu Revitalization Center Associate Professor
  • 2015/04 - 2017/01 Hokkaido University Graduate School of Information Science and Technology JSPS Research Fellow (PD)
  • 2015/09 - 2016/08 Columbia University Mechanical Engineering Postdoc Research Fellow
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Committee career (11)：
  • 2024/01 - 現在 International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024 Program committee
  • 2021/12 - 現在 Electrochemical Society ECS Sensors Plus
  • 2021/04 - 現在 やわらか3D共創コンソーシアム 最高技術リーダー
  • 2017/08 - 現在 サステナブル/ロボティックシステムデザイン研究会 運営委員
  • 2017/04 - 現在 計測自動制御学会スワーム部門 運営委員会
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Awards (12)：
  • 2024/03 - 北海道複雑系工学研究会 最優秀講演賞 「ソムリエアニマロイド」:飲料のテクスチャ識別装置の開発
  • 2023/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2023 優秀講演賞 衣装で飾られた3D印刷型真空駆動アクチュエータによるクラゲを模倣した遊泳美の探求
  • 2023/11 - 4DFF2023 Executive Committee Chairman's Award Examination of "Yawaraka memory" that records the way people touch
  • 2023/02 - Best Presentation Award
  • 2022/11 - DARS2022 Best Paper Award Application of 3D Printed Vacuum-actuated module with Multi-Soft Material to Support Handwork Rehabilitation
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Association Membership(s) (6)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  4DFF研究会 ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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