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J-GLOBAL ID：201701014138516506   Update date: Feb. 22, 2024

MATSUNO TAKAHIRO

マツノ タカヒロ | MATSUNO TAKAHIRO
Affiliation and department：
Kindai University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering

About Kindai University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering


Job title： Lecturer
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1)： Soft Mechanics, Soft Robotics, Soft Sensor, Passive Mechanism, Constant Force Mechanism, Wall Climbing Robot
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2018 - 2021 Development of Mealtime Care Simulation Model for Nursing Fundamental Skill Education
  • 2018 - 2021 Deformation measurement of a thin flexible material using asymmetric conductive patterns
Papers (22)：
  • Takahiro Matsuno, Atsushi Mitani, Shinichi Hirai. Model-replaceable oral care simulator for oral care education. Journal of Nursing Science and Engineering. 2023. 10. 88-99
  • Sachin, Zhongkui Wang, Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai. Analytical Modeling of a Membrane-Based Pneumatic Soft Gripper. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 10359-10366
  • Takahiro Matsuno, Rikuya Miyagoshi, Keita Shimizu, Mana Ishihara, Shuya Watanabe, Jun Shintake, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai. Grasping State and Object Estimation of a Flat Shell Gripper by Strain and Proximity Measurement using a Single Capacitance-Based Sensor. 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2022
  • Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai. Analysis of Soft Contact in Force Sensing and Elastic Jumping. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 285-287
  • Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai. Reducing the Influence of the Contact Area on a Soft Capacitive Force Sensor. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 3. 5824-5831
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MISC (1)：
  • 平井慎一, 王忠奎, ホ アン ヴァン, 松野孝博. センサ技術から見たソフトロボティクス. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 1. 22-25
Books (2)：
  • 動的粘弾性測定とそのデータ解釈事例
    技術情報協会 2021
  • スマートテキスタイルの開発と応用
    シーエムシー出版 2019
Lectures and oral presentations  (56)：
  • 把持性能評価のための食品サンプルとセンシングシステム
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ推定
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • Measurement and Modeling of Dynamic Viscoelasticity and Surface Stickiness
    (SICE Annual Conference 2023 2023)
  • 足操作用マット型コントローラの製作および評価
    (第11回看護理工学会学術集会 2023)
  • 把持接近連動機構を用いたロボットハンドによる布の把持
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023)
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Education (2)：
  • - 2017 立命館大学大学院
  • - 2012 立命館大学
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (立命館大学)
Work history (3)：
  • 2023/04 - 現在 Kindai University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering Lecturer
  • 2019/04 - 2023/03 Ritsumeikan University College of Science and Engineering Department of Robotics Assistant Professor
  • 2017/04 - 2019/03 Ritsumeikan University Ritsumeikan-Global Innovation Research Organization Postdoctorals
Awards (7)：
  • 2020/09 - IEEE Best Paper in Robotics Award Finalist Deformed Shape Estimation of an Asymmetric Conductive Pattern Printed Plate without using Resistance Model
  • 2019/07 - 一般社団法人 日本食品機械工業会 2019国際食品工業展 (FOOMA2019) アカデミックプラザ AP賞(来場者評価部門) 食品の粘弾性特性の非接触計測
  • 2018/07 - 一般社団法人 日本食品機械工業会 2018国際食品工業展 (FOOMA2018) アカデミックプラザ FOOMA AP賞 グランプリ プリンタブルハンドとプレストレッチ指ハンドによる食品材料ハンドリング
  • 2017/12 - IEEE Finalist for Best Conference Paper Award Deformation Estimation of a Plate Spring Using Asymmetric and Symmetric Conductive Patterns
  • 2017/10 - MPR Best Young Researcher Group Work Award Grasping State Sensing of Soft Gripper for Food Handling
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Association Membership(s) (6)：
The Japan Fluid Power System Society ,  The Society for Nursing Science and Engineering ,  Japan Society of Spring Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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