Nagatsu Yuki

ナガツユウキ | Nagatsu Yuki

Affiliation and department：
Job title： Assistant Professor

Research field (6)： Measurement engineering , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Mechanics and mechatronics , Control and systems engineering , Control and systems engineering

Research keywords (6)：ハプティクス , 空間知能化 , ロボティクス , 力制御 , 位置/力ハイブリット制御 , 制御工学

Research theme for competitive and other funds (7)：

2021 - 2024 Construction of Access Time-Space Control Platform of Human Motion
2020 - 2023 Estimation of Human Sleepiness based on Intelligent Spaces and Machine Learning
2021 - 2023 力ベース2チャンネル型バイラテラル制御による人間動作の抽出・学習と上達
2021 - 2022 センサ・データフュージョンに基づく高精度な力覚計測と再現制御
2020 - 2021 状態観測器とマルチセンサ情報の統合に基づく動作の手伝え教示

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Papers (63)：

Yuki Nagatsu. A Design Method for Force Transmission/Feedback Controller Based on Admittance Control. 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024. IS3.5. 225-230
Yuki Nagatsu. Force-symmetric Type Two-channel Bilateral Control System Based on Higher-order Disturbance Observer. IEEE Access. 2024. 12. 45572-45596
Yuki Nagatsu. Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control. 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023). 2023. SS3.3. 640-645
Yuki Nagatsu. Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems. 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023). 2023. IS1.5. 166-171
Tong Lu, Fumiya Itagaki, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto. Dynamics and transformation control of a wheeled inverted pendulum mobile robot. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022. 463-468

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Lectures and oral presentations (56)：

テレイグジスタンスによる複数ロボットの協調搬送システムに関する環境構築
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 1B5-07 2023)
磁力差型磁気式エンコーダのセンサ数削減に関する提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo 1P1-S06 2022)
Fi-Wチャネル状態情報を用いた人の屋内位置推定システムの検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo 1P1-S05 2022)
倒立二輪ビークルの人間追従に関する手法の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo 1P1-S04 2022)
トライスターホイールを用いたロボットによる階段降下に関する検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo 1P1-S03 2022)

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Education (3)：

2014 - 2017 Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering 総合デザイン工学専攻
2012 - 2014 Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering 総合デザイン工学専攻
2008 - 2012 Keio University Faculty of Science and Engineering システムデザイン工学科

Professional career (2)：

修士 (工学) (慶應義塾大学)
博士 (工学) (慶應義塾大学)

Work history (3)：

2023/04 - 現在 Takushoku University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering Assistant Professor
2022 - Gifu National College of Technology Electronic Control Engineering Associate Professor
2017 - 中央大学理工学部電気電子情報通信工学科助教

Committee career (15)：

2020/04 - 現在電気学会メカトロニクス制御技術委員会幹事
2023/09 - 2024/03 電気学会 SAMCON2024実行委員会委員
2022/09 - 2023/03 電気学会 SAMCON2023実行委員会幹事
2021/06 - 2023/03 電気学会 IPEC2022論文委員会委員
2019/12 - 2023/03 電気学会 IPEC2022実行委員会委員

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Awards (5)：

2024/03 - The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON2024 Outstanding Paper Award A Design Method for Force Transmission/Feedback Controller Based on Admittance Control
2023/11 - 拓殖大学拓殖大学教職員表彰(功績表彰)
2023/08 - IEEJ Industry Applications Society Service Award
2023/08 - Industry application society, the Institute of Electrical Engineers of Japan IEEJ Industry Application Society Excellent Presentation Award An Approach for Direct Teaching of Human Motions to Robots Based on Concept of Motion Reproduction System Using Admittance Control-based Two-Channel Bilateral Control
2020/06 - IEEE Best paper award in the area of Robotics and HSI in Robotics

Association Membership(s) (5)：

電気学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 精密工学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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