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J-GLOBAL ID：201701020380561877
Update date: Sep. 24, 2024
IWAMOTO Noriyasu
イワモト ノリヤス | IWAMOTO Noriyasu
Affiliation and department：
Job title：
Assistant Professor
Homepage URL (1)：
http://nishika-iwamolab.whitesnow.jp
Research field (1)：
Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds (5)：
- 2021 - 2025 Explosive morphological evolution of soft-bodied robots inspired by plants, protists, and inorganic materials
- 2021 - 2023 Discrete Differential Geometry Approach to Kinematics and Shape Feedback Control for Surface Robots
- 2016 - 2021 Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system
- 2017 - 2020 A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuators
- 2017 - 2020 Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotion
Papers (24)：
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岩本 憲泰. 幾何学から始める曲面形状ロボットの運動学理論-Kinematic Theory for Robotic Surfaces Starting from Geometry-特集 ロボティクスと微分幾何学. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2023. 41. 6. 503,541-546
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Noriyasu Iwamoto. Kinematics of Nonzero Constant Mean Curvature Surface Models using a Kenmotsu-type Representation Formula. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023
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Noriyasu Iwamoto. Geometric Modeling and Estimation of Robotic Fin Shape with Bending Actuators and Passive Elements. Sensors and Materials. 2023. 35. 9. 3125-3135
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Keisuke Kayama, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi. Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration. Sensors and Materials. 2023. 35. 9. 3109-3123
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Kento Shimura, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi. Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023. 8324-8330
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MISC (39)：
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大橋直和, 岩本憲泰, 梅舘拓也. Autonomous decentralized control of a soft-bodied modular robot capable of bending, compressing, and twisting deformation. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
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町田渉, 坂本康介, 梅舘拓也, 岩本憲泰. Relationship between pressure and radius of each actuator of S-isothermic robotic surface. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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岩本憲泰. Inverse Kinematics for Robotic Surfaces with Piecewise Constant Curvature. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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宮嶋優, 梅舘拓也, 岩本憲泰. Control of a curved robot consisting of a ring soft robot and soap liquid. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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岩本憲泰. Robotic stingray with fins applied to a piecewise constant mean curvature surface model. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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Patents (1)：
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小型ロボットと小型ロボットより成るメッシュ型ロボット
Books (1)：
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Multidisciplinary Computational Anatomy: Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine
Makoto Hashizume, Springer 2021
Lectures and oral presentations (68)：
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ロボティクスから挑戦する制御できる曲面
(材料科学における幾何と代数III 2022)
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円柱型屈曲アクチュエータと布を市松模様状に貼り合わせた曲面形状ロボット
(日本ロボット学会学術講演会 2022 2022)
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ヒトの座位条件下における睡眠段階1から2への遷移期間に現れる頭部揺動のモデル化
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
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曲線形状マニピュレータの表面に着目した力学モデルと運動学理論の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
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腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
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Education (3)：
- 2013 - 2016 九州大学大学院 工学府 機械工学専攻
- 2011 - 2013 九州大学大学院 工学府 機械工学専攻
- 2007 - 2011 Kyushu University School of Engineering
Professional career (1)：
Work history (2)：
- 2017/03 - 現在 Shinshu University Faculty of Textile Science and Technology Division of Machinery and Robotics
- 2016/03 - 2017/03 九州大学大学院 工学研究院 学術研究員
Association Membership(s) (2)：
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