Mashimo Tomoaki

マシモトモアキ | Mashimo Tomoaki

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： https://www.okayama-u.ac.jp/user/mechatro/

Research field (2)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (5)： Micro robot , Ultrasonic motor , Piezoelectricity , Micro motor , Actuator

Research theme for competitive and other funds (7)：

2022 - 2025 肺末梢にアプローチ可能な鉗子ロボットの設計と実証
2019 - 2022 Study on Capsule Endoscopic Robot Technologies inside Gastrointestinal Tract
2016 - 2019 Study on a Biopsy Robot using Micro Ultrasonic Motors
2015 - 2018 Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot
2013 - 2016 Capsule Medical Robot Using Micro Piezoelectric Actuators

Show all

Papers (50)：

Kohei Kikuchi, Mudassir Hussain, Tomoaki Mashimo. Fabrication and characterization of a submillimeter-scale ultrasonic motor. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 360. 114524-114524
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo. Tilting ultrasonic motor using extension and shear vibration modes. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 357. 114390-114390
Naoya Masuda, Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo. Miniature camera module with a hollow linear ultrasonic motor-based focus feature. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 354. 114248-114248
Mohamed M. Khalil, Naoya Masuda, Kotaro Takayama, Tomoaki Mashimo. A Closed-Loop Micro-Ultrasonic Motor Control System With Extremum Seeking. IEEE Access. 2023. 11. 22329-22341
Yunosuke Sato, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo. A Palm-Sized Omnidirectional Mobile Robot Driven by 2-DOF Torus Wheels. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 1. 105-112

ｍore...

MISC (15)：

真下智昭, モハメッド・カリル. マイクロ超音波モータを用いた小型生体模倣ロボットの移動性能. 超音波テクノ. 2023. 35. 5. 16-19
出原俊介, 福島宏明, 真下智昭. Two degrees of freedom planar piezoelectric actuator with a link mechanism. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
真下智昭, 出原俊介. (解説)マイクロ超音波モータの開発〜回転型および直動型の原理と特徴〜. 機械設計. 2022. 66. 3
田崎良佑, 秋月拓磨, 真下智昭, 大村廉, 本名敦夫, 北崎充晃. (解説)フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御. システム/制御/情報. 2022. 66. 2
金田礼人, 真下智昭. (解説)内視鏡への応用を目指したフレキシブル超音波モータの開発. システム/制御/情報. 2022. 66. 2

ｍore...

Books (4)：

Lectures and oral presentations (149)：

Development of a Flexible Multi-degrees-of-Freedom Robot for Plant Pollination
(IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024)
Design and evaluation of planar two-degree-of-freedom ultrasonic motor using link mechanism
(International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2023)
人工授粉を目的とする多自由度柔軟ロボットの開発
(日本ロボット学会学術講演会 2023)
圧電素子を用いた共振周波数変化に基づく力覚センサの二軸化の検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
圧電振動子を用いた共振周波数変化に基づく小型力覚センサの試作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)

ｍore...

Education (1)：

Professional career (1)：

Work history (6)：

2022/04 - 現在 Okayama University Professor
2016/01 - 2022/03 Toyohashi University of Technology Mechanical Engineering Department Associate Professor
2011/01 - 2015/12 Toyohashi University of Technology Assistant Professor
2009/04 - 2010/11 日本学術振興会海外特別研究員
2008/05 - 2010/11 Carnegie Mellon University Robotics Institute Post doctoral fellow

Show all

Committee career (11)：

Show all

Awards (14)：

2023/09 - 日本ロボット学会第4回優秀研究・技術賞広視野内視鏡のための小型球面超音波モータの開発
2020/08 - CLAWAR2019 Best Technical Paper Award (1st Prize) Development of Movement System Using Micro Gear Motor
2020/08 - CLAWAR2019 Highly Commended Paper Award Development of Movement System Using Micro Gear Motor
2019/08 - CLAWAR2019 Highly Commended Paper Award Miniaturization of Ultrasonic Motor and Rotor Blade for Rotary-Wing Micro Aerial Vehicle
2016/09 - 永守財団第2回永守賞マイクロ超音波モータに関する研究開発

Show all

Association Membership(s) (4)：

THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING , IEEE

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page