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J-GLOBAL ID：201801007112360835   Update date: Apr. 12, 2024

Ken Masuya

マスヤ ケン | Ken Masuya
Affiliation and department：
University of Miyazaki Faculty of Engineering

About University of Miyazaki Faculty of Engineering


Homepage URL  (1)： https://www.cc.miyazaki-u.ac.jp/masuya-lab/Member/masuya/index.html
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： ソフトアクチュエータ ,  ロボティクス
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2023 - 2026 人と親和性の高いロボット装具のための装着箇所の力分布制御機構の開発
  • 2020 - 2024 Soft Robotics Control Engineering by Combining Probabilistic Model-Based Control and Sensor Feedback
  • 2022 - 2023 ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な関節機構
  • 2021 - 2023 Controller design for human-friendly robotic orthoses considering the misalignment between human and orthotic motions
  • 2021 - 2022 ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な平面関節機構
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Papers (34)：
  • Yutaro Yoshida, Ryo Hayashi, Ken Masuya, Kentaro Takagi, Hikaru Arita, Kenji Tahara. Antagonistic Total Torque Control of Rotational Straight Twisted Polymeric Fiber Actuator. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 6. 573-576
  • Masafumi OKADA, Kazuki WATANABE, Ken MASUYA. Stochastic identification of minimum set of dynamics parameters that has small sensitivity on controlled velocity field in state-space. Transactions of the JSME (in Japanese). 2022. 88. 914. 22-00100
  • Masafumi OKADA, Yalun YOU, Ken MASUYA. Control of Human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking. Transactions of the JSME (in Japanese). 2022. 88. 912. 22-00012
  • Ken Masuya, Kentaro Takagi, Kenji Tahara. Wire-storage Pantograph Mechanism for Strain and Force Amplification of a Twisted and Coiled Polymer Fiber. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11094-1101
  • Kentaro Takagi, Hiroki Iwai, Chihaya Oiwa, Toshihira Irisawa, Masatoshi Shioya, Ken Masuya, Kenji Tahara, Daichi Sakurai, Haruhiko Watanabe, Kinji Asaka. Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion. Smart Materials and Structures. 2021. 30. 6. 065023-065023
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MISC (2)：
  • 木村大輔, 小林拓未, 塩谷正俊, 入澤寿平, 高木賢太郎, 長谷川貴, 田原健二, 舛屋賢, 櫻井大地, 鷲野誠一郎, et al. A mechanism of negative linear thermal expansion coefficient of polyamide fiber. 繊維学会予稿集. 2020. 75. 1 (CD-ROM)
  • 土井玄太, 入澤寿平, 田邊靖博, 高木賢太郎, 田中栄太郎, 山内拓磨, 田原健二, 舛屋賢, 塩谷正俊. 撚糸状高分子繊維アクチュエータの作製条件の検討. 繊維学会予稿集. 2018. 73. 1 (CD-ROM)
Patents (3)：
  • アクチュエータユニット
  • 2関節連動変速リンク機構
  • 姿勢推定装置
Books (5)：
  • ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理
    オーム社 2023 ISBN:9784274229985
  • K. Asaka and H. Okuzaki (Eds.): Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, 2nd Ed.
    Springer-Verlag 2019
  • 月刊ファインケミカル
    シーエムシー出版 2019
  • アクチュエータの新材料, 駆動制御, 最新応用技術
    技術情報協会 2017
  • 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術, 基礎研究編
    シーエムシー出版 2017
Lectures and oral presentations  (76)：
  • 平行リンク機構を用いて装着位置のずれを吸収する股関節用外骨格のリンク長さ最適化
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 粘弾性モデルの培養骨格筋への適用と逆ピンセット構造の駆動
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • ウェアラブルロボットの装着箇所における力分布制御のための距離制御機構の開発
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • Sensorless Angular Position Estimation of Rotational Type Twisted Polymeric Fiber Artificial Muscles
    (2023)
  • 釣糸人工筋の作製時コイリング中の温度が駆動特性に及ぼす影響について
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
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Work history (4)：
  • 2022/04 - 現在 University of Miyazaki Faculty of Engineering
  • 2021/04 - 2022/03 Meiji University School of Science and Technology
  • 2018/04 - 2022/03 Tokyo Institute of Technology Dept. of Mechanical Engineering, School of Engineering Assistant Professor
  • 2016/04 - 2018/03 Kyushu University Dept. of Mechanical Engineering Post-doctoral Fellow
Committee career (7)：
  • 2022/04 - 現在 日本ロボット学会 論文査読小委員会 委員
  • 2021/04 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 ソフトマテリアル応用部会 副査
  • 2018/06 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 ソフトマテリアル応用部会 委員
  • 2017/04 - 現在 日本ロボット学会 ヒューマノイドロボティクス研究専門委員会 委員
  • 2020/04 - 2022/03 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員
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Awards (7)：
  • 2022/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 (学術研究分野) 制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定
  • 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 高分子被膜付き光ファイバ人工筋肉の光センシングを用いた変位制御
  • 2021/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀論文表彰 人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御
  • 2021/02 - 計測自動制御学会 2020年度計測自動制御学会学術奨励賞(技術奨励賞) 釣糸アクチュエータのユニット化のための光ファイバを用いた変位センサの検討
  • 2021/01 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 SI2020優秀講演賞 高分子被膜付き光ファイバを用いた高分子繊維アクチュエータの開発
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Association Membership(s) (4)：
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  IEEE ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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