Rchr
J-GLOBAL ID：201801007112360835   Update date: Nov. 18, 2024

Ken Masuya

マスヤ ケン | Ken Masuya
Affiliation and department：
University of Miyazaki Faculty of Engineering

About University of Miyazaki Faculty of Engineering


Homepage URL  (1)： https://www.cc.miyazaki-u.ac.jp/masuya-lab/Member/masuya/index.html
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： ソフトアクチュエータ ,  ロボティクス
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • 2024 - 2028 Design and Control Theory of Soft Robotics with Integrated Soft-Rigid Structures for Achieving Desired Motions
  • 2023 - 2026 人と親和性の高いロボット装具のための装着箇所の力分布制御機構の開発
  • 2024 - 2025 ウェアラブルロボット評価のための股関節ダミーロボット開発
  • 2024 - 2025 可変剛性と両側駆動を可能とする圧電アクチュエータのための拮抗駆動型変位拡大機構の開発
  • 2023 - 2024 ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な関節機構
Show all
Papers (34)：
  • Yutaro Yoshida, Ryo Hayashi, Ken Masuya, Kentaro Takagi, Hikaru Arita, Kenji Tahara. Antagonistic Total Torque Control of Rotational Straight Twisted Polymeric Fiber Actuator. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 6. 573-576
  • Masafumi OKADA, Kazuki WATANABE, Ken MASUYA. Stochastic identification of minimum set of dynamics parameters that has small sensitivity on controlled velocity field in state-space. Transactions of the JSME (in Japanese). 2022. 88. 914. 22-00100
  • Ken Masuya, Kentaro Takagi, Kenji Tahara. Wire-Storage Pantograph Mechanism for Strain and Force Amplification of a Twisted and Coiled Polymer Fiber. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11094-11101
  • Masafumi OKADA, Yalun YOU, Ken MASUYA. Control of Human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking. Transactions of the JSME (in Japanese). 2022. 88. 912. 22-00012
  • Kentaro Takagi, Hiroki Iwai, Chihaya Oiwa, Toshihira Irisawa, Masatoshi Shioya, Ken Masuya, Kenji Tahara, Daichi Sakurai, Haruhiko Watanabe, Kinji Asaka. Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion. Smart Materials and Structures. 2021. 30. 6. 065023-065023
ｍore...
MISC (4)：
  • 舛屋賢. 多方向に曲げられる柔軟なタイミングベルトの開発. 機械設計. 2024. 68. 13. 48-51
  • Ken Masuya. Soft Robotics Considering from the Robotic Applications of Fishing-line Actuator. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 5. 448-451
  • 木村大輔, 小林拓未, 塩谷正俊, 入澤寿平, 高木賢太郎, 長谷川貴, 田原健二, 舛屋賢, 櫻井大地, 鷲野誠一郎, et al. A mechanism of negative linear thermal expansion coefficient of polyamide fiber. 繊維学会予稿集. 2020. 75. 1 (CD-ROM)
  • 土井玄太, 入澤寿平, 田邊靖博, 高木賢太郎, 田中栄太郎, 山内拓磨, 田原健二, 舛屋賢, 塩谷正俊. 撚糸状高分子繊維アクチュエータの作製条件の検討. 繊維学会予稿集. 2018. 73. 1 (CD-ROM)
Patents (8)：
  • 関節装具
  • 高分子繊維多機能アクチュエータ及び高分子繊維多機能アクチュエータユニット
  • アクチュエータ装置
  • アクチュエータ装置
  • アクチュエータ装置
ｍore...
Books (5)：
  • ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理
    オーム社 2023 ISBN:9784274229985
  • K. Asaka and H. Okuzaki (Eds.): Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, 2nd Ed.
    Springer-Verlag 2019
  • 月刊ファインケミカル
    シーエムシー出版 2019
  • アクチュエータの新材料, 駆動制御, 最新応用技術
    技術情報協会 2017
  • 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術, 基礎研究編
    シーエムシー出版 2017
Lectures and oral presentations  (86)：
  • やわらかい機能性材料とデバイス1やわらかいアクチュエータ
    (基礎から学ぶソフトロボット学 -製作方法、アクチュエータ、センサ、応用まで- 2024)
  • 閉軌道拘束の仮想ダイナミクスと零除算回避型LPFを用いたリミットサイクル制御器の設計
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 折り紙構造を利用した形状可変なワイヤ駆動型ソフトロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 波形状の光ファイバを用いた伸長・屈曲センサの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 柔軟タイミングベルトを用いた2軸差動関節の開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
ｍore...
Work history (4)：
  • 2022/04 - 現在 University of Miyazaki Faculty of Engineering
  • 2021/04 - 2022/03 Meiji University School of Science and Technology
  • 2018/04 - 2022/03 Tokyo Institute of Technology Dept. of Mechanical Engineering, School of Engineering Assistant Professor
  • 2016/04 - 2018/03 Kyushu University Dept. of Mechanical Engineering Post-doctoral Fellow
Committee career (7)：
  • 2022/04 - 現在 日本ロボット学会 論文査読小委員会 委員
  • 2021/04 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 ソフトマテリアル応用部会 副査
  • 2018/06 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 ソフトマテリアル応用部会 委員
  • 2017/04 - 現在 日本ロボット学会 ヒューマノイドロボティクス研究専門委員会 委員
  • 2020/04 - 2022/03 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員
Show all
Awards (7)：
  • 2022/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 (学術研究分野) 制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定
  • 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 高分子被膜付き光ファイバ人工筋肉の光センシングを用いた変位制御
  • 2021/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀論文表彰 人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御
  • 2021/02 - 計測自動制御学会 2020年度計測自動制御学会学術奨励賞(技術奨励賞) 釣糸アクチュエータのユニット化のための光ファイバを用いた変位センサの検討
  • 2021/01 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 SI2020優秀講演賞 高分子被膜付き光ファイバを用いた高分子繊維アクチュエータの開発
Show all
Association Membership(s) (4)：
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  IEEE ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM