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J-GLOBAL ID：201801007170797410   Update date: Mar. 22, 2024

Mori Hiroshi

Mori Hiroshi
Affiliation and department：
Tokyo University of Agriculture and Technology Institute of Engineering, Division of Advanced Mechanical Systems Engineering

About Tokyo University of Agriculture and Technology Institute of Engineering, Division of Advanced Mechanical Systems Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.tuat.ac.jp/~smrc/
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (1)： Vehicle dynamics analysis,Human-vehicle interface,vehicle control,autonomous vehicle,trafic incidents analysis,active safety,driver support systems
Research theme for competitive and other funds  (14)：
  • 2020 - 2020 拡張現実実験車による交差点事故の再現シミュレーションと予防安全方策に関する研究
  • 2019 - 2019 拡張現実実験車による交差点事故の再現シミュレーションと予防安全方策に関する研究
  • 2017 - 2019 信号交差点右折時のヒューマンエラー事故防止策に関する研究
  • 2018 - 2018 拡張現実実験車による交差点事故の再現シミュレーションと予防安全方策に関する研究
  • 2016 - 2017 自動運転車両の緊急回避時における最適旋回制御
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Papers (96)：
  • Yoshitaka MARUMO, Keisuke KAZAMA, Takuto OUCHI, Yuto KATO, Hiroshi MOURI. Analysis of rear-end incidents with motorcycles using near-miss database. Transactions of the JSME (in Japanese). 2022. 88. 909. 22-00062
  • MARUMO Yoshitaka, KAZAMA Keisuke, OUCHI Takuto, KATO Yuto, MOURI Hiroshi. Analysis of rear-end incidents with motorcycles using near-miss database. Transactions of the JSME (in Japanese). 2022. 88. 909. 22-00062-22-00062
  • Takashi Imaseki, Fukashi Sugasawa, Tkuto Kawamura, Hiroshi Mouri. Predicting the severity of Driving Scenario for Rea-End and Cut-In Collisions Using Potential Risk Indicator Extracted from Near-Miss Video Database. SAE International Transaction. 2021
  • 増田慶, 藤井康夫, 毛利宏. Human-Centered Shared Controlによる人間と機械の競合抑制. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 899
  • Kaikai Zhao, Takashi Imaseki, Hiroshi Mouri, Einoshin Suzuki, Tetsu Matsukawa. From Certain to Uncertain: Toward Optimal Solution for Offline Multiple Object Tracking. 2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR). 2021. 2506-2513
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MISC (38)：
  • 鈴木大雅, 風間恵介, 丸茂喜高, 毛利宏. Analysis of crossing incidents at intersections with motorcycles using near-miss database. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2023. 2023
  • 鈴木大雅, 風間恵介, 丸茂喜高, 毛利宏. Crossing incidents at intersections with motorcycles based on data analysis of drive recorders. 日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM). 2023. 56th
  • 毛利宏. 自動走行車両の安全性標準化・基準化の取り組みについて (特集 自動車の自動運転の研究開発の現状と課題). 学術の動向. 2019. 24. 9. 54-60
  • 毛利宏. 自動走行車両の安全性標準化・基準化に向けた取り組みについて. カルソニックカンセイレビュー. 2018. 15
  • TAMAKAWA Shun, MOURI Hiroshi, KAZAMA Keisuke, SATO Kei. OS1208 Study on maneuverability of bar type steering in high speed range. 2016. 2016. 22. "OS1208-1"-"OS1208-2"
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Patents (195)：
  • 転舵制御装置,転舵制御プログラム
  • 眠気度予測装置及び眠気度予測方法
  • 車両用操舵装置
  • 推定装置及び推定方法
  • 眠気度予測装置及び眠気度予測方法
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Books (4)：
  • Independent Design of Yaw Rate Gain and Phase Characteristics in SBW Vehicle
    Springer 2020
  • 自動車の百科事典
    丸善 2010
  • 自動車技術ハンドブック1基礎・理論編
    社団法人自動車技術会 2004
  • NetComライブラリ ITSと情報通信技術
    裳華房 2003
Lectures and oral presentations  (138)：
  • ヒヤリハット運転の原因を探る
    (小金井市成人大学講座 2019)
  • ヒューマンエラーの原因を探る
    (農工大同窓会イノベーション研究会 2019)
  • ベイズフィルタに基づく確率的な状態推定方法について
    (とことんわかる自動車のモデリングと制御2018(自動運転技術とその先の技術課題) 2018)
  • ドライブレコーダを用いた交差点事故の要因分析
    (株式会社ジェイテクト技術講演会 2018)
  • ドライブレコーダを用いた交差点事故の要因分析
    (茨城県経営者協会セミナー 2018)
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Education (2)：
  • 1982 - 1984 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering 機械工学専門課程
  • 1978 - 1982 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor(Engineering) (Tokyo University of Agriculture and Technology)
Work history (2)：
  • 2010/04/01 - 2014/03/31 - 山梨大学 工学部 機械工学科 教授
  • 1984/04/01 - 2010/03/31 - Nissan Motor Co., Ltd.
Committee career (27)：
  • 2018/04 - 現在 自動車技術会 技術会議 イノベーション創出委員会
  • 2017/09 - 現在 経済産業省 自動運転安全評価環境づくりWG 座長
  • 2017/09 - 現在 自動車技術会 自動運転委員会 委員長
  • 2017/04 - 現在 自動車技術会 車両特性デザイン部門委員
  • 2017/04 - 現在 自動車技術会 映像情報活用部門委員会委員
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Awards (14)：
  • 2018/03/16 - 日本機械学会 ベストプレゼンテーション
  • 2018/03/06 - 自動車技術会 ベストペーパー 時系列データを考慮したニューラルネットワークによる車体横滑り角の推定
  • 2017/03/16 - 日本機械学会 ベストプレゼンテーション
  • 2017/03/07 - 自動車技術会大学院研究奨励賞
  • 2016/03/25 - 日本機械学会 第24回 日本機械学会交通物流部門大会賞 路面摩擦係数に依らない実路でのタイヤ状態推定の提案
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Association Membership(s) (3)：
Japan Society of Mechanical Engineering ,  Japan Society of Automotive Engineering ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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