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J-GLOBAL ID：201801008654044197   Update date: Oct. 22, 2024

Kino Hitoshi

キノ ヒトシ | Kino Hitoshi
Affiliation and department：
Chukyo University School of Engineering, Department of Mechanical and Systems Engineering

About Chukyo University School of Engineering, Department of Mechanical and Systems Engineering


Job title： Professor
Research field  (1)： Intelligent robotics
Research keywords  (7)： 人間-機械システム ,  パラレルメカニズム ,  筋骨格システム ,  ワイヤ駆動システム ,  人間工学 ,  機械制御工学 ,  ロボット工学
Research theme for competitive and other funds  (13)：
  • 2024 - 2028 Design and Control Theory of Soft Robotics with Integrated Soft-Rigid Structures for Achieving Desired Motions
  • 2021 - 2024 Super multi-musculoskeletal soft robotics that combines musculoskeletal potential method and soft actuator
  • 2020 - 2024 Soft Robotics Control Engineering by Combining Probabilistic Model-Based Control and Sensor Feedback
  • 2016 - 2019 Motor control strategy robust to time-delay and noise of sensory information in sensorimotor integration
  • 2014 - 2019 Study on a capturing and tracking system of a cube satellite
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Papers (112)：
  • Tetsuya Morizono, Kotaro Furusawa, Hitoshi Kino. Investigation of the Possibility of High-Speed Motion of a Non-Pulley Musculoskeletal Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1284-1290
  • Yoshihiro Kinjo, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino. Basic study of sensorless path tracking control based on the musculoskeletal potential method. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
  • Shoki Tsuboi, Hikaru Arita, Hitoshi Kino, Kenji Tahara. Variable end-point viscoelasticity control for a musculoskeletal redundant arm. Advanced Robotics. 2023. 1-14
  • Hiroaki Ochi, Koichi Komada, Kenji Tahara, Hitoshi Kino. Convergent Conditions of Feedforward Control for Musculoskeletal Systems with Multi 1-DOF Joints Driven by Monoarticular and Biarticular Muscles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 751-761
  • Satoshi Hara, Akinori Tomoda, Hitoshi Kino. Improvement in rotational performance by periodic tensile change of a torque transmission wire: basic experimental verification using a single straight wire. Advanced Robotics. 2022. 36. 10. 474-487
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MISC (50)：
  • 木野仁, 田原健二. Musculoskeletal Structure and Artificial Muscle Actuators. 計測と制御. 2020. 59. 11
  • 松谷祐希, 田原健二, 木野仁. Feed-forward Positioning of Musculoskeletal system under gravity. 計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web). 2020. 29th
  • 小杉卓裕, 後藤雅明, 田原健二, 木野仁. 経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析. ロボティクスシンポジア予稿集. 2019. 24th
  • 木野仁, 金城善博, 田原健二, 後藤雅明, 小杉卓裕. 筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
  • 木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 田原健二. 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2018. 36th
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Books (9)：
  • 工学博士が教える高校数学の「使い方」教室
    ダイヤモンド社 2020 ISBN:9784478108154
  • ロボットとシンギュラリティ : ロボットが人間を超える時代は来るか
    彩図社 2019 ISBN:9784801303973
  • イラストで学ぶロボット工学
    講談社 2017 ISBN:9784061538344
  • 高校の知識で挑む!本格的なロボット工学 ~ロボット用センサ・アクチュエータ からマニピュレータ制御まで~
    電子書籍 Amazon kindle版 2016
  • これができればノーベル賞
    彩図社 2015 ISBN:9784801301047
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Lectures and oral presentations  (4)：
  • Basic Study of Response Measurement for Nanosheetparticles/Polymer Composite Gel Actuator with Anisotropic Contraction
    (Abstract of Int. Conf. on Nanomechanics and Nanocomposites (ICNN5) 2018)
  • Toward an Understanding of Nanosheet Object Motion from Noisy Microscopy Images Using Deep-Learning Approach
    (Abstract of Int. Conf. on Nanomechanics and Nanocomposites (ICNN5) 2018)
  • A Review of Recent Research on Miniature Soft Actuator Driven by Gas Liquid Phase Change of Fluorocarbon
    (Abstract of The 1st FIT-ME Symposium,Chemistry and Applications of Inorganic Layered Materials 2016)
  • Soft Actuators with Nanosheet Liquid Crystals
    (Abstract of The 1st FIT-ME Symposium,Chemistry and Applications of Inorganic Layered Materials 2016)
Education (4)：
  • 1996 - 1997 Ritsumeikan University, Graduate School Doctoral course of science and engineering
  • 1994 - 1996 Ritsumeikan University, Graduate School Master course of science and engineering Information system
  • 1990 - 1994 Ritsumeikan University Faculty of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering
  • 静岡県立磐田南高等学校 普通科
Work history (7)：
  • 2022/04 - 現在 Chukyo University
  • 2020/04 - 2022/03 Chukyo University School of Engineering Department of Mechanical and Systems Engineering
  • 2011/04 - 2020/03 Fukuoka Institute of Technology Faculty of Engineering Professor
  • 2011/04 - 2012/02 Nottingham University Visiting scholar
  • 2003/04 - 2011/03 Fukuoka Institute of Technology Faculty of Engineering Associate professor
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Committee career (32)：
  • 2020 - 現在 計測制御自動学会 システムインテグレーション部門 マニピュレーション部会 委員
  • 2020 - 計測制御自動学会 システムインテグレーション部門 講演会 実行委員会 委員
  • 2020 - 第26回ロボティクスシンポジアプログラム委員会 委員
  • 2020 - 計測制御自動学会 システムインテグレーション部門 ソフトマテリアル応用部会 委員
  • 2015/03 - 2019/02 一般社団法人 日本ロボット学会 代議員
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Awards (6)：
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 筋内力の平衡点位置に対応した筋入力パターンの生成とその評価
  • 2020/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門教育賞 書籍「イラストで学ぶロボット工学」
  • 2017 - 第18回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 人体モデルを想定した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析
  • 2016 - 第17回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞 可変剛性機構を有する受動歩行システムのロバスト性の検証
  • 2013/04 - 日本機械学会 教育賞 フューチャードリーム!ロボメカ・デザインコンペによるデザイン・創造性教育
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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