Rchr
J-GLOBAL ID：201801011547124952
Update date: Aug. 06, 2024
Iribe Masatsugu
イリベ マサツグ | Iribe Masatsugu
Affiliation and department：
Research keywords (2)：
Control Engineering
, Robotics
Research theme for competitive and other funds (10)：
- 2020 - 2025 光波の時空間における計測・変調・制御を駆使した地球型惑星検出に迫るイメージング
- 2022 - 2025 異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計
- 2018 - 2023 Characterization of Jovian Exo-Planets by Direct imaging with a Segmented Mirror Telescope
- 2016 - 2020 Development of the point-diffraction type wavefront sensor with high spatial resolution and high time resolution
- 2019 - 2020 Development of the Extreme Adaptive Optics apparatus for Realization of Second-Earth Imager for TMT (SEIT)
- 2016 - 2019 test for large free form optics by small aperture interferometer and data stitching
- 2018 - 2019 Development of the Extreme Adaptive Optics apparatus for Realization of Second-Earth Imager for TMT (SEIT)
- 2017 - 2018 Development of the Extreme Adaptive Optics apparatus for Realization of Second-Earth Imager for TMT (SEIT)
- 2014 - 2017 Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of body
- 2013 - 2017 Development of instrument for characterization of extrasolar terretrial planets with Extremely Large Telescopes
Show all
Papers (40)：
-
Kenta Yoneta, Jun Nishikawa, Yutaka Hayano, Masatsugu Iribe, Kodai Yamamoto, Ryo Tsukui, Naoshi Murakami, Mizuki Asano, Hiromu Muramatsu, Yosuke Tanaka, et al. Development of the Coherent Differential Imaging on Speckle Area Nulling (CDI-SAN) Method. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 2023. 12680
-
Satoshi EBIHARA, Seiji IOKA, Yoshimichi ITO, Masatsugu IRIBE, Yiwei HE, Takanori TANAKA, Motonori DOI, Akinori NAKATA. Introducing Project-Based Learning to Teams Collaborating Across Disciplines for Innovation in Osaka Electro-Communication University. Journal of JSEE. 2021. 69. 4. 4_94-4_100
-
Mikio Kurita, Masaru Kino, Fumihide Iwamuro, Kouji Ohta, Daisaku Nogami, Hideyuki Izumiura, Michitoshi Yoshida, Kazuya Matsubayashi, Daisuke Kuroda, Yoshikazu Nakatani, et al. The Seimei telescope project and technical developments. Publications of the Astronomical Society of Japan. 2020. 72. 3
-
Ryota Hayashi, Genki Matsuyama, Hisanori Amano, Hitomu Saiki, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda. Maneuvering Support System for an Amphibian Vehicle - Warning Display to Prevent Rough Maneuvers -. Journal of Robotics and Mechatronics. 2017. 29. 3. 591-601
-
Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe. Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2017. 85. 2. 229-244
ｍore...
MISC (8)：
-
Masatsugu Iribe. Osaka Electro-Communication University: The Fundamental Mechatronics Research Institute. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 690-693
-
Masatsugu Iribe. Technological Perspective of Passive Walking. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 2. 111-114
-
Masatsugu Iribe. Legged robot design applying the adaptive behavior of Passive Dynamic Walking. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 2. 115-120
-
Shoichiro Fujisawa, Shinya Kotosaka, Masatsugu Iribe, Masayuki Okugawa. Special Issue on Educational Robotics. Journal of Robotics and Mechatronics. 2017. 29. 6. 943-943
-
Extreme Adaptive Optics. 2017. 56. 6. 455-458
ｍore...
Books (3)：
-
理系のための会社法と財務・会計入門
(株)日刊工業新聞社(フジサンケイビジネスアイ) 2009
-
Bioinspiration and Robotics -Walking and Climbing Robots-
I-Tech Education and Publishing 2007
-
Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era
Elsevier 2006
Lectures and oral presentations (6)：
-
高機能な制御を実現するFPGAを用いた制御装置開発
(地球型惑星の直接撮像装置ワークショップ2019 2019)
-
大型望遠鏡の極限補償光学装置
(システム制御情報学会 スマート・フレキシブル・オートメーション(SmFA)研究分科会 第14回例会 2019)
-
大型望遠鏡のための極限補償光学装置の開発-太陽系外の惑星を「観る」!-
(精密工学会関西支部 2018年度関西地方定期学術講演会 2018)
-
補償光学のための多入出力・高速・リアルタイム制御
(統計数理研究所 天文学におけるデータ科学的方法 研究会 2017)
-
在宅酸素療法(HOT)患者の外出支援用ロボティックフォロワの実用化研究
(日本機械学会関西支部 第88期第2回支部専門部会, 第1・第4部会(合同) 2012)
ｍore...
Professional career (1)：
- Ph.D in Engineering (Kobe University)
Work history (2)：
- 2007/09 - 現在 大阪電気通信大学
- 1993/04 - 2007/09 Sony Corporation
Committee career (13)：
- 2023/04 - 現在 日本ロボット学会 事業理事
- 2022/01 - 2024/01 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 技術委員長
- 2021/05 - 2023/05 Transdisciplinary Federation of Science and Technology Board member
- 2015/04 - 2023/04 日本ロボット学会 技術別・カテゴリー別研究委員会 ロボット教育事業計画委員会 委員
- 2020/05 - 2022/05 システム制御情報学会 企画担当理事・代議員
- 2013/01 - 2021/12 計測自動制御学会 SI部門 天体観測技術部会 主査・副査
- 2018/05 - 2020/04 システム制御情報学会 庶務理事・代議員
- 2014/04 - 2018/03 日本ロボット学会 人材育成&社会分野 査読委員
- 2016/01 - 2017/12 計測自動制御学会 関西支部 運営委員
- 2012/04 - 2014/03 日本機械学会 関西支部 商議員
- 2009/04 - 2012/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
- 2008/01 - 2010/12 計測自動制御学会 SI部門 運営幹事
- 2005/04 - 2007/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員
Show all
Awards (10)：
- 2022/12 - 計測自動制御学会SI部門 SI2022優秀講演賞
- 2017/12 - 計測自動制御学会 SI部門 SI2017 優秀講演賞
- 2015/12 - 計測自動制御学会 SI部門 SI2015 優秀講演賞(2件)
- 2012/12 - 計測自動制御学会 SI部門 SI2012 優秀講演賞
- 2009/12 - 計測自動制御学会 SI部門 SI2009 優秀講演賞
- 2008/06 - IEEE ICRA2008 Best Manipulation Paper award
- 2006/12 - IEEE ROBIO2006 Best Student Paper finalist
- 2004/11 - IEEE IECON 2004 Best Presentation Award
- 2003/12 - 計測自動制御学会 SI部門 技術業績賞 ヒューマノイド型エンタテインメントロボットSDRシリーズの開発
- 2003/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門技術業績賞
Show all
Association Membership(s) (8)：
IEEE (Robotics and Automation Society Membership)
, 日本工学教育協会
, Japanese Society of Mechanical Engineering
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, 日本天文学会
, 日本時計学会
, システム制御情報学会
