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J-GLOBAL ID：201801013854474459   Update date: Sep. 17, 2024

Yuichiro Sueoka

Yuichiro Sueoka
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering

About Osaka University Graduate School of Engineering


Homepage URL  (1)： https://sueokalab.com
Research field  (1)： Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： 自律分散システム ,  群ロボットシステム
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2024 - 2029 協調・デジタルツイン技術の革新による小型無人機群システムの構築
  • 2022 - 2025 Self-Attention Neural Networkで切り拓く革新的な群ロボットシステム学
  • 2021 - 2024 ヘテロ群知能:多様な細胞の集団動態から切り拓く群知能システムの革新的設計論
  • 2021 - 2024 ヘテロ群知能の構成論的理解から切り拓くハイアベレージなシステムの設計論
  • 2021 - 2024 Flexible navigation of swarms based on the cluster-wise strategy
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Papers (107)：
  • Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka. Identification of Shepherd Guidance Model Based on Real Shepherding Data -A GMDH Approach-. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023
  • Yuichiro Sueoka, Takumi Hashimoto, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Analysis of Swarm Strategies Caused by Number Differences and Spatial Distribution in the Prey-Predator System. In Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications. 2023. 517-520
  • Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 948-956
  • Yuichiro Sueoka, Wei Jie Yong, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 938-947
  • Yuichiro Sueoka, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Body Stiffness Control for using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2
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MISC (4)：
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一. Current Status and Future Challenges of Sheepdog-type Group Mobile Agents Navigation Research. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 末岡裕一郎. 飛び移り座屈をうまく操る魚ロボットと水中ロボティクスの未来. 学会誌 設計工学. 2022. 57. 10. 503-508
  • 角田祐輔, 末岡裕一郎, 大須賀公一. Sheepdog type navigation for multiple mobile robots based on two-wheeled vehicle model. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 末岡裕一郎, 角田祐輔. Multi-Agent System Control Motivated by Sheepdog System. 計測と制御. 2020. 59. 2. 125-130
Lectures and oral presentations  (21)：
  • 大規模言語モデルに基づく複数ロボットの機能表現と協調行動に関する考察
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024)
  • 大規模言語モデルを用いた群ロボットシステムにおける行動の協力評価の設計
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024)
  • ロボットの行動計画のための動画生成 AI モデルの学習と制御システムへの応用
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 予稿集 2024)
  • Collaborative Architecture for Operators and Drone Swarms in Unlimited Environments
    (2024)
  • 大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集 2023)
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Education (3)：
  • 2012 - 2015 Osaka University Graduate School of Engineering Dept. of Mechanical Engineering
  • 2010 - 2012 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering
  • 2006 - 2010 Osaka University School of Engineering
Work history (2)：
  • 2022/05 - 現在 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
  • 2015/04 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering Assistant Professor
Committee career (4)：
  • 2020/04 - 現在 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 スワームシステム部会 幹事
  • 2018/04 - 2020/03 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 SICE OS オーガナイザ
  • 2018/04 - 2020/03 計測自動制御学会 関西支部 庶務幹事
  • 2019/11 - 2019/11 SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Program Committee
Awards (20)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2022/05 - IEEE ICRA ICRA2022 Future Robotics Vision Contest Winner
  • 2022/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会 論文賞
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現
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Association Membership(s) (4)：
システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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