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J-GLOBAL ID：201801013854474459   Update date: Oct. 17, 2024

Yuichiro Sueoka

Yuichiro Sueoka
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering

About Osaka University Graduate School of Engineering


Homepage URL  (1)： https://sueokalab.com
Research field  (1)： Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： 自律分散システム ,  群ロボットシステム
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2024 - 2029 協調・デジタルツイン技術の革新による小型無人機群システムの構築
  • 2022 - 2025 Self-Attention Neural Networkで切り拓く革新的な群ロボットシステム学
  • 2021 - 2024 ヘテロ群知能:多様な細胞の集団動態から切り拓く群知能システムの革新的設計論
  • 2021 - 2024 ヘテロ群知能の構成論的理解から切り拓くハイアベレージなシステムの設計論
  • 2021 - 2024 Flexible navigation of swarms based on the cluster-wise strategy
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Papers (73)：
  • Yuichiro Sueoka, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka. Reinforcement Learning of Scalable, Flexible, and Robust Cooperative Transport Behavior Using the Transformer Encoder. The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024. 2024
  • Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka. Verification of a Two-Step Inference Model for Cooperative Evaluation of Robot Actions Using Foundation Models. The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024. 2024
  • Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama. Adaptivity of a Multi-Robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models. The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024. 2024
  • Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Hajime Asama. Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions of Robots and Environment Understanding. The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2024
  • Yuki Akutsu, Takahiro Yoshida, Yuki Kato, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka. Proposal and Demonstration of a Robot Behavior Planning System Utilizing Video with an Open Source Model in Real-world Environments. The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2024
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MISC (2)：
Lectures and oral presentations  (73)：
  • ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成
    (第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • 無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための動的なチーム組織化
    (第67回自動制御連合講演会 2024)
  • 大規模言語モデルと群ロボットシステム
    (日本航空宇宙学会関西支部 第493回航空宇宙懇談会 2024)
  • 複数台ロボットと人の協働タスク時における雑談の効果検証に向けたシステムの設計
    (日本心理学会 第88回大会 2024)
  • Autonomous Execution of Various Actions Via Cooperative Evaluation with Embodiment Using Foundation Models
    (SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024)
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Education (3)：
  • 2012 - 2015 Osaka University Graduate School of Engineering Dept. of Mechanical Engineering
  • 2010 - 2012 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering
  • 2006 - 2010 Osaka University School of Engineering
Work history (2)：
  • 2015/04 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering Assistant Professor
  • 2022/05 - 2024/03 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
Committee career (4)：
  • 2020/04 - 現在 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 スワームシステム部会 幹事
  • 2018/04 - 2020/03 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 SICE OS オーガナイザ
  • 2018/04 - 2020/03 計測自動制御学会 関西支部 庶務幹事
  • 2019/11 - 2019/11 SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Program Committee
Awards (20)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2022/05 - IEEE ICRA ICRA2022 Future Robotics Vision Contest Winner
  • 2022/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会 論文賞
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現
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Association Membership(s) (4)：
システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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