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J-GLOBAL ID:201801014542894945
Update date: Apr. 02, 2024
Fukuhara Akira
フクハラ アキラ | Fukuhara Akira
Affiliation and department:
Job title:
助教
Homepage URL (1):
http://www.cmplx.riec.tohoku.ac.jp/jp/member/akira-fukuhara-jp/
Research field (3):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Control and systems engineering
Research keywords (4):
生物模倣型ロボット
, Bio-inspired Robotics
, Animal locomotion
, Autonomous decentralized control
Research theme for competitive and other funds (12):
- 2022 - 2026 Reconstruction of Extinct Animal's Locomotion Based on Bioinspired Decentralized Control Scheme
- 2022 - 2025 Realistic Modeling of Horse's Adaptive Behavior By Intergrating of Anatomy, Motion Measurement, and Robotics
- 2021 - 2024 Understanding of Interlocking Mechanism in Forearm of Quadruped Animals for Development of Versatile Quadruped Robots
- 2020 - 2024 Control and learning principle for interpersonal motor skill
- 2019 - 2023 Designing Super-survival System by Studying Bacterial Biofilm Formation
- 2021 - 2023 Adaptive Stiffness Control Mechanism Underlying Flexible Structure of Shoulder Region of Quadrupeds
- 2020 - 2021 生物を超えて:双腕付き四脚ロボットの創成
- 2019 - 2021 首長竜の首はなぜ長い?自律分散制御が切り拓く古生物の運動再現手法の新展開
- 2019 - 2021 現存生物に内在する自律分散制御則から切り拓く古生物の運動様式の革新的再現手法
- 2019 - 2020 ロボットよ,ワルツを踊れ!
- 2019 - 2020 動物の形態機能と運動制御から切り拓くタフな自律移動ロボットの設計原理
- 2016 - 2018 マルチテレストリアルロコモーションから解き明かす脚間・脚内協調メカニズム
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Papers (47):
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Takeshi Yamasaki, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Akira Fukuhara. Biological Mechanisms. The Science of Soft Robots. 2023. 39-58
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William Irvin Sellers, Charlotte Francesca Cross, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro, Eishi Hirasaki. Producing non-steady-state gaits (starting, stopping, and turning) in a biologically realistic quadrupedal simulation. Frontiers in Ecology and Evolution. 2022. 10
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Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda. Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review. Advanced Robotics. 2022. 1-19
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Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro. Flexible Shoulder in Quadruped Animals and Robots Guiding Science of Soft Robotics. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 304-309
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Akira Fukuhara, Wataru Suda, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro. Adaptive Interlimb Coordination Mechanism for Hexapod Locomotion Based on Active Load Sensing. Frontiers in Neurorobotics. 2022. 16
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MISC (25):
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福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫. 柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
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天池隼斗, 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫. 四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
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石黒 章夫, 福原 洸. 全身自由度総動員制御の実現に向けて. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 2. 121-125
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SUDA Wataru, YASUI Kotaro, FUKUHARA Akira, KANO Takeshi, ISHIGURO Akio. Decentralized Control of a Hexapod Robot Capable of Generating Walking Motion in Response to the Slipperiness of the Terrain. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019. 2019. 0. 2P2-F06
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TAKANO Shunsuke, YASUI Kotaro, HAYASE Yumino, FUKUHARA Akira, KANO Takeshi, KOBAYASHI Ryo, ISHIGURO Akio. Development of Multi-legged Robot Capable of Adaptively Changing the Direction of Leg Density Waves. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019. 2019. 0. 2P2-F08
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Lectures and oral presentations (17):
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Development of quadruped robot that can exploit shoulder hammock structure
(2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020) 2020)
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Decentralized Coordination Mechanism between Neck and Limbs for Efficient Quadrupedal Walking
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 2019)
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Decoding Body-limb Coordination Mechanism Underlying Animal Locomotion
(Workshop on Advances in Soft Robots Control, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 2019)
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On the Determinant of Spontaneous Gait Transition in Legged Locomotion
(SICE annual conference (SICE2019) 2019)
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Flexible Inter- and Intra-limb Coordination via Simple Decentralized Control Mechanism
(The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019) 2019)
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Education (3):
- 2015 - 2018 東北大学大学院電気エネルギーシステム専攻博士課程後期3年の課程
- 2013 - 2015 東北大学大学院工学研究科機械システムデザイン工学専攻博士課程前期2年の課程
- 2009 - 2013 東北大学工学部機械知能航空工学科
Professional career (1):
Work history (3):
- 2018/10 - 現在 東北大学電気通信研究所 助教
- 2018/04 - 2018/09 東北大学電気通信研究所 学術研究員
- 2016/04 - 2018/03 日本学術振興会 DC2
Committee career (4):
- 2022/03 - 現在 エアロ・アクアバイオメカニズム学会 エアロ・アクアバイオメカニズム学会幹事会
- 2022/01 - 現在 公益社団法人 計測自動制御学会 公益社団法人 計測自動制御学会東北支部運営委員会
- 2020/01 - 現在 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 自律分散システム部会運営委員
- 2014/04 - 2018/03 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会実行員 実行委員
Awards (7):
- 2022/06 - 一般社団法人 日本機械学会 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造が走行運動に及ぼす影響
- 2021/06 - AMAM2021 Virtual Organizing Committee Honorable Mentions in The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines WaltzBots: Toward understanding interpersonal coordination mechanism underlying ballroom dance
- 2018/07 - 東邦大学研究所長会議 第4回東北大学若手研究者アンサンブルワークショップ 優秀ポスター賞 生き物を理解するための構成論的アプローチ
- 2016/10 - 計測自動制御学会 第304回 計測自動制御学会東北支部研究集会,優秀発表奨励賞 「身体支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現」
- 2015/07 - 東北大学研究所長会議 第4回東北大学若手研究者アンサンブルワークショップ 優秀ポスター賞 自律分散制御側から切り拓く四脚ロコモーションの発現機序
- 2014/07 - 特定非営利活動法人 natural science 学都「仙台・宮城」サイエンス・デイ 2014「杜の風賞」 そこにないはずの物にさわれる?バーチャルリアリティシミュレータを体験しよう!
- 2013/03 - 東北大学 平成24年度東北大学総長賞
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Association Membership(s) (3):
PALAEONTOLOGICAL SOCIETY OF JAPAN
, THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
, THE JAPANESE SOCIETY FOR MATHEMATICAL BIOLOGY
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