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J-GLOBAL ID：201801014992902042   Update date: Jul. 15, 2024

Ishihara Hisashi

Ishihara Hisashi
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering

About Osaka University Graduate School of Engineering


Homepage URL  (1)： https://andeng.wraptas.site/
Research field  (6)： Sensitivity (kansei) informatics ,  Electronic devices and equipment ,  Cognitive sciences ,  Human interfaces and interactions ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5)： 触れ合い ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  認知発達ロボティクス ,  空気圧駆動ロボット ,  子供型アンドロイドロボット
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2020 - 2025 Compensatory contribution of linguistic and social factors for early language acquisition: Cross linguistic study between European and Asian languages
  • 2020 - 2022 Utilization of organic materials for fictionalizing android skin
  • 2016 - 2020 触れ合いデータを収集する子供アンドロイド高機能化
  • 2018 - 2019 接触面における三次元皮膚負担を推定可能なセンサシートの事業化検証のための大規模センサアレイ開発
  • 2016 - 2019 触れ合いの社会認知神経科学ロボティクス
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Papers (57)：
  • Hiroki Nishii, Shoei Hattori, Akira Fukuhara, Hisashi Ishihara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Koichi Osuka. Design of a quasi-passive dynamic walking robot based on anatomy trains theory. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
  • Takeru MISU, Hisashi ISHIHARA, So NAGASHIMA, Yusuke DOI, Akihiro Nakatani. Visualization and analysis of skin strain distribution in various human facial actions. Mechanical Engineering Journal. 2023
  • Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka. A Decentralized Cooperative Approach to Gentle Human Transportation with Mobile Robots based on Tactile Feedback. In Proc. of The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. 2022
  • Hisashi Ishihara. Objective evaluation of mechanical expressiveness in android and human faces. Advanced Robotics. 2022. 36. 16. 767-780
  • Naoki Umeda, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada. The first impressions of small humanoid robots modulate the process of how touch affects personality what they are. Advanced Robotics. 2021
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MISC (12)：
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Patents (1)：
  • 触覚センサ
Books (1)：
  • 卒論・修論研究の攻略本:有意義な研究室生活を送るための実践ガイド
    森北出版 2021 ISBN:462794361X
Lectures and oral presentations  (99)：
  • 卒論・修論研究「指導」の攻略法:事例紹介
    (第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会 2022)
  • 子供アンドロイドで実感する子供の体の驚異性
    (第36回日本助産学会学術集会 2022)
  • 主ひずみ分布推定を用いたアンドロイドと人の表情解析
    (電気学会知覚情報研究会 2021)
  • 感触を損なわずに弾性柔軟素材を触覚センサにする技術
    (実装フェスタ関西 2021)
  • 豊かな対接触反応を返せる子供アンドロイドの実現に向けて
    (日本赤ちゃん学会第20回学術集会 2020)
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Education (5)：
  • 2014 - 2014 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士(工学)取得
  • 2009 - 2012 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士後期課程(単位取得満期退学)
  • 2007 - 2009 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士前期課程
  • 2003 - 2007 Osaka University School of Engineering
  • 1999 - 2002 広島大学附属高等学校
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
Work history (12)：
  • 2020/04 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering
  • 2015/07 - 現在 国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所 連携研究員(兼)
  • 2013/08 - 現在 理化学研究所 脳科学総合研究センター 客員研究員(兼)
  • - 現在 Osaka University
  • 2019/01 - 2020/03 大阪大学大学院 工学研究科知能・機能創成工学専攻 講師
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Awards (12)：
  • 2021/01 - レクトロニクス実装学会 実装フェスタ関西 インパクトポスター賞 感触を損なわずに弾性柔軟素材を触覚センサにする技術
  • 2019/03 - HAIシンポジウム 学生奨励賞(共著) 子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発
  • 2016/11 - The 8th International Conference on Social Robotics Best Robot Design Award (3rd Place) Child Android Robot “Affetto”
  • 2016/07 - The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines) 2nd Best Poster Award Principal Component Analysis of Two-dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design
  • 2015/12 - 日本AEM学会 優秀ポスター講演論文賞(MAGDAコンファレンス) 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析
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Association Membership(s) (3)：
JAPANESE COGNITIVE SCIENCE SOCIETY ,  SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN ,  INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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