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J-GLOBAL ID：201801016477995286   Update date: Oct. 17, 2024

FUJII Hiromitsu

フジイ ヒロミツ | FUJII Hiromitsu
Affiliation and department：
Chiba Institute of Technology Faculty of Advanced Engineering, Department of Advanced Robotics

About Chiba Institute of Technology Faculty of Advanced Engineering, Department of Advanced Robotics


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://www.rsa.it-chiba.ac.jp/fujii/
Research field  (2)： Intelligent robotics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (4)： Diagnostic System of Infrastructure ,  Robot Vision ,  インフラ点検 ,  ロボットビジョン
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2021 - 2024 土木・建設現場の無人化のための複数建機の協調による遠隔作業システム
  • 2020 - 2023 認識および動作制約を利用した手作業における熟練技能の解明
  • 2019 - 2022 Cognitive Economy in Reusing Policy Selection for Reinforcement Learning Robots Based on Prototype Theory
  • 2018 - 2021 緊急災害対応における無人化施工のためのオペレータ支援システム
  • 2018 - 2019 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発
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Papers (87)：
  • Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono. Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022
  • Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Hiroshi Yamakawa, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, et al. Development of Construction Technology for Intelligent Construction System. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022. 2022. 1P1-B09
  • Kenta KAWAMATA, Hiromitsu FUJII, Yuta HATAKEYAMA, Masato DOMAE, Takaaki MORIMOTO, Takeya IZUMIKAWA. Wide-range sediment volume estimation by pointclouds from multiple viewpoints for soil loading task. Transactions of the JSME (in Japanese). 2021. 87. 898. 20-00122
  • Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Weakly Supervised Acoustic Defect Detection in Concrete Structures Using Clustering-based Augmentation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021. 1-1
  • Yusaku Takakuwa, Hitoshi Kono, Hiromitsu Fujii, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki. Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2021. 12. 4
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MISC (9)：
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Lectures and oral presentations  (2)：
  • 機械学習を用いた社会インフラ診断の自動化に対する取り組み
    (日本建築学会 第22回建築の自動化技術シンポジウム 2019)
  • インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発
    (2019)
Education (3)：
  • 2013 - 2016 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Precision Engineering
  • 2005 - 2007 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
  • 2001 - 2005 The University of Tokyo Faculty of Engineering
Professional career (3)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
  • 学士(工学) (東京大学)
Work history (4)：
  • 2018/04 - 現在 Chiba Institute of Technology Faculty of Advanced Engineering Department of Advanced Robotics Associate Professor
  • 2017/02 - 2018/03 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering, Department of Precision Engineering
  • 2016/04 - 2017/01 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering, Department of Precision Engineering
  • 2014/04 - 2016/03 The University of Tokyo
Committee career (2)：
  • 2020/04 - 2021/03 日本機械学会 第98期ロボティクス・メカトロニクス部門 部門幹事
  • 2019/04 - 2020/03 日本機械学会 第97期ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会幹事
Awards (25)：
  • 2021/03 - 精密工学会 精密工学会髙城賞
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 陸上養殖における給餌効率化のための水面変動の時間周波数解析による魚群の活性度推定
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示
  • 2020/01 - Best Paper Award Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures
  • 2019/03 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019優秀講演賞 テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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