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J-GLOBAL ID：201801019152804220   Update date: Mar. 08, 2024

Sogabe Maina

ソガベ マイナ | Sogabe Maina
Affiliation and department：
The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology

About The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology


Research field  (4)： Biomedical engineering ,  Anatomy ,  Biological, health, and medical informatics ,  Veterinary medicine
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2023 - 2026 オキシブプロカイン点眼液のイヌ水疱性角膜症における角膜浮腫改善機序の解明
  • 2021 - 2025 Robust control of pneumatically-driven robot mimics the network of the nervous and vascular systems
  • 2023 - 2025 正解ラベルのない生体情報のための逆問題的アプローチ
  • 2021 - 2023 手術用顕微鏡画像-OCT情報の統合による視認性の高い手術アシスト映像の実現
  • 2018 - 2020 生体ライブイメージングにおける最適なデータ取得のための技術革新
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Papers (14)：
  • Maina Sogabe, Florian Christoffer Uetrecht, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima. A quick response soft actuator by miniaturized liquid-to-gas phase change mechanism with environmental thermal source. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 361
  • Yasuhide Hirohata, Maina Sogabe, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Confidence-aware self-supervised learning for dense monocular depth estimation in dynamic laparoscopic scene. Scientific reports. 2023. 13. 1. 15380-15380
  • Maina Sogabe, Kaoru Ishikawa, Toshihiro Takamatsu, Koh Takeuchi, Takahiro Kanno, Koji Fujimoto, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Toshihiko Sato, Kenji Kawashima. Bleeding alert map (BAM): The identification method of the bleeding source in real organs using datasets made on mimicking organs. Array. 2023. 19. 100308-100308
  • Hiroaki Shinkawa, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima. Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023
  • Tetta Kadokura, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Maina Sogabe, Kenji Kawashima. Posture Estimation by Clustering Pressure Information and Control Implementation for Pneumatically Driven Gait-Assistive Robot. IEEE Access. 2023. 11. 35874-35887
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MISC (11)：
  • SOGABE Maina. Biomedical Measurements × Veterinarian's Perspective. Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2022. 61. 8. 545-546
  • 松田直樹, 曽我部舞奈, 宮嵜哲郎, 正野脩登, 川嶋健嗣. ブタ眼球前眼房への薬剤注入の自動化に関する研究. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 曽我部舞奈, 石川薫, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川瀬利弘, 川嶋健嗣. Development of pneumatical hemostatic devices. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2022. 24. 2
  • 玉置凌典, 曽我部舞奈, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣. ロボット手術下内視鏡画像からの臓器接触判定. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 曽我部舞奈. Development of live imaging technique with high robustness to grasp the dynamics in vivo. Optics & Photonics Japan講演予稿集(CD-ROM). 2021. 2021
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Patents (1)：
Lectures and oral presentations  (17)：
  • Pneumatically Driven Ophthalmologic Surgery Robot with Intraocular Pressure Control
    (IEEE ROMAN 2023)
  • 空気圧を利用した止血具に関する研究
    (日本コンピュータ外科大会 2022)
  • Development of the estimation method for organ-instruments contact during endoscopic surgery
    (26th Annual Conf. of Int. Society for Computer Aided Surgery 2022)
  • ステレオビジョンと深層学習に基づく内視鏡映像の三次元情報取得に関する研究
    (日本コンピュータ外科学会大会 2021)
  • 模倣出血装置を用いた出血推定に関する研究
    (日本コンピュータ外科学会大会 2021)
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Education (1)：
  • 2014 - 2018 Kyoto University Graduate School of Medicine Graduate School of Medicine
Work history (2)：
  • 2020/10 - 現在 東京大学
  • 2018/04 - 2020/09 Kyoto University
Awards (1)：
  • 2021/10 - 日本光学会 光設計特別賞
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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