Ji Yonghoon

チヨンフン | Ji Yonghoon

Affiliation and department：
Job title：准教授
Homepage URL (1)： http://robotics.jaist.ac.jp

Research field (1)： Perceptual information processing

Research keywords (1)： Robotics

Research theme for competitive and other funds (6)：

2020 - 2023 極限水中環境における音響カメラを用いた3次元水中マテリアル分布マップの生成
2019 - 2023 複数のモダリティーの融合による距離画像計測手法の高度化
2018 - 2021 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発
2019 - 2020 3D Reconstruction of Environmental information Using Acoustic Camera Mounted on Unmanned Underwater Robot in Extreme Underwater Environment
2018 - 2019 3D Reconstruction of Environmental information Using Acoustic Camera Mounted on Unmanned Underwater Robot in Extreme Underwater Environment

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Papers (92)：

Keigo Akiba, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Performance Improvement of ICP-SLAM by Human Removal Process Using YOLO. Applied human informatics. 2023. 5. 1. 1-13
Isao Tadokoro, Ryosuke Kataoka, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda. Localization of Mobile Robot by Particle Filter Considering Shape Information of Environment and Location of Water Puddles. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
OSHIKUBO Yuhei, AKIBA Keigo, PATHAK Sarthak, JI Yonghoon, UMEDA Kazunori. Improvement of Sequential SLAM by Considering Semi-dynamic Objects in Indoor Dynamic Environments. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 2P1-F22
Yusheng Wang, Chujie Wu, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. 2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling. CoRR. 2023. abs/2304.08146
Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Simulator-aided Edge-based Acoustic Camera Pose Estimation. OCEANS 2022 - Chennai. 2022

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MISC (4)：

学術雑誌における紹介記事:計測自動制御学会誌 (計測と制御) : 知能化空間における移動ロボットの知的ナビゲーション及び地図生成. 2015
TANAKA Yusuke, JI Yonghoon, YAMASHITA Atsushi, ASAMA Hajime. 1P1-J06 Construction of Fuzzy Inference-based Terrain Traversability Analysis Method for Mobile Robots. 2015. 2015. "1P1-J06(1)"-"1P1-J06(4)"
JI Yonghoon, YAMASHITA Atsushi, ASAMA Hajime. 2A1-P06 Automatic Calibration of Camera Network Using Mobile Robot : Performance Improvement by Map information in Intelligent Space. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-P06(1)"-"2A1-P06(2)"
Kawano Michitaka, Ji Yonghoon, Yamasita Atsushi, Asama Hajime. Safe Path Generation and Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robot Considering Posterior Existence Probabilities of Humans in Occluded Area. Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2014. 2014. 0. 243-244

Lectures and oral presentations (53)：

マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲拡大
(2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2019)
カメラの位置・姿勢を考慮した配管内画像列からの配管3次元地図作成
(第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2019) 2019)
マルチスリットレーザと小型カメラによる像のボケを利用した小型距離画像センサ
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019)
人間との共存環境における移動ロボットのスムーズな運動制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019)
骨格情報を利用した労働災害防止のため深層学習に基づく異常検知手法
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019) 2019)

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Education (5)：

2013 - 2016 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Department of Precision Engineering
2010 - 2012 Korea University メカトロニクス協同課程 Department of Mechatronics
2003 - 2010 Kyunghee University 電子情報学部 Computer Science Engineering
2003 - 2010 Kyunghee University 機械産業システム工学部 Mechanical Engineering
1999 - 2002 Sangmoon High School 理科

Professional career (3)：

Ph.D. (The University of Tokyo)
M.S. (Korea University)
B.S. (Kyunghee University)

Work history (8)：

2020/04 - 現在 Japan Advanced Institute of Science and Technology Graduate School for Advanced Institute of Science and Technology Associate Professor
2020/04 - 現在 Chuo University Faculty of Science and Engineering Joint Researcher
2018/04 - 現在 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Visiting Research Fellow
2018/04 - 2020/03 Chuo University Faculty of Science and Engineering Assistant Professor
2016/04 - 2018/03 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering JSPS Postdoctoral Fellow

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Awards (10)：

2020/02/28 - 公益社団法人計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法
2019/12/11 - 人間情報学会最優秀賞ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を用いた人物検出
2019/03/05 - SI2018優秀講演賞人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法
2018/12/14 - FA Foundation FA Foundation Best Paper Award 人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング
2017/01 - International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017) Best Paper Award Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information

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Association Membership(s) (6)：

Institute of Control, Robotics and Systems , The Robotics Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers , The Society of Instrument and Control Engineers , IEEE , Korea Robotics Society

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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