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J-GLOBAL ID：201801021232525504   Update date: Sep. 15, 2024

Matsuhira Nobuto

Matsuhira Nobuto
Affiliation and department：
Shibaura Institute of Technology

About Shibaura Institute of Technology


Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1)： Robotics
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2020 - 2023 Realization of the physicality of service robots utilizing the accumulation and analysis of folk performing arts
  • 2018 - 2021 Simulation analysis of shearing load on hip-skin of wheelchair users and the movement of their upper limbs
  • 2017 - 2020 Advancement of the Network Robot Service Framework for Non-professionals
  • 2014 - 2017 Network Robot Service Framework for Non-professionals
  • 2013 - 2015 Development of band type dielectric elastomer actuator
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Papers (160)：
  • Nina Tajima, Koichiro Kato, Eriko Okada, Nobuto Matsuhira, Kanako Amano, Yuka Kato. Development of a walking-trajectory measurement system. International Journal of Mechatronics and Automation. 2022. 9. 3. 113-122
  • JUNYA TANAKA, NOBUTO MATSUHIRA. DEVELOPMENT OF A PARALLEL GRIPPER WITH AN EXTENSION NAIL MECHANISM USING A METAL BELT. MM Science Journal. 2021. 2021. 2. 4444-4451
  • Satoru Miki, Takuya Nishioka, Nobuto Matsuhira. Seamless positioning system using GPS and beacons for community service robot. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021. 2021. 646-649
  • Satoshi Okano, Koichiro Kato, Yukihiro Nakamura, Nobuto Matsuhira, Masahiko Narita. Development and Demonstration of a General-purpose Communication Unit for a Robot Cooperation Network. Journal of the Robotics Society of Japan. 2021. 39. 10. 973-980
  • 岡野憲, 加藤宏一朗, 中村幸博, 松日楽信人, 成田雅彦. ロボット連携ネットワークのための汎用通信ユニットの開発と接続実証. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 973-980
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MISC (48)：
  • 岡田映理子, 田島仁奈, 加藤宏一朗, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花, 中村真吾. Direction Estimation for Multiple Pedestrians and Response Control of Interface Robot. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 谷川朋生, 後藤優太, 加藤宏一朗, 中村真吾, 菅谷みどり, 松日楽信人. Development of an obstacle potentialization component. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 田島仁奈, 加藤宏一朗, 岡田映理子, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花. Walking Trajectory Measurement System for a Receptionist Robot. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 赤羽根, 里奈, 加藤, 由花, 浅田, 郁弥, 加藤, 宏一朗, 松日楽, 信人. 追従ロボットのための歩行者経路予測における歩行者密度の影響度評価. 第82回全国大会講演論文集. 2020. 2020. 1. 279-280
  • 田島仁奈, 加藤宏一朗, 黒川大悟, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花. Development of RTC to estimate the number of people when walking such as reception. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
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Patents (22)：
  • アーム機構を備えた移動ロボット
  • 移動ロボット
  • ロボットシステム及びロボット管理装置
  • ロボットハンド機構
  • 医療用マニピユレータ
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Books (6)：
  • テレロボティクスに学ぶロボットシステム
    講談社 2017
  • 機械実用便覧 改訂第7版
    日本機械学会 2011
  • 図解雑学ロボット
    ナツメ社 2005
  • わかりやすいロボットシステム入門
    オーム社 1999
  • 機械工学辞典
    日本機械学会 1997
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Lectures and oral presentations  (296)：
  • 障害物のポテンシャル化コンポーネントの開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1S3-05 2021)
  • 共通仕様を用いたロボットネットワーク連携実験の展開
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E4-01 2021)
  • 遠隔操作ロボットの操作情報表示RTCの開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1S4-01 2021)
  • サービスロボット(次世代ロボット)活用・普及に向けた支援方策検討のための基礎調査
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E5-01 2021)
  • 機能と位置を考慮した複数台のロボット連携システムの構築
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E5-02 2021)
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Education (2)：
  • 1980 - 1982 Tokyo Institute of Technology
  • 1976 - 1980 Tokyo Institute of Technology School of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
Work history (6)：
  • 2022/05 - 現在 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Project researcher
  • 2011/04 - 2022/03 Shibaura Institute of Technology Department of Engineering Science and Mechanics, College of Engineering
  • 1982/04 - 2011/03 Toshiba Corporation Corporate Research and Development Center Fellow
  • 2005 - 2008 総合科学技術会議科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群 主監補佐・副主監
  • 2004 - 2007 Tokyo Institute of Technology
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Committee career (9)：
  • 2019/03 - 現在 日本ロボット学会 監事
  • 2013/09 - 現在 日本ロボット学会 フェロー
  • 2011/09 - 現在 計測自動制御学会 フェロー
  • 2004/08 - 現在 日本機械学会 フェロー
  • 2021/04 - 2022/03 日本機械学会 副会長
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Awards (42)：
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RSNPコンテスト優秀賞(RTシステムインテグレーション賞) ヒューマノイドロボットを使った遠隔体操教示システムの開発
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 立ち上がり動作速度による支援装置の駆動条件評価
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 対面コンタクト型遠隔操作移動ロボットの開発
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 曲げセンサを用いた装着型ロボット操作デバイスの開発
  • 2020/12 - ロボット工業会 RTミドルウェアコンテスト2020 奨励賞(ロボットサービスイニシアチブ賞)(ホンダ フロンティアロボティクス賞)(ダイナミクセル トライアル賞) 人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
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Association Membership(s) (4)：
THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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