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J-GLOBAL ID：201801021253276229   Update date: Mar. 30, 2024

Araki Nozomu

Araki Nozomu
Affiliation and department：
University of Hyogo Graduate Schoolof Engineering

About University of Hyogo Graduate Schoolof Engineering


Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • 2022 - 2026 Development of a rehabilitation system with sense of motor subjectivity using pupil interface
  • 2022 - 2025 視覚野の局在性を利用した注視点推定型BCIにおける情報伝達効率の革新的向上
  • 2019 - 2022 ヒトの視交叉を利用した視覚刺激型ブレイン・コンピュータ・インタフェースの構築
  • 2016 - 2020 Development of Lower Extremity Rehabilitation System based on Brain Machine Interface Using Event-Related Desynchronization and Visual Evoked Potentials
  • 2015 - 2019 Detecting visual information and motor planning from EMG signals
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Papers (160)：
  • Nozomu Araki, Hiroshi Sobajima, Masakazu Arima, Tsunemasa Saiki. ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目検出の検討. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2024. 144. 3. 283-284
  • Natsuki Kawaguchi, Kenta Watanabe, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda. A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2023. 143. 3. 242-249
  • 川口 夏樹, 渡辺 健太, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治. 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御-A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator-特集 スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献. 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems. 2023. 143. 3. 242-249
  • Natsuki Kawaguchi, Takuma Kashihara, Takao Sato, Nozomu Araki, Masaharu Kuroda. A Design of Fault Diagnosis System using Multilayer Perceptron for Multi-Agent Consensus Control System. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2022. 142. 3. 257-263
  • 荒木 望, 都倉 佑悟, 高木 秀幸, 高谷 秀明, 川口 夏樹, 小西 康夫. 粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計. 電気学会論文誌C. 2022. 142. 3. 322-327
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MISC (71)：
  • Yuki Kurisu, Tomio Shigaki, Nozomu Araki, Yasuo Konishi. Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics. 2022 World Automation Congress (WAC). 2022. 413-418
  • Brain-Computer Interface for Horizontal Gaze Position Estimation Based on Steady-State Visual Evoked Potential Topographic Maps. Proc. of the SICE Annual Conference 2022. 2022. 1024-1027
  • モデル予測制御手法を用いたL1/L2制御の閉ループ設計に関する検討. 電気学会研究会資料. CT. 2022. 2022. 21. 41-44
  • A fault diagnosis system design using multi-layer perceptron for a multi-agent consensus control system based on network information. 電気学会研究会資料. CT. 2022. 2022. 21. 101-105
  • A study on active fault diagnosis in a null-space compensation control system for a two-input redundant plant. 電気学会研究会資料. CT. 2022. 2022. 1. 23-27
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Lectures and oral presentations  (9)：
  • Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics
    (2022 World Automation Congress (WAC) 2022)
  • マルチレート信号とエリアシングを利用したナイキスト周波数以上の信号復元に関する検討
    (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
  • 入出力線形化 SDRE 法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に関する研究
    (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
  • Brain-Computer Interface for Horizontal Gaze Position Estimation Based on Steady-State Visual Evoked Potential Topographic Maps
    (Proc. of the SICE Annual Conference 2022 2022)
  • Sliding Mode Control based on State Dependent Linear Representation and its Application to Swing-Up and Balancing Control of A Rotary Inverted Pendulum
    (2022)
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Education (3)：
  • 2004 - 2007 University of Hyogo Graduate School of Engineering
  • 2000 - 2002 Himeji Institute of Technology
  • 1996 - 2000 Himeji Institute of Technology
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (兵庫県立大学)
Work history (3)：
  • 2016/10 - 現在 University of Hyogo of Engineering, Graduate School
  • 2007/04 - 2016/09 University of Hyogo of Engineering, Graduate School
  • 2002/03 - 2004/03 株式会社 本田技術研究所
Committee career (5)：
  • 2019/04 - 現在 日本人間工学会 関西支部 評議委員
  • 2017/04 - 現在 日本人間工学会 関西支部 企画幹事
  • 2023/03 - 2026/08 電気学会 高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会 委員
  • 2022/10 - 2024/09 電気学会 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会 委員
  • 2022/04 - 2023/03 兵庫県 令和4年度ドローン社会実装推進実証事業の実施に関する有識者会議 構成員
Awards (1)：
  • 2000/03 - 日本機械学会 1999年度日本機械学会畠山賞
Association Membership(s) (4)：
JAPAN ERGONOMICS SOCIETY ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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