Yoichi Masuda

マスダヨウイチ | Yoichi Masuda

Affiliation and department：
Other affiliations (1)：

Homepage URL (1)： https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/yoichi/

Research field (1)： Control and systems engineering

Research theme for competitive and other funds (6)：

2024 - 2028 食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計
2022 - 2025 解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング
2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
2021 - 2024 動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化
2020 - 2022 Super-distribution of motor intelligence realized by mechanical reflex devices that integrate the three elements of "drive, measurement, and control"

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Papers (106)：

Takeshi Yamasaki, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Akira Fukuhara. Biological Mechanisms. The Science of Soft Robots. 2023. 39-58
A. Fukuhara, K. Nakajima, Y. Masuda, M. Gunji, K. Tadakuma, A. Ishiguro. Estimating Body Stiffness in Quadrupedal Locomotion using the Flexible Shoulder as a Physical Reservoir. Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023). 2023
Y. Masuda, K. Miyashita, A. Kobayashi, T. Yoshida, M. Gunji, A. Fukuhara, Y. Takahashi, O. Hajime, K. Tadakuma, M. Ishikawa. Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs. Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023). 2023
MASUDA Yoichi, GOTO Takahiro, NANIWA Keisuke, URA Daisuke, NAKANISHI Daisuke, SUZUKI Shura, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi. Prototype of a Highly Decentralized and Super-Multipedal Brainless Walking Robot. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 1P1-I20
増田容一. 動物を再現して理解するロボット生物學のすすめ. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 3

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MISC (5)：

福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫. Toward Understanding of Locking Mechanism in Polysemantic Forelimb of Carnivorous Mammals. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫. A Study of Musculotendinous Interlocking Mechanisms in Carnivoran Mammal’s Polysemantic Forearm. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫. 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫. 柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
増田容一, 浪花啓右, 石川将人, 大須賀公一. コントローラをもたない無脳6脚歩行ロボットの適応的運動生成-Adaptive Gait Generation of Brainless Hexapod Robot without a Controller. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2018. 62. 6p

Patents (1)：

Work history (3)：

2021/04 - 現在 Osaka University
2019/04/01 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering Assistant Professor
2016/04/01 - 2019/03/31 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering Doctoral Program Student

Awards (21)：

2023 - Advanced Robotics Best Paper Award
2023 - The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Best Robot Demo Award
2023 - 計測自動制御学会関西支部技術賞
2022 - 自律分散システムシンポジウム萌芽研究部門優秀研究奨励賞
2022 - 日本機械学会日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野)

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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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