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J-GLOBAL ID：201901001095452630   Update date: Oct. 25, 2024

Akizuki Shuichi

Akizuki Shuichi
Affiliation and department：
Chukyo University School of Engineering Department of Mechanical and Systems Engineering

About Chukyo University School of Engineering Department of Mechanical and Systems Engineering


Research field  (1)： Intelligent robotics
Research keywords  (4)： 点群処理 ,  知能ロボティクス ,  物体認識 ,  ロボットビジョン
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • 2021 - 2025 操作対象物の時系列動作ロギングに基づくロボットアームの身体性に依存しない動作教示
  • 2017 - 2020 Research on a method to transfer high-level skills extracted from sensing information to robots
  • 2017 - 2020 人間動作のロギングに基づく日用品の操作方法獲得に関する研究 研究課題
  • 2016 - 2017 パーツアフォーダンス学習に基づく操作タスクを考慮した3次元物体認識
Papers (68)：
  • Rina Tagami, Hiroki Kobayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto. Reliable image matching using optimal combination of color and intensity information based on relationship with surrounding objects. IEICE Transactions. 2024. E107-D. 10. 1312-1321
  • Naoto Hiramatsu,Naoki Murakami,Hiroki Kobayashi,Shuichi Akizuki,Manabu Hashimoto. DoG-PaDiM: Anomaly Detection Based on Bandpass Filtering for Arbitrary Size Defect Extraction. IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2024). 2024. 2850-2855
  • 村上尚生,平松直人,小林大起,秋月秀一,橋本学. 固有空間における情報合成に基づく高リアリティ不良品画像生成. 精密工学会誌. 2024. 90. 8. 662-668
  • Naoki Murakami,Naoto Hiramatsu,Hiroki Kobayashi,Shuichi Akizuki,Manabu Hashimoto. A proposal of anomaly detection method based on natural data augmentation in the Eigenspace. Journal of WSCG. 2024. 32. 1. 91-100
  • Rina Tagami,Hiroki Kobayashi,Shuichi Akizuki,Manabu Hashimoto. Automatic data generation of incorrect image-text pairs for effective contrastive learning of CLIP model. WSCG 2024: full papers proceedings: 32. International Conference in Central Europe on Computer Graphics. 2024. 187-196
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MISC (20)：
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Books (1)：
  • 詳解 : 3次元点群処理 : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
    講談社 2022 ISBN:9784065293430
Lectures and oral presentations  (87)：
  • バンドパス処理に基づく欠陥サイズ選択性を持つ改良型PaDiMアルゴリズム
    (2024年度精密工学会秋季大会 2024)
  • ロボットアームによる物体操作タスクの安定な実行のための把持位置推定
    (第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
  • LLMベース動作生成におけるツール干渉予測と動作修正法の提案
    (第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
  • GPTとツール干渉予測に基づくロボット動作生成手法の提案
    (第29回知能メカトロニクスワークショップ2024(IMEC2024) 2024)
  • 少量異常サンプルを用いた有効特徴次元セット選択によるPaDiMの高精度化手法
    (第29回知能メカトロニクスワークショップ2024(IMEC2024) 2024)
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Education (3)：
  • 2014 - 2016 Chukyo University
  • 2012 - 2014 Chukyo University
  • 2008 - 2012 Chukyo University
Work history (4)：
  • 2022/04 - 現在 Chukyo University
  • 2019/04 - 2022/03 Chukyo University School of Engineering, Department of Mechanical and Systems Engineering
  • 2017/04 - 2019/03 Keio University Faculty of Science and Technology, Department of Electronics and Electrical Engineering
  • 2016/04 - 2017/03 日本学術振興会 特別研究員DC2・PD
Committee career (11)：
  • 2021 - 現在 The International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) Technical Program Committee
  • 2019 - 現在 ビジョン技術の実利用可ワークショップ(ViEW),プログラム委員
  • 2019 - 現在 画像センシングシンポジウム(SSII),部会委員
  • 2018 - 現在 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA),プログラム委員
  • 2017/04 - 2023/03 パターン認識・メディア理解研究専門委員会(PRMU)
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Awards (24)：
  • 2022/06 - 第27回画像センシングシンポジウム(SSII2021)最優秀学術賞
  • 2022/03 - 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2022)研究奨励賞
  • 2021/09 - World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー 人工知能学会賞
  • 2021/09 - World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー 3rd Place
  • 2018/12 - HCGシンポジウム2018 優秀インタラクティブ発表賞
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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