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J-GLOBAL ID：201901013406635368
Update date: Jul. 16, 2024
Tsubasa Hirakawa
ヒラカワ ツバサ | Tsubasa Hirakawa
Affiliation and department：
Job title：
Lecturer
Homepage URL (1)：
https://thirakawa.github.io/
Research field (1)：
Perceptual information processing
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2021 - 2024 力学系カオスに基づく時間的特徴抽出法の開発と動画像認識への応用
- 2021 - 2024 遺伝情報・深層学習・GISを用いた博物館標本の時空間情報と遺伝的多様性変化の解明
- 2014 - 2017 医学的知見を取り入れた内視鏡画像の認識とその臨床への応用
Papers (91)：
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Suraj Prakash Pattar, Thomas Killus, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Tetsuya Sawanobori, Hironobu Fujiyoshi. Automatic data collection for object detection and grasp-position estimation with mobile robots and invisible markers. Adv. Robotics. 2023. 37. 4. 241-256
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Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Yasunori Ishii, Kazuki Kozuka. Masking and Mixing Adversarial Training. CoRR. 2023. abs/2302.08066
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Takahiro Suzuki, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi. 1D-SalsaSAN: Semantic Segmentation of LiDAR Point Cloud with Self-Attention. VISIGRAPP (5: VISAPP). 2023. 445-452
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Hiroaki Minoura, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi. Understanding of Feature Representation in Convolutional Neural Networks and Vision Transformer. VISIGRAPP (5: VISAPP). 2023. 429-436
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Takaaki Iwayoshi, Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi. Complement Objective Mining Branch for Optimizing Attention Map. VISIGRAPP (4: VISAPP). 2023. 105-113
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MISC (29)：
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伊佐 稜, 堀尾 郷介, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘. サッカーのトレーニングにおける中盤選手の注視点比較と視線推定 : プロサッカー選手と大学生サッカー選手を対象として-Comparison of gazing points and gaze prediction of midfielders in soccer training : professional and college student soccer players-メディア工学 スポーツ情報処理. 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2022. 46. 39. 35-38
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藤吉 弘亘, 平川 翼, 山下 隆義. 深層学習が変えた画像認識へのアプローチ-Approach to Image Recognition Changed by Deep Learning-特集 深層学習は情報・システムの研究をどう変えたか ; 画像分野. 電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. 2022. 105. 5. 364-370
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平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘. 深層強化学習における視覚的説明-Visual Explanation on Deep Reinforcement Learning-特集 ロボットへの応用に向けたAIの品質. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2022. 40. 3. 212-217
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仁田智也, 平川翼, 藤吉弘亘, 玉木徹. Object-ABN:動作認識のためのシャープなアテンションマップ生成. 画像センシングシンポジウム講演資料集(Web). 2022. 28th
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植田有咲, MAGASSOUBA Aly, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明. Collision Risk Prediction and Visualization Based on Transformer PonNet in Object Placement Tasks by Domestic Service Robots. 人工知能学会全国大会(Web). 2021. 35th
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