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J-GLOBAL ID：201901018099915023
Update date: Sep. 14, 2023
Akira Seino
セイノ アキラ | Akira Seino
Affiliation and department：
Job title：
Research officer
Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (4)：
メカトロニクス
, 機構学
, 人間機械協調
, ロボット工学
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2021 - 2024 低融点合金の相変化を利用した浸水リスクゼロの水中マニピュレータ
- 2019 - 2021 タイミングスクリューの設計および試作
Papers (10)：
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Akira Seino, Junya Terayama, Fuyuki Tokuda, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge. Robot End-effector for Fabric Folding. 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2023
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Fuyuki Tokuda, Akira Seino, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge. CNN-Based Visual Servoing for Simultaneous Positioning and Flattening of Soft Fabric Parts. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023
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Satoki Uehara, Akira Seino, Takayuki Takahashi. Multiple Objects Detection Using an Airborne Ultrasonic Phased Array with MUSIC Method. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). 2021
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Akira Seino, Noriaki Seto, Takayuki Takahashi. Non-Contact Temperature Sensing Using Resonance Frequency for the Robotic Arm with LMPA Joints. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). 2021
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Akira Seino, Noriaki Seto, Luis Canete, Takayuki Takahashi. Long-Reach Compact Robotic Arm with LMPA Joints for Monitoring of Reactor Interior. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020
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Patents (4)：
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AN ADAPTIVE FABRIC FOLDING END-EFFECTOR SYSTEM
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AN ADAPTIVE FABRIC FOLDING END-EFFECTOR SYSTEM
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台車装置
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台車装置
Books (1)：
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東北大学グローバル安全学 トップリーダー育成プログラム 学生自主企画活動報告書 2018.3
2018 ISBN:9784916105158
Lectures and oral presentations (46)：
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垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの開発 -試作機の開発と基本動作の確認-
(第39回日本ロボット学会学術講演会 2021)
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原子炉内部調査用モニタリングアームの開発 コンパクトなアーム巻取装置の試作と実アーム関節の非接触温度推定
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
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U 字吊り式円柱昇降機構の車輪のパラメータが昇降動作に及ぼす影響の評価
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
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コーティング式触覚センサの開発 -逆伝達関数で増幅される高周波ノイズの抑制による精度の向上-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
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高分解能環境認識のためのフェーズドアレイ送信機とMUSIC法を組み合わせた空中超音波センサシステム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
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Education (3)：
- 2016 - 2019 Tohoku University
- 2014 - 2016 Tohoku University
- 2010 - 2014 Yamagata University Faculty of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering
Professional career (1)：
- Ph.D of Engineering (Tohoku University)
Work history (4)：
- 2022/03 - 現在 The University of Hong Kong Department of Electrical and Electric Engineering Visiting Research Associate
- 2021/06 - 現在 Centre for Transformative Garment Production Research officer
- 2021/04 - 2021/06 Tohoku University Centre for Transformative AI & Robotics Researcher
- 2019/04 - 2021/03 Fukushima University Faculty of Symbiotic Systems Science Project assistant professor
Awards (3)：
- 2019/12 - 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞 水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整機器の検討
- 2019/12 - 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞 低融点合金を用いた原子炉内部モニタリングアーム -アーム関節の構造,強度評価および加熱装置の開発-
- 2017/12 - 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 ブレーキ操作型パワーアシストカートの低操作力インターフェースの開発
Association Membership(s) (4)：
THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
, THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
, THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
, IEEE
