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J-GLOBAL ID:201901021197746400   Update date: Apr. 05, 2021

Yajima Ryosuke

ヤジマ リョウスケ | Yajima Ryosuke
Affiliation and department:
Research field  (3): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2): フィールドロボティクス ,  ロボティクス
Papers (19):
  • Tatsuki Nagano, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Alessandro Moro, Hiroyuki Okamoto, Genki Yamauchi, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperated Hydraulic Excavators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 6. 1233-1243
  • Pang-jo Chun, Ji Dang, Shunsuke Hamasaki, Ryosuke Yajima, Toshihiro Kameda, Hideki Wada, Tatsuro Yamane, Shota Izumi, Keiji Nagatani. Utilization of Unmanned Aerial Vehicle, Artificial Intelligence, and Remote Measurement Technology for Bridge Inspections. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 6. 1244-1258
  • 泉 翔太, 谷島 諒丞, 全 邦釘. 強化学習を用いたバックホウの掘削動作生成. AI・データサイエンス論文集. 2020. 1. J1. 307-312
  • Shunsuke Hamasaki, Mizuki Sugimoto, Ryosuke Yajima, Atsushi Yamashita, Keiji Nagatani, Hajime Asama. Investigation of Changes in Eye-Blink Rate by VR Experiment for Incident Detection at Construction Sites. Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC). 2020. 1191-1194
  • Mizuki Sugimoto, Shunsuke Hamasaki, Ryosuke Yajima, Hiroshi Yamakawa, Kaoru Takakusaki, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Incident Detection at Construction Sites via Heart-Rate and EMG Signal of Facial Muscle. Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC). 2020. 886-891
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Lectures and oral presentations  (21):
  • 測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示
    (第38回日本ロボット学会学術講演会 2020)
  • ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進
    (第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020)
  • 土量変化率を考慮した油圧ショベルによる自動掘削と建設機械の標準プラットフォームの開発
    (第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020)
  • 斜面上の非固定円柱障害物を乗越えるグローサを有するクローラ型移動ロボットのシミュレーションの検証
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
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Education (4):
  • 2015 - 2019 Tohoku University Department of Aerospace Engineering
  • 2013 - 2015 Tohoku University Department of Aerospace Engineering
  • 2011 - 2013 Asahikawa National College of Technology
  • 2006 - 2011 Asahikawa National College of Technology
Professional career (1):
  • 博士(工学) (東北大学)
Work history (2):
  • 2020/11 - 現在 The University of Tokyo School of Engineering Project Assistant Professor
  • 2019/10 - 現在 The University of Tokyo School of Engineering Project Researcher
Awards (4):
  • 2018/10 - 経済産業省(幹事),一般社団法人日本機械工業連合会(幹事),総務省,文部科学省,厚生労働省,農林水産省,国土交通省 第8回ロボット大賞 国土交通大臣賞 ドローンを用いた火山噴火時の土石流予測システム
  • 2013/12 - 国際レスキューシステム研究機構 第9回竸基弘賞2013年レスキュー工学奨励賞最終候補
  • 2013/03 - 精密工学会北海道支部 精密工学会北海道支部学生奨励賞
  • 2011/03 - 日本機械学会 日本機械学会畠山賞
Association Membership(s) (1):
The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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