Atsuo Maki

マキアツオ | Atsuo Maki

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： http://www.naoe.eng.osaka-u.ac.jp/naoe/naoe5/index.html

Research field (1)： Marine and maritime engineering

Research keywords (8)：船舶復原性 , 船舶操縦性 , 非線形力学 , 水中航走体 , 機械学習 , 船舶の抵抗低減技術 , 船舶の自動制御 , 確率論

Research theme for competitive and other funds (6)：

2022 - 2025 デジタルツイン・機械学習・確率理論を融合した自動港内操船制御則に関する研究
2020 - 2024 OPE Optimal Routing System to Enable Risk Management of Rough Sea Voyage and Mooring Problem Due to the Uncertainty of Weather
2019 - 2023 Development of estimation method for capsize risk for an autonomous ship in waves
2019 - 2022 On Automatic berthing/docking by combining optimal control theory and artificial intelligence technology
2015 - 2019 Development of ship performance prediction methods for environmental regulation and stability criteria

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Papers (152)：

Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Keiji Katsumura, Leo Dostal. Approximate probability density function for nonlinear surging in irregular following seas. Journal of Marine Science and Technology. 2024
Rin Suyama, Satoshi Satoh, Atsuo Maki. Nonlinear steering control law under input magnitude and rate constraints with exponential convergence. Journal of Marine Science and Technology. 2024
Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Leo Dostal, Kenji Sasa, Ryohei Sawada, Kouki Wakita. Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations (2nd report). Journal of Marine Science and Technology. 2024
Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal. Probability density function of roll amplitude for parametric rolling using moment equation. Journal of Marine Science and Technology. 2024
Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Yaliu Liu, Leo Dostal. Comparison of stochastic stability boundaries for parametrically forced systems with application to ship rolling motion. Journal of Marine Science and Technology. 2024

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MISC (64)：

藤原大, 酒井政宏, 勝村佳司, 牧敦生. Consideration of Effect of Natural Roll Period on Parametric Roll in Long-Crested Irregular Waves Using a Stochastic Averaging Method. 日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM). 2024. 38
勝村佳司, Leo Dostal, 河野大雅, 丸, 山湧生, 酒井政宏, 牧敦生. 長波頂不規則縦波中パラメトリック横揺れの理論計算法の実験的検証及び極値の計算について. 日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集. 2023. 37
牧敦生, 丸山湧生, 勝村佳司, Leo, Dostal. 不規則追波中の非線形前後揺れについての一考察. 日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集. 2023. 37
河野大雅, 勝村佳司, 内田裕太, 酒井, 政宏, 牧敦生. 不規則向波中の復原力変動に関する一考察. 日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集. 2023. 37
Hiroaki Koike, Noborio Yuhei, Atsuo Maki. Development of a Virtual Pod Thruster for Simple DP Maneuvering Using a Controllable Pitch Propeller and Vectwin Rudder. 2023. 37. 99-101

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Lectures and oral presentations (5)：

流体屋のVecTwin舵を用いた簡易DP制御手法確立の試み
(KFR(関西流体力学研究会)第357回例会(船舶分野における実用的制御手法とは) 2024)
RECENT PROGRESS ON AUTOMATIC BERTHING/DOCKING CONTROL TECHNOLOGY
(2022 IEICE Society Conference 2022)
自動運航技術の最前線(パネルディスカッション)
(2020)
Estimation of roll motion in irregular seas with use of stochastic theory
(SNAK Annual Autumn Meeting Korea-Japan Joint Session 2019)
自動着桟技術の課題と展望
(KFR(関西流体力学研究会) 第344回例会 2019)

Education (3)：

Work history (9)：

2024/04 - 現在神戸大学大学院海事科学研究科附属国際海事研究センターリサーチフェロー
2023/04 - 現在大阪大学大学院工学研究科地球総合工学専攻教授
2023/07 - 2024/03 神戸大学大学院海事科学研究科客員教授
2021/04 - 2023/06 神戸大学大学院海事科学研究科客員准教授
2017/01 - 2023/03 Osaka University Graduate School of Engineering Division of Global Architecture Associate Professor

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Awards (7)：

2024/05 - 日本造船工業会日本造船工業会賞
2024/05 - 日本船舶海洋工学会日本船舶海洋工学会賞(論文賞), Stochastic stabilization and destabilization of ship maneuvering motion by multiplicative noise, JMST, 2023, 日本船舶海洋工学会
2021/05 - 日本造船工業会賞
2021/05 - 日本船舶海洋工学会日本船舶海洋工学会賞(論文賞) Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing, JMST, 2020
2013/06 - 防衛省防衛功労賞(技術表彰(第3級賞詞))

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Association Membership(s) (4)：

電子情報通信学会 , 日本マリンエンジニアリング学会 , 計測自動制御学会 , 日本船舶海洋工学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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