ITAMI TAKU

イタミタク | ITAMI TAKU

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： https://www.itami-robot-research.net/

Research field (6)： Electronic devices and equipment , Control and systems engineering , Biomedical engineering , Medical and welfare engineering , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (5)：メカトロニクス , ロボット工学 , 運動器リハビリテーション , 人間医工学 , 制御工学

Research theme for competitive and other funds (13)：

2023 - 2025 転倒防止を目的とした靴底面を動的に変形可能な機構を有する歩行支援靴の開発
2023 - 2025 腰痛予防を目的とした姿勢評価用スマートデバイスの開発
2023 - 2024 形状の異なる様々な物体を把持可能なロボット義手の開発
2023 - 2024 心身に障害を抱る認知症患者の安全確保の為の危険動作姿勢検出システムの開発
2023 - 2024 距骨下関節を制御可能なインソール型ロボット装具装着による歩行動作中の3次元的軟部組織挙動の解明

Show all

Papers (80)：

R.Hirota, Y.Ishii, M.Yoshihara, T.Itami, M.Iwase, Y.Oi, K.Ebisu, T.Aoki. Insole-Type Walking Support Device Equipped with a Control Method to Eliminate Rattling. 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 2024. 655-660
T.Itami. Wearable robots to improve mobility and reduce pain. Impact. 2024. 2024. 2. 76-78
T.Kodama, H.Mitsuhashi, T.Itami. Real-Time Obstacle Distance Measurement Independent of Illumination with Monocular Camera and Cross Laser. 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024). 2024
H.Mitsuhashi, T.Kodama, T.Itami. Real-time Obstacle Detection by Monocular Camera and Laser via Convolutional Neural Network. 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024). 2024
Hayato Mitsuhashi, Taku Itami. Obstacle feature point detection method for real-time processing by monocular camera and line laser. Journal of Artificial Life and Robotics. 2024

ｍore...

MISC (7)：

伊丹琢. 腰痛予防を目的とした姿勢評価用スマートデバイスの開発. 青山学院大学理工学部附置先端情報技術研究センター 2023年度研究成果報告書. 2024. 11-17
伊丹琢. 障害者のための福祉ロボット・支援デバイス ~本当に必要とされるモノづくりを目指して~. ダイトロン福祉だより. 2024. 26. 1. 9
伊丹琢. 腰痛予防のための腰部負担計測スマートデバイスの開発. 青山学院大学理工学部附置先端情報技術研究センター 2022年度研究成果報告書. 2023. 39-44
伊丹琢. リアルタイム腰部負担計測のための運動器エコーを用いた腰椎挙動自動追跡アルゴリズムの開発. 青山学院大学総合研究所報. 2022. 30. 24-25
伊丹琢. 歩行時の疼痛軽減を目的とした正常歩行へ誘導可能な装着型ロボット装具の開発. 公益財団法人スズキ財団 2022年度年次報告書. 2022. 96-97

ｍore...

Patents (9)：

automatic guided vehicle
腰痛予防システムおよびプログラム
歩行支援装置
自動搬送車
歩行支援ロボット装具

ｍore...

Books (4)：

看護学校で1年生から行う腰痛予防教育
医学界新聞(通常号),第3566号,医学書院 2024
腰痛を防ぐ姿勢改善と,デバイスを活用した医療現場での予防教育
医学界新聞(通常号),第3565号,医学書院 2024
地域ケアリング特集栄養ケア・マネジメントの実践
株式会社ニュー・サイエンス社 2024
Medical Science Digest (Tackling health disparities as medical professionals)
2024

Lectures and oral presentations (105)：

バイタルサイン測定,清拭,記録を行う際の腰部前傾角度と筋電位の関連-1名の看護学生における実験調査より-
(第6回看護人間工学会学術集会 2024)
携帯型スマートデバイスを用いた病院勤務における姿勢改善の可能性検討
(第6回看護人間工学会学術集会 2024)
下肢リハビリテーションにおける患側下肢への適切な荷重量負荷を目的としたPTB免荷デバイスの開発
(LIFE2024 2024)
次世代における理系人材の重要性~これからは個の時代~
(明治大学付属八王子高等学校高大連携出張授業 2024)
腰部負担計測用スマートデバイスを用いた姿勢評価と将来的な腰痛予防
(令和6年度相模原市委託事業「介護未経験者参入促進事業」介護の入門的研修 2024)

ｍore...

Education (4)：

2022 - 現在 Gifu University Graduate School of Medicine Department of Orthopedic Surgery
2017 - 2020 Mie University Graduate School of Engineering Systems Engineering
2015 - 2017 Mie University Graduate School of Engineering Mechanical Engineering
2011 - 2015 Mie University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering

Professional career (1)：

博士(工学) (三重大学)

Work history (5)：

2024/05 - 現在青山学院大学理工学部電気電子工学科
2024/04 - 現在 Meiji University School of Science and Technology Department of Electrics and Bioinformatics
2020/04 - 2024/03 Aoyama Gakuin University College of Science and Engineering Department of Electrical Engineering and Electronics
2018/07 - 2020/03 Mie University
2018/07 - 2020/03 Mie University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering

Committee career (5)：

2024/04 - 現在青山学院大学相模原DX推進センターメンバー
2023/04 - 2024/03 青山学院大学先端情報技術研究センター(CAIR)運営委員
2021/04 - 2023/03 青山学院大学先端情報技術研究センター(CAIR)運営委員
2019/04 - 2020/03 計測自動制御学会中部支部運営委員
2018/07 - 2020/03 三重大学地域創生戦略企画室運営委員

Awards (5)：

2021/10 - 日本看護技術学会最優秀賞夜間勤務の看護師の腰痛に対する下肢マッサージの効果の検討-腰部脊柱起立筋のHb動態の変化から-
2020/03 - 三重大学学長賞
2019/11 - ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition ASME IMECE - Track 4 Best Paper Award - 1st Place Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation
2017/05 - The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017 Best Paper Award Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism
2017/03 - 日本機械学会三浦賞

Association Membership(s) (5)：

看護人間工学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本義肢装具学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page