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J-GLOBAL ID:202001008099970364   Update date: Oct. 30, 2024

Tanemura Masaya

タネムラ マサヤ | Tanemura Masaya
Affiliation and department:
Job title: Assistant Professor
Research theme for competitive and other funds  (6):
  • 2022 - 2025 受動性を活用したロボットの強化学習とそのためのデータ駆動モデル構築
  • 2021 - 2025 離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立
  • 2021 - 2025 人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特徴量推定と制御系設計
  • 2019 - 2021 動的システムの制御に資する簡便なパラメータによるモデル表現およびデータ駆動推定
  • 2016 - 2021 Construction of control technology considering the interaction between soil and rigid body and its application in agriculture
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Papers (45):
  • S. Sugiura, R. Ariizumi, M. Tanemura, T. Asai, and S. Azuma. Data-driven estimation of the algebraic Riccati equation for the discrete-time inverse linear quadratic regulator problem. Discover Applied Sciences. 2024. 6. 284
  • T. Hatakeyama, Y. Chida, and M. Tanemura. Motion analysis of a motorcycle in straight riding and turning at high speeds by dynamic model considering compliance of frame component. Transactions of the JSME (in Japanese). 2024. 90. 932. 23-00226
  • 西田周平,千田有一,種村昌也. 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証. 計測自動制御学会論文集. 2024
  • H. Yamada, Y. Chida, and M. Tanemura. Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 1. 313-318
  • N. Kosaka, Y. Chida, M. Tanemura, and K. Yamazaki. Real-Time Optimal Control of Automatic Sewing Considering Fabric Geometric Shapes. Mechatronics. 2023. 94. 103005
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MISC (2):
  • M. Tanemura. Data-Driven Estimation of Stability Margins. Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2024. 63. 3. 153-158
  • 研究グループ紹介:信州大学 工学部 機械システム工学科 制御工学研究室. IEEJ Transactions on Power and Energy. 2022. 142. 8. 2-2
Lectures and oral presentations  (86):
  • Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計
    (第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • 直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ
    (第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • 離散値入力系における量子化器パラメータ更新へのベイズ最適化の適用
    (第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • 離散値操作量によるプレート式熱交換器の定値制御
    (第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • Angular Velocity Estimation of BLDC Motors Using Kalman Filter Under Misalignment of Hall Sensors and Rotor’s Magnetic Poles
    (The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023)
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Education (3):
  • - 2018 信州大学大学院 総合工学系研究科 システム開発工学専攻
  • - 2015 信州大学大学院 理工学系研究科 機械システム工学専攻
  • - 2013 信州大学 工学部 機械システム工学科
Professional career (1):
  • 博士(工学) (信州大学大学院)
Work history (4):
  • 2024/04 - 信州大学学術研究院 准教授(工学系)
  • 2018/04 - 2019/03 名古屋大学大学院工学研究科 特任助教
  • 2019/03 - 2024/03 信州大学学術研究院 助教(工学系)
  • 2016/04 - 2018/03 日本学術振興会特別研究員 DC2
Awards (3):
  • 2018/01 - 計測自動制御学会中部支部 支部奨励賞
  • 2015/03 - 自動車技術会大学院研究奨励賞
  • 2013/03 - 日本機械学会畠山賞
Association Membership(s) (4):
システム制御情報学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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