Rchr
J-GLOBAL ID：202001009363301251
Update date: Mar. 04, 2024
Shimooka So
シモオカ ソウ | Shimooka So
Research field (4)：
Medical and welfare engineering
, Fluid engineering
, Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (7)：
福祉機器
, Soft Actuator
, Control Device
, Embedded System
, Fluid Control
, Pneumatic Device
, Mechatronics
Research theme for competitive and other funds (6)：
Papers (42)：
-
So Shimooka, Hiroki Himuro, Akio Gofuku. Development of Hexagonal Pyramid-Shaped Flexible Actuator with Anisotropic Stiffness for Upper-Limb Rehabilitation Device. Actuators. 2023. 12. 11. 424-424
-
So Shimooka, Miku Kawanaka, Akio Gofuku. A soft rotary actuator with a flexible shaft using flexible pneumatic actuators. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 361. 114603-114603
-
Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka. Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 641-649
-
So Shimooka, Rui Suzuki, Takenori Uehara, Takahiro Hirayama, Akio Gofuku. Development of Ankle-Joint Rehabilitation Device for Bedridden Patient Using Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator Driven at Low Pressure. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 565-576
-
Koichi TONEGAWA, Akio GOFUKU, Nagayoshi KASASHIMA, Tomoaki YANO, So SHIMOOKA. Application of Sequential Quadratic Programming for a Compact Spherical Speed Reducer that Decelerates Uniformly Independent on Rotation Axis and Investigation of the Validity of the Optimal Solution. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2023. 31. 2. 120-126
ｍore...
MISC (4)：
-
赤熊赳瑠, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿. A Study for measurement of bending angle in Fan-shaped Pneumatic Soft Actuator using a displacement sensor. フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
-
横谷豊徳, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿. A study of movement expansion of fan-shaped actuator for ankle joint rehabilitation device. フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
-
下岡 綜. SMC高田賞受賞について. 日本フルードパワーシステム学会誌. 2021. 52. 26-30
-
羽根佑典, 下岡綜, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘. Development of Sensor-less Portable Rehabilitation Device for Wrist. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019
Patents (2)：
-
ロータリアクチュエータ及び人体運動装置
-
アクチュエータ及び関節運動装置
Lectures and oral presentations (30)：
-
磁界のパターンマッチングを用いた球面モータの姿勢計測精度の向上
(日本機械学会 2023年度年次大会 2023)
-
異方剛性を有する六角錐型柔軟アクチュエータの開発
(2023 年春季フルードパワーシステム講演会 2023)
-
柔軟軸を有するソフトロータリアクチュエータの開発
(2022 年秋季フルードパワーシステム講演会 2022)
-
足首のリハビリテーションに用いる扇型空気圧ソフトアクチュエータの開発
(2022 年秋季フルードパワーシステム講演会 2022)
-
全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化に向けた逐次二次計画法の適用と最適解の妥当性の検討
(第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島 2022)
ｍore...
Works (1)：
-
テクノフロンティア2023
2023 - 2023
Education (4)：
- 2017 - 2020 Okayama University of Science Graduate School of Engineering
- 2017 - 2017 Okayama University of Science Graduate School of Engineering
- 2014 - 2016 Okayama University of Science Graduate School of Engineering
- 2010 - 2014 Okayama University of Science Faculty of Engineering Department of Intelligent Mechanical Engineering
Professional career (2)：
- M.Eng. (Okayama University of Science)
- D.Eng. (Okayama University of Science)
Work history (3)：
- 2021/04 - 現在 Okayama University Assistant Professor
- 2020/04 - 2021/03 National Institute of Technology, Matsue College Department of Control Engineering
- 2016/04 - 2016/12 株式会社アドバネット
Committee career (1)：
- 2022 - 現在 日本フルードパワーシステム学会 企画委員
Awards (1)：
- 2021 - SMC Takata Award Development and Attitude Control of Washable Portable Rehabilitation Device for Wrist without Position Sensor
Association Membership(s) (4)：
日本ロボット学会
, 一般社団法人システム制御情報学会
, The Japan Fluid Power System Society
, The Japan Society of Mechanical Engineers
