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J-GLOBAL ID：202001009363301251
Update date: Dec. 10, 2024
Shimooka So
シモオカ ソウ | Shimooka So
Research field (4)：
Medical and welfare engineering
, Fluid engineering
, Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (7)：
福祉機器
, Soft Actuator
, Control Device
, Embedded System
, Fluid Control
, Pneumatic Device
, Mechatronics
Research theme for competitive and other funds (6)：
Papers (43)：
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Yuma ADACHI, Takashi SHINOHARA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, So SHIMOOKA, Feifei CHO, Masashi YOKOTA, Takumi ISHIBASHI. Development of ladder climbing inspection robot with horizontal mobile function. Mechanical Engineering Journal. 2024. 24-00303
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So Shimooka, Hiroki Himuro, Akio Gofuku. Development of Hexagonal Pyramid-Shaped Flexible Actuator with Anisotropic Stiffness for Upper-Limb Rehabilitation Device. Actuators. 2023. 12. 11. 424-424
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So Shimooka, Miku Kawanaka, Akio Gofuku. A soft rotary actuator with a flexible shaft using flexible pneumatic actuators. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 361. 114603-114603
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Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka. Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 641-649
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So Shimooka, Rui Suzuki, Takenori Uehara, Takahiro Hirayama, Akio Gofuku. Development of Ankle-Joint Rehabilitation Device for Bedridden Patient Using Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator Driven at Low Pressure. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 565-576
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MISC (3)：
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下岡綜. 柔軟軸を有するソフトロータリアクチュエータの開発と リハビリテーションへの応用. 油空圧技術. 2024. 12
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下岡 綜. SMC高田賞受賞について. 日本フルードパワーシステム学会誌. 2021. 52. 26-30
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羽根佑典, 下岡綜, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘. Development of Sensor-less Portable Rehabilitation Device for Wrist. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019
Patents (2)：
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ロータリアクチュエータ及び人体運動装置
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アクチュエータ及び関節運動装置
Lectures and oral presentations (50)：
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2種のLiDARによる階段測定時のグリッド占有率の違い
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
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足関節リハビリテーションに向けた可変湾曲ソフトアクチュエータの開発
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
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分離合体ヘビ型ロボットの試作
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
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階段上り終わり時のクローラ型ロボットの直動機構を用いた姿勢制御
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
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CT ガイド下針穿刺ロボットによる骨穿刺のためのファジィ制御
(日本コンピュータ外科学会 2024)
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Works (2)：
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テクノフロンティア2024
2024 - 2024
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テクノフロンティア2023
2023 - 2023
Education (4)：
- 2017 - 2020 Okayama University of Science Graduate School of Engineering
- 2017 - 2017 Okayama University of Science Graduate School of Engineering
- 2014 - 2016 Okayama University of Science Graduate School of Engineering
- 2010 - 2014 Okayama University of Science Faculty of Engineering Department of Intelligent Mechanical Engineering
Professional career (2)：
- M.Eng. (Okayama University of Science)
- D.Eng. (Okayama University of Science)
Work history (3)：
- 2021/04 - 現在 Okayama University Assistant Professor
- 2020/04 - 2021/03 National Institute of Technology, Matsue College Department of Control Engineering
- 2016/04 - 2016/12 株式会社アドバネット
Committee career (3)：
- 2022 - 現在 日本機械学会機素潤滑設計部門
- 2022 - 現在 日本フルードパワーシステム学会 企画委員
- 2023/06 - 2023/12 2023年秋季フルードパワーシステム講演会 主査
Awards (1)：
- 2021 - SMC Takata Award Development and Attitude Control of Washable Portable Rehabilitation Device for Wrist without Position Sensor
Association Membership(s) (3)：
日本ロボット学会
, The Japan Fluid Power System Society
, The Japan Society of Mechanical Engineers
