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J-GLOBAL ID：202001014762870549
Update date: Jun. 13, 2024
SAKAMOTO Kosuke
サカモト コウスケ | SAKAMOTO Kosuke
Affiliation and department：
Job title：
Research Associate
Research field (4)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Aerospace engineering
, Control and systems engineering
Research keywords (7)：
自律移動ロボット
, Motion Control
, Swarm Intelligence
, Reinforcement Learning
, Path Planning
, Terramechanics
, Robotics
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2024 - 2027 ロボット間通信を用いない未知環境における小型群ロボットの群行動戦略
- 2019 - 2021 Study on Hopping Motion Strategy in Unknown Environments Based on Soil Interaction
Papers (10)：
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Toui Sato, Kosuke Sakamoto, Takao Maeda, Yasuharu Kunii. Exploration System for Distributed Swarm Robots Using Probabilistic Action Decisions. Distributed Autonomous Robotic Systems. 2024. 453-465
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Kosuke Sakamoto, Toui Sato, Kiyohisa Izumi, Tomoki Kato, Takao Maeda, Yasuharu Kunii. A Random Walk-Based Stochastic Distributed Exploration Algorithm for Low-Cost Swarm Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
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Toui Sato, Kosuke Sakamoto, Takao Maeda, Yasuharu Kunii, Takeshi Toda, Hiroki Kato. Probabilistic Presence Density Control for Areal Wide-area Distributed Exploration with Swarm Robots. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 10. 869-880
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Kosuke Sakamoto, Yasuharu Kunii. A MDPs-Based Dynamic Path Planning in Unknown Environments for Hopping Locomotion. IEEE Access. 2023. 11. 66694-66712
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Kosuke Sakamoto, Takashi Kubota. Hopping path planning in uncertain environments for planetary explorations. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 4
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MISC (9)：
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安藤拓眞, 坂本康輔, 國井康晴, 前田孝雄, 宮口幹太. 群誘導における衝突ストレスを用いた確率的な障害物回避アルゴリズムの検討. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40
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篠田祥吾, 坂本康輔, 國井康晴. 移動ロボットのための複数情報を組み合わせた追跡対象を特定する手法の提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40
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塚本翔, 泉清久, 前田孝雄, 坂本康輔, 國井康晴, 戸田武. 群ロボットの存在領域制御のための発光周波数解析による群中心マーカ認識のロバスト化及び高速化. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40
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峰岸理樹, 坂本康輔, 前田孝雄, 國井康晴, 吉光徹雄. An Optimization of Generation Process of Saliency Map with Hue Features for Singular Object Detection in Lunar Environment. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2022. 66th
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峰岸理樹, 前田孝雄, 坂本康輔, 國井康晴. Discussion of Relationship between Expansion Trajectory of Jumping Mechanism and Mobility Performance. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 7
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Lectures and oral presentations (12)：
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Dynamic Path Planning for Hopping Robot in Unknown Environment
(The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021)
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未知環境における不確実性を考慮した跳躍経路計画
(第26回ロボティクスシンポジア 2021)
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惑星探査のための強化学習を用いた車輪-跳躍ハイブリッド移動ロボットの行動計画
(第38回日本ロボット学会学術講演会 2020)
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Evaluation of Hopping Robot Locomotion for Planetary Exploration by 3D Simulator
(International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and automation in Space 2020)
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Evaluation of Hopping Robot Locomotion for Planetary Exploration by 3D Simulator
(The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2020)
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Education (3)：
- 2018 - 2021 The University of Tokyo 工学系研究科 電気系工学専攻
- 2016 - 2018 Waseda University 基幹理工学研究科 機械科学専攻
- 2012 - 2016 Waseda University 基幹理工学部 機械科学・航空学科
Professional career (2)：
- 修士(工学) (早稲田大学)
- 博士(工学) (東京大学)
Work history (1)：
Association Membership(s) (3)：
The Society of Instrument and Control Engineers
, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
, The Robotics Society of Japan
